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prediction_config 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/prediction_config/prediction /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/static_transform_common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
static_transform_common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/static_transform_common/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-common/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-common 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-common/system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-device/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-device 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-device/master /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-device/slave /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-device/system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-mqtt/
+ wc -l
[Pipeline] echo
1
[Pipeline] echo
system-mqtt 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-mqtt/system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ wc -l
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-node-xiamen/
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-node-xiamen 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-node-xiamen/master /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-node-xiamen/slave /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-node-xiamen/system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-port/
+ wc -l
[Pipeline] echo
3
[Pipeline] echo
system-port 开始合并
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-port/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-port/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/system-port/system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/
crane_align
data_collection
extrinsics
imv_spreader_detection
lane_detection
lidar_camera_fusion
lidar_loc_v2
master
msf_assistant.yaml
msf_localization_calibration.yaml
msf_localization_share.yaml
msf_localization.yaml
perception
peripheral_controller.toml
pointcloud
prediction
README.md
ros_can_interpreter.toml
segmentation
slave
static_transform.yaml
system-ros
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/crane_align /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/data_collection /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/extrinsics /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/imv_spreader_detection /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/lane_detection /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/lidar_camera_fusion /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/lidar_loc_v2 /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/master /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/msf_assistant.yaml /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/msf_localization_calibration.yaml /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/msf_localization_share.yaml /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/msf_localization.yaml /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/perception /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/peripheral_controller.toml /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/pointcloud /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/prediction /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/README.md /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/ros_can_interpreter.toml /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/segmentation /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/slave /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/static_transform.yaml /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_new/params_new/system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M044/params_M044/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {

[Pipeline] echo
 >>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>> 
[Pipeline] }

[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] echo
M007
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M007
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M007/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M007/params_M007/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M007/params_M007/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M007/params_M007/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M007 params_orin_slave_M007_2023-11-23_23-59-40
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M007_2023-11-23_23-59-40.zip params_orin_slave_M007_2023-11-23_23-59-40 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all
commit
M007
M007@tmp
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config-all/M007/params_orin_slave_M007_2023-11-23_23-59-40.zip,/root/workspace/xiamen-config-all/M007/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -x socks5h://143.64.33.124:18118 -X POST http://10.200.3.20:8081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M007/params_orin_slave_M007_2023-11-23_23-59-40.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M007/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  54.6M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 54.6M
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  34.6M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 34.6M
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  25.3M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 25.3M
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  19.9M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 19.9M
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  16.4M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.4M
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  14.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  12.1M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  10.7M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  9915k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
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100 94.2M    0    43  100 94.2M      0   933k  0:01:43  0:01:43 --:--:--    12
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] echo
status:200
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+ sed -i '$ s/project":5/project":1001/' /root/workspace/xiamen-config-all/M007/version.json
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+ sed -i '$ s/device":1/device":9/' /root/workspace/xiamen-config-all/M007/version.json
[Pipeline] sh
+ sed -i '$ s/device_name":"M007_Master"/device_name":""/' /root/workspace/xiamen-config-all/M007/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://127.0.0.1:8090/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M007/params_orin_slave_M007_2023-11-23_23-59-40.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M007/version.json"'
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100 94.2M    0    43  100 94.2M     12  26.5M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.5M
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
M007参数上传到仿真环境
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M007@tmp
[Pipeline] echo
M008
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M008
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M008/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M008/params_M008/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ ls
++ xargs
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M008/params_M008/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M008/params_M008/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M008 params_orin_slave_M008_2023-11-24_00-01-43
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M008_2023-11-24_00-01-43.zip params_orin_slave_M008_2023-11-24_00-01-43 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all
commit
M007
M008
M008@tmp
M009
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config-all/M008/params_orin_slave_M008_2023-11-24_00-01-43.zip,/root/workspace/xiamen-config-all/M008/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -x socks5h://143.64.33.124:18118 -X POST http://10.200.3.20:8081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M008/params_orin_slave_M008_2023-11-24_00-01-43.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M008/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  35.2M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 35.2M
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  25.6M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 25.6M
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  20.1M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.1M
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  16.5M  0:00:05  0:00:05 --:--:--  9.8M
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  14.1M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  12.2M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  10.8M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  9966k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  9032k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  8258k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  7606k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
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100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  6570k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
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100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  4899k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
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100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  4447k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
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100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  3613k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  3483k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  3361k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
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100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  2862k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M008@tmp
[Pipeline] echo
M009
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M009
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M009/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M009/params_M009/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ grep -v version.json
++ xargs
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M009/params_M009/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M009/params_M009/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M009 params_orin_slave_M009_2023-11-24_00-03-41
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M009_2023-11-24_00-03-41.zip params_orin_slave_M009_2023-11-24_00-03-41 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all
commit
M007
M008
M009
M009@tmp
M010
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config-all/M009/params_orin_slave_M009_2023-11-24_00-03-41.zip,/root/workspace/xiamen-config-all/M009/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -x socks5h://143.64.33.124:18118 -X POST http://10.200.3.20:8081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M009/params_orin_slave_M009_2023-11-24_00-03-41.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M009/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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100 94.2M    0    43  100 94.2M      0   943k  0:01:42  0:01:42 --:--:--    12
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M009@tmp
[Pipeline] echo
M010
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M010
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M010/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M010/params_M010/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M010/params_M010/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M010/params_M010/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M010 params_orin_slave_M010_2023-11-24_00-05-39
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M010_2023-11-24_00-05-39.zip params_orin_slave_M010_2023-11-24_00-05-39 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all
commit
M007
M008
M009
M010
M010@tmp
M011
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config-all/M010/params_orin_slave_M010_2023-11-24_00-05-39.zip,/root/workspace/xiamen-config-all/M010/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -x socks5h://143.64.33.124:18118 -X POST http://10.200.3.20:8081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M010/params_orin_slave_M010_2023-11-24_00-05-39.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M010/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M010@tmp
[Pipeline] echo
M011
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M011
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M011/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M011/params_M011/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ grep -v version.json
++ xargs
++ ls
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M011/params_M011/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M011/params_M011/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M011 params_orin_slave_M011_2023-11-24_00-07-37
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M011_2023-11-24_00-07-37.zip params_orin_slave_M011_2023-11-24_00-07-37 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all
commit
M007
M008
M009
M010
M011
M011@tmp
M012
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
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M024
M025
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M027
M028
M029
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M031
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M037
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M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config-all/M011/params_orin_slave_M011_2023-11-24_00-07-37.zip,/root/workspace/xiamen-config-all/M011/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -x socks5h://143.64.33.124:18118 -X POST http://10.200.3.20:8081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M011/params_orin_slave_M011_2023-11-24_00-07-37.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M011/version.json"'
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100 94.2M    0     0  100 94.2M      0  20.2M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.2M
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M011@tmp
[Pipeline] echo
M012
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M012
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M012/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M012/params_M012/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M012/params_M012/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M012/params_M012/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M012 params_orin_slave_M012_2023-11-24_00-09-35
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M012_2023-11-24_00-09-35.zip params_orin_slave_M012_2023-11-24_00-09-35 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all
commit
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M012@tmp
M013
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
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M034
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M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
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+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M012@tmp
[Pipeline] echo
M013
[Pipeline] echo
slave
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M013
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_new@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf params_M013/.git
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/xiamen-config-all/M013/params_M013/params/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
++ ls
++ xargs
++ grep -v version.json
+ cp -r camera_driver recorder.toml system-ros /root/workspace/xiamen-config-all/M013/params_M013/params/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/xiamen-config-all/M013/params_M013/params/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ cp -r params_M013 params_orin_slave_M013_2023-11-24_00-11-33
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M013_2023-11-24_00-11-33.zip params_orin_slave_M013_2023-11-24_00-11-33 ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/xiamen-config-all
commit
M007
M008
M009
M010
M011
M012
M013
M013@tmp
M014
M015
M016
M017
M018
M019
M020
M021
M022
M023
M024
M025
M026
M027
M028
M029
M030
M031
M032
M033
M034
M035
M036
M037
M038
M039
M040
M041
M042
M043
M044
shared_config
[Pipeline] echo
/root/workspace/xiamen-config-all/M013/params_orin_slave_M013_2023-11-24_00-11-33.zip,/root/workspace/xiamen-config-all/M013/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -x socks5h://143.64.33.124:18118 -X POST http://10.200.3.20:8081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M013/params_orin_slave_M013_2023-11-24_00-11-33.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/xiamen-config-all/M013/version.json"'
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curl: (52) Empty reply from server
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Declarative: Post Actions)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
failure
[Pipeline] wrap
[Pipeline] {
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=0e635ba9c724e48482d5e4146087ccb44e6b324d34f5e351b80db04fcf41017a' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"Jenkins通知","text": "# 版本编译失败    
    
### [厦门38辆车参数] 
 ---  
  - 任务名： [xiamen-config-cloud] 
  - 任务号： # 168  
  - 状态：<font color=#FF5151> 编译失败 </font> 
  - 执行人：wuxintao 
  ---  
   > 请检查失败原因  "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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