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1. –feat_out: v3.0 重汽冗余制动参数，减速度阈值改为-0.4. 控制减速度阈值为-1.6. 检测ebs的红黄报错. (details)

Commit 040ff86fe676cd7ad95d3cf9f5d133c4e735f1d9 by liuyong –feat_out: v3.0 重汽冗余制动参数，减速度阈值改为-0.4. 控制减速度阈值为-1.6. 检测ebs的红黄报错.
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