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Summary

1. feat_out: v2.0域控 1. 优化读取6个交换机网口连接状态的代码. 2. 优化错误码机制，主要包括，将冗余制动的触发作为一个单独的错误码上传, 并添加错误源, 调整brake，stop为各自的recover级别。合并优化两个轮速错误的来源 (details)

Commit 19f11710c3991815a2fd38a11d429ad91957b5af by liuyong feat_out: v2.0域控 1. 优化读取6个交换机网口连接状态的代码. 2. 优化错误码机制，主要包括，将冗余制动的触发作为一个单独的错误码上传, 并添加错误源, 调整brake，stop为各自的recover级别。合并优化两个轮速错误的来源
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