Changes

Update daxie-orin.jenkinsfile

Update orin.jenkinsfile

Update orin-arm.jenkinsfile

Update orin-confname.jenkinsfile

Update orin-module-arm.jenkinsfile

Update orin-module-confname.jenkinsfile

Update orin-module.jenkinsfile

Update all.jenkinsfile

Update all-confname.jenkinsfile

Update module.jenkinsfile

Update module-confname.jenkinsfile

Add new file

Update orin-module.jenkinsfile

Update all-confname.jenkinsfile

Update all.jenkinsfile

Update module-confname.jenkinsfile

Update module.jenkinsfile

Update orin-arm.jenkinsfile

Update orin-confname.jenkinsfile

Update orin-module-arm.jenkinsfile

Update orin-module-confname.jenkinsfile

Update orin.jenkinsfile

Update map-png.jenkinsfile

Update orin-arm.jenkinsfile

Update orin-confname.jenkinsfile

Update orin.jenkinsfile

Add new file

Update xiamen-config-cloud.jenkinsfile

Update xiamen-config-cloud.jenkinsfile

Update xiamen-config-cloud.jenkinsfile

Add new file

Add new file

Add new file

Add new file

Add new file

Update orin-arm.jenkinsfile

Update orin-map.jenkinsfile

Update map-png.jenkinsfile

Update orin-module-arm.jenkinsfile

Update orin-module-arm.jenkinsfile

feat:添加变道途径点

fix: vehicle_msgs cmakelists

修复msg错误

feat_out:删除AdsCommandStates.msg

feat_out:增加v2x消息

feat:云端轨迹添加 新字段 lane id

feat_out:添加电压值和电源状态的类型

feat_out:vehicle_msgs增加comm_msgs依赖

fix:
1.点云接收回调放到cpp文件中，方便捕获dmp文件.
2.使用单独线程进行点云同步，降低延迟，捕获dmp文件.
3.代码清理.
4.合并libdl_detection_common.so和libdl_detection.so.

note_out：底盘加速度允许阈值放松

if取反减少格式层级

feat_out: 对新集卡做适配，seg_dag&error_code_param&launch

fix:
1.取消front中间变量

fix:
1.线程安全退出

feat_out: 对新集卡车挂处理做适配，增加自车类型

note_out: obj输出角度改为跟踪角度

note_out: 添加log看obj的iou交叠情况

imv和无挂卡车不发车挂姿态topic

修复bug，误滤除了32线之外的点

[update] model

[update] model

note_out: seg和chassis错误码等级修改

note_out: 底盘错误等级修改

note_out: 去车头范围修改

fix_out: 底盘消息时间戳阈值限定修改

fix_out: 底盘消息队列保存&&使用与loc最近的

note:
1.调整整体目录,创建perception目录保存代码文件

note:
1.更新子模块路径

note:
1.添加子模块

note:
1.删除子模块文件

note:
1.删除子模块

note:
1.更新子模块

note:
1.修改格式化规范为Google的规范

note:
1.删除math目录，将文件移到common目录

note:
1.删除cmakelist中的注释
2.调整pointpillars构建方式

note:
1.搭建代码分离框架

note:
1.添加初始化数据功能

note:
1.删除老版本的模型路径

note:
1.继续优化provider数据结构,添加功能函数

note:
1.更新模型

note:
1.修改dlddebug中的bug
2.继续优化provider

note:
1.创建dld_utils文件
2.优化injector文件

note:
1.完成provider的初步功能

note:
1.调整injector
2.调试pipeline完成

note:
1.屏蔽原有components组件
2.梳理新的逻辑流程,增加标志控制
3.修复退出错误

note:
1.开始重构点云预处理模块

note:
1.更新模型

note:
1.重构点云预处理模块函数
2.增加error code宏定义

note:
1. cloud_processor重构基本功能实现
2.将发送车周点的逻辑封装
3.获取地图原点放到最后执行
4.创建对应的error_code宏变量
5.二维数组使用Eigen替代

note:
1.cmakelist中去掉release时的-O2
2.增加点云合并，坐标转换
3.调用processor中的Init函数初始化
4.转换矩阵移到utils中

note:
1.点云预处理模块调试完成

1. pointpillars processor模块处理完成
2. 修改模块统计时间方式
3. 同步服务器录包脚本内容

note:
1.完成filter processor模块
2.开始点云后处理模块重构

note:
1.封装车挂推算功能

feat:
1. 增加getiou函数
2. 增加EKF类
3. 增加nms类
4. 增加后处理接口

feat:
1.格式化文档
2.完成后处理代码重构

feat:
1.完成追踪processor模块重构

note:
1.完善追踪后处理功能

note:
1.调试点云前后处理

note:
1.调试后处理,跟踪代码
2.增加debug模块
3.修改部分功能函数

fix:
1.解决感知没有输出的问题
2.调试模块完善以及调试通过
3.格式化

fix:
1.pillar可视化有问题,先注释

fix:
1.修改调试脚本,适配不同的港口调试

fix:
1. 支持不同版本ros的本地调试环境
2. pcl::Indices 替换为std::vector<int>
3. 解决pillar debug 崩溃

fix:1.同步mainboard

fix_out:1.解决使用map时无og点bug

fix_out:
1. 更新最新模型
2. 增加检测总耗时打印
3. 增加测试点云预处理时间

fix_out: 1. 解决ex_obj id为空

fix: 1.解决跟踪id重复问题

note_out:
1.合并点云前处理
2.修复跟踪pair id错误
3.删除冗余函数

note_out:
1.增加跟踪log

fix_out:
1.合并rc分支

note_out:
1.删除老的源文件

fix_out:
1. 纠正定位临界值问题

fix_out:
1.修复删除车挂时id的位置bug"

note_out:
1.修改版本号为2.6

note:
1.增加cpp代码准则
2.增加感知开发说明文档

fix_out:
1.合并rc,并优化
2.修复车挂更新bug

note_out:
1.打印时间戳log,测试延迟

note_out:
1.添加打印时间戳,测试延迟

fix_out:
1.代码格式化行长度限制修改
2.合并rc代码,并优化

fix_out:1.预处理标志位未设置
2.跟踪监控线程标志位设置

note:1.删除原始模型库
2.添加新模型地址

note_out:
1.指定model分支

note_out:
1.测试延迟

note_out:
1.测试延迟

note_out:
1.测试延迟

note_out:
1.代码微调,合并松哥的问题和注释

note_out:
1.更新模型

fix_out:
1.解决卡车车挂尺寸错误问题
2.解决车挂debug显示不全问题

note_out:
1.更新最新模型

fix_out:
1.解决码头面点云闪烁问题

fix_out:
1.修复车挂挡停问题

note_note: 去车头速度系数提高

note_note: 地图文件修改

note_note: 同步rc_dev，地图外行人也保留og点

note_note: 故障码时间延长200ms

note: model同步到最新