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Summary

1. feat_out:  v3.0 TC397  修复传轮速bug  1. 调整400001和400002为recover模式。2.优化错误码相关代码。3.将轮速异常调整为recover模式。4.将冗余触发单列为一个错误上报。5.零一集卡，里程使用中央网关数据。6. Q1车型, 如果由于人踩油门导致的TC397主动制动，则清零反馈的扭矩。7. 国唐散货车，灯光反馈N、P档情况下跟随上一次的D或者R档的状态反馈. (details)

Commit 22992ff00041639091ef99526286aa29d548c353 by liuyong feat_out:  v3.0 TC397  修复传轮速bug  1. 调整400001和400002为recover模式。2.优化错误码相关代码。3.将轮速异常调整为recover模式。4.将冗余触发单列为一个错误上报。5.零一集卡，里程使用中央网关数据。6. Q1车型, 如果由于人踩油门导致的TC397主动制动，则清零反馈的扭矩。7. 国唐散货车，灯光反馈N、P档情况下跟随上一次的D或者R档的状态反馈.
	TC397.hex