[Jenkins]Jenkins
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Took 40 min

Build #938 (May 19, 2026 10:02:33 PM)

Changes
  1. Publish og line segments (details)
  2. chore: 重新定义Og line segment msg (details)
  3. feat:lonmpc (details)
  4. feat: mass estimation debug (details)
  5. fix:调整pnc_debug观测项 (details)
  6. feat:油门标定消息 (details)
  7. feat:增加观测 (details)
  8. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg (details)
Changes
  1. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 (details)
  2. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 (details)
  3. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 (details)
  4. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 (details)
  5. fix: road segment splitting bug. (details)
  6. refact: GetRoadSegmentFirstSplitPos (details)
  7. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 (details)
  8. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 (details)
  9. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 (details)
  10. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 (details)
  11. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 (details)
  12. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 (details)
  13. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 (details)
  14. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 (details)
  15. feat: 普通卡车多段倒车入库时适配拉直点逻辑 (details)
  16. feat: lka deviation after crane (details)
  17. fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 (details)
  18. fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 (details)
  19. chore: keb task 增加最大转向角余量 (details)
  20. chore: keb task 增加最大转向角余量 (details)
  21. chore: keb实时优化 将转向角余量 提取为配置参数 (details)
  22. chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 (details)
  23. feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 (details)
  24. feat: 优化overlap s重计算，增加起始和结束点的有效性检查 (details)
  25. fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 (details)
  26. feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 (details)
  27. fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 (details)
  28. fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 (details)
  29. fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 (details)
  30. feat: 添加状态机切换时间参数并优化相关逻辑 (details)
  31. feat: 添加根据堆场内的车道名称扩展安全阈值 (details)
  32. chore: keb实时优化 将转向角余量 提取为配置参数 (details)
  33. chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 (details)
  34. feat: 对多个范围更新函数添加排序逻辑，确保范围按顺序排列 (details)
  35. feat: 优化 JudgeInStraightLane 方法，重构逻辑以提高可读性和维护性，添加辅助函数以简化任务状态和区域状态的计算 (details)
  36. feat: 优化 转场场桥的判断， 以及 场桥是否进行判断碰撞检测的逻辑 (details)
  37. fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 (details)
  38. fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 (details)
  39. feat: 对多个范围更新函数添加排序逻辑，确保范围按顺序排列 (details)
  40. feat: 优化 转场场桥的判断， 以及 场桥是否进行判断碰撞检测的逻辑 (details)
  41. fix: 修正堆垛机特殊区域的横向扩展长度参数加载路径 (details)
  42. fix: 修正堆垛机特殊区域的横向扩展长度参数加载路径 (details)
  43. feat: align move 状态下，假如挂的角度大于一定值，不倒车。 倒车的时候限制速度 (details)
  44. feat: align move 状态下，假如挂的角度大于一定值，不倒车。 倒车的时候限制速度 (details)
  45. fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 (details)
  46. chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 (details)
  47. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 (details)
  48. feat: 杨浦 B003 B004适配 (details)
  49. chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 (details)
  50. feat: yard name verification. (details)
  51. fix: 调整对拖车姿态有效性的角度判断阈值 (details)
  52. fix: 调整对拖车姿态有效性的角度判断阈值 (details)
  53. fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 (details)
  54. feat: 增加对车道有效性的检查，确保车道ID在实际车道ID列表中 (details)
  55. chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 (details)
  56. fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 (details)
  57. fix: SSEP: 进出散货堆场-解决后处理过于严格导致搜索失败的问题。 (details)
  58. fix: 调整路径重叠的起始和结束点设置，确保不超出有效范围 (details)
  59. feat: Add Keb-Lane-Follow Task (details)
  60. fix: SSEP: 西联进充电桩压线问题修复 (details)
  61. feat: SSEP:  普通卡车搜索增加“final_straight_distance”参数配置项 (details)
  62. feat: SSEP: 普通卡车倒车搜索加长最后一段拉直距离 (details)
  63. feat:杨浦低贝位适配 (details)
  64. fix: SSEP: 修复苏溪IMV出停车位可能绕大圈的问题 (details)
  65. fix: SSEP: 解决普通卡车多段倒车进卸料点路径可能跳变的问题 (details)
  66. feat:合并ssep更改 (details)
  67. fix: SSEP: 精确倒车时不使用历史路径 (details)
  68. feat: 添加车辆姿态设置功能并更新测量和角度显示逻辑 (details)
  69. fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 (details)
  70. fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 (details)
  71. feat:适配友谊关进停车的拉正距离 (details)
  72. fix: disable default LKA deviation. (details)
  73. feat: SSEP: 增加离线轨迹库功能（包括轨迹库生成与可视化） (details)
  74. fix: lka deviation bug (details)
  75. feat: add lbfgs prevous version. (details)
  76. feat: SSEP: 接入离线轨迹库 (details)
  77. feat: 苏溪调箱门场景适配 (details)
  78. feat: 添加无效侧通行点检查和虚拟障碍物生成逻辑 (details)
  79. refactor:优化 停止线所属junction的判断逻辑 (details)
  80. fix: SSEP: 修复苏溪集卡进停车位可能停歪的问题 (details)
  81. feat:合并ssep更改 (details)
  82. fix: SSEP: 修复IMV掉头进堆场轨迹绕圈问题，提升搜索成功率，加快搜索速度 (details)
  83. feat:  SSEP: 完善离线轨迹框架，IMV进充电桩场景跑通离线轨迹全流程 (details)
  84. chore: SSEP: 精准倒车时，搜索器采用更严格的曲率上限，确保优化完不超限 (details)
  85. fix:终点低贝位时， 然后场桥低贝位不重新搜索的bug (details)
  86. fix: filter wbca path by cost (details)
  87. fix: add switch for lbfgs to lbfgs_new (details)
  88. fix: using new l_bfgs (details)
  89. fix: cost filter for imv and truck (details)
  90. fix: activate wbca smooth mode in align fsm. (details)
  91. feat:直道地图包络构建的优化 (details)
  92. feat: （动态搜索的box框),优化生成平行框的距离计算逻辑 (details)
  93. fix: 更新DrawObject函数中的颜色值注释 (details)
  94. fix: filter wbca cost without collision cost. (details)
  95. fix: LKA deviation for out_yard (details)
  96. Refactor: 重构keb task，提高可读性，梳理参数并与PlanFrame解耦，支持后续构建离线仿真调试。 (details)
  97. feat: Keb-Task: task与algorithm解耦，进一步梳理keb algorithm的模块输入输出。replayer增加KebScene数据提取功能。 (details)
  98. feat:调整换向缩小安全距离的阈值 (details)
  99. fix:修复变道的约束 (details)
  100. fix:修复变道的约束 (details)
  101. feat: 增加ALIGN命令相关错误类型并更新状态处理逻辑 (details)
  102. fix: cloud areas avoidence. (details)
  103. chore: keb-task: 完整跑通keb-scene extranction及可视化全流程 (details)
  104. refactor:朝海侧，右转横二路，边界优化 (details)
  105. refactor:极限变道约束优化 (details)
  106. refactor:朝海侧，右转横二路，边界优化 (details)
  107. refactor:极限变道约束优化 (details)
  108. feat: 添加地图限速膨胀系数并更新速度限制计算 (details)
  109. feat: Keb-Task: 完整跑通keb调试数据提取、离线仿真、可视化。 (details)
  110. refactor: openspace中的参考线为pnc引导线 (details)
  111. fix:imv下码头搜索失败的bug (details)
  112. fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 (details)
  113. fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 (details)
  114. fix:修复反向出停车位的bug (details)
  115. fix:修复停止线绑定juntion的bug (details)
  116. refactor:优化场桥转场判断 (details)
  117. refctor:优化转场场桥box的使用 (details)
  118. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 (details)
  119. fix: pnc_map splitting error. (details)
  120. feat: Keb-task: 碰撞检测使用dual-layer双层检测。同步更新仿真与可视化 (details)
  121. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 (details)
  122. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 (details)
  123. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 (details)
  124. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 (details)
  125. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 (details)
  126. fix:极限变道不replan的bug (details)
  127. fix:极限变道不replan的bug (details)
  128. fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 (details)
  129. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 (details)
  130. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 (details)
  131. refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 (details)
  132. feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 (details)
  133. feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 (details)
  134. fix: SSEP: 修复多段倒车路径异常问题 (details)
  135. feat: keb实时优化 - 双层车体碰撞模型通过离线测试 (details)
  136. feat: keb-task 仿真工具增加场景扩展功能与基于场景扩展的闭环仿真 (details)
  137. fix: SSEP: 修复自卸车进卸料区路径有点斜的问题 (details)
  138. fix: fiter cost_beta (details)
  139. feat: trust-region solver based WBCA (details)
  140. fix: max_ref_len 60 (details)
  141. feat: Keb-Simulation: 3D可视化 (details)
  142. fix: SSEP: 解决多段搜索除数为0可能导致崩溃的问题 (details)
  143. feat:fsm interface 里面添加 开始对准是终点距离的接口 (details)
  144. fix:align done 情况下还可以继续走的bug (details)
  145. fix:停车原因赋值错误的bug (details)
  146. feat:合并ssep (details)
  147. fix: SSEP: 解决精准倒车在pass point附近进行多段搜索时搜索失败的问题 (details)
  148. feat: 添加对值阈值和条件，优化对准决策逻辑 (details)
  149. feat: SSEP-offboard: 添加离线路径绘制工具 (details)
  150. fix: 添加路径点数量检查，确保至少有两个点以创建路径 (details)
  151. feat: SSEP-offboard: 离线路径编辑器支持二次编辑、增加路径复制、路径平移等功能 (details)
  152. feat: SSEP: 增加跨运车抓车场景 (details)
  153. chore: SSEP-offboard: 修复bug，增加车体box可视化 (details)
  154. feat:1.添加耗时显示2.优化绘制界面 map的绘制 (details)
  155. fix:一次规划，单个车道分段时， 路径冲突判断的bug (details)
  156. refactor: 注释掉不必要的代码，简化判断逻辑 (details)
  157. refactor:优化ssep passing pt的赋值 (details)
  158. feat: Keb-Task: OGM构造放入Keb算法内部，防止阻塞主线程 (details)
  159. feat: Keb-Task: OGM构造放入Keb算法内部，防止阻塞主线程 (details)
  160. fix: wbca smooth path is exception in align state (details)
  161. fix: wbca smooth path is exception in align state (details)
  162. feat: 添加性能成本详细信息分组显示，优化绘制面板更新逻辑 (details)
  163. refactor: 简化pass_posture_的赋值逻辑 (details)
  164. feat: SSEP: 集卡上下码头面根据pass point构建三次曲线参考线 (details)
  165. chore: Keb-task: 重构并适配keb_lane_follow task (details)
  166. fix: straight lane near crane and lock_station (details)
  167. chore: update gitignore (details)
  168. refactor:优化界面耗时 (details)
  169. feat:调整9861的跟车距离 (details)
  170. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索在弯道提前结束搜索的问题 (details)
  171. chore: SSEP-Offboard: 提升路径绘制工具自适应调整航向与控制点的准确率。 (details)
  172. fix:调整不可偏移区域生成的起始和结束位置计算 (details)
  173. refactor:优化高度禁停点云的使用的逻辑 (details)
  174. fix:移除后向OGM忽略距离的冗余计算 (details)
  175. fix:修复垂直下码头面，box框生成的bug (details)
  176. feat: 1. 修正AddJunctionBlockRanges函数中的速度考虑逻辑 2. 调整普通路口弯道禁停的停车位置 (details)
  177. feat:董家口1.关闭进堆场的起点约束2.调整进堆场的终点约束 (details)
  178. feat: Keb-Lane-Follow-Task: 适配Car与IMV，并测试验证通过non-SSEP场景的实时优化全流程。 (details)
  179. 优化轮廓合并算法并添加测试支持 (details)
  180. fix: SSEP: 修复跨运车原地自转未分段的问题。 (details)
  181. feat:进堆场时，关闭区域的校验 (details)
  182. feat: 添加合并包络框功能的配置选项 (details)
  183. fix:西联码头面搜索 引桥搜索 普通路口搜索， 终点选取， 场景触发的bug (details)
  184. fix:洋浦， 修复B004搜索失败的bug (details)
  185. refactor:优化多次禁停的问题 (details)
  186. refactor: 为海南洋浦区域的场桥障碍物增加安全边距 (details)
  187. refactor:有wbca或者keb的场景， ssep搜索成功， pjpo求解失败， 不拼接参考线 (details)
  188. refactor:弯道后目标车道选择，优化在弯道的直道端，拒绝指令的问题 (details)
  189. fix: Keb-task: 修复优化可能不收敛的问题，修复OGM异常的问题，使用精确的运动学约束，调参，优化器输出结构化调试信息 (details)
  190. feat: SSEP: 进堆场起点终点距离很近(小于15米)时，使用直连规划器生成路径。 (details)
  191. refactor: Keb-Offboard: 重构data::path的依赖关系，将keb path opt cli 与 pnc 工程解耦 (details)
  192. feat: 实现缓冲区停车功能（Buffer Stop） (details)
  193. chore: SSEP: 适配烟台跨运车的新需求 (details)
  194. feat: 新增 align_move_threshold_ 配置参数并替换 align_3rd_4th_move_threshold_ 在 align1st 阶段的使用 (details)
  195. feat: 新增目的地匹配与路径距离计算功能，支持非终点目的地导航 (details)
  196. feat: 终点和 起点不在一条车道上， 并且 终点在身后就的处理 (details)
  197. fix:动态下码头面然后进堆场，搜索过早的问题。 (details)
  198. fix: sweep exception (details)
  199. fix: sweep exception (details)
  200. fix: wbca path length = 40 in openspace (details)
  201. fix:进堆场触发直连模式的bug (details)
  202. fix:上码头面前， 误入 进堆场场景的bug (details)
  203. fix: wbca path length = 40 in openspace (details)
  204. fix:进堆场触发直连模式的bug (details)
  205. fix:上码头面前， 误入 进堆场场景的bug (details)
  206. fix:一次规划终点匹配失败的bug (details)
  207. fix:在 SeasideSearch 行为中增加对引桥路口区域的判断 (details)
  208. fix: Keb-Task: 修复集卡双层避障优化路径可能震荡/不沿参考线行驶的问题 (details)
  209. feat:<西联>适配Uturn上码头面 (details)
  210. fix: SSEP: 修复进堆场近距离模式判断条件错误 (details)
  211. fix: Keb-task: 修复低贝位进堆场轨迹震荡的bug (details)
  212. chore: Keb-task: 提升Keb-IMV轨迹稳定性（时序一致性） (details)
  213. refactor: 将SLBoundary计算外提并作为参数传入CrashHelper相关函数，优化转场吊车阻挡逻辑 (details)
  214. feat: 添加碰撞但不停车的龙门吊禁停区域记录 (details)
  215. feat: SSEP-KEB: 增加keb优化诊断工具。改进优化后处理的运动学判据 (details)
  216. feat: Keb: 实现rosbag->keb scene的数据转换工具 (details)
  217. chore: Keb-Diagnose: 关闭多初始解诊断 (details)
  218. feat: Keb: 实现rosbag->keb scene的数据转换工具 (details)
  219. fix: 修正AddJunctionBlockRanges函数中的起始位置计算逻辑 (details)
  220. feat: 适配云端障碍物类别的功能 (details)
  221. fix: 修正UpdateBufferRange函数中障碍物遍历逻辑，改为使用历史障碍物数据 (details)
  222. fix: 更新RoutingPath::UpdateDestDistance逻辑，增加对route_indices_大小的检查 (details)
  223. chore: snapshot转keb scene的脚本使用流式读取，解决out of memory问题。真实录包验证通过。 (details)
  224. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 (details)
  225. chore: snapshot转keb scene的脚本使用流式读取，解决out of memory问题。真实录包验证通过。 (details)
  226. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 (details)
  227. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 (details)
  228. feat: SSEP: 增加跨运车普通搜索（单段搜索），自适应起点朝向。 (details)
  229. chore: snapshot to keb scene 增加批量转换功能 (details)
  230. fix:修复进bulk场景中，有一帧场景器不运行的bug (details)
  231. fix: SSEP: ogm为空时退出搜索 (details)
  232. refactor:上下引桥搜索的时候考虑ogm_lines, 然后删除原有的boundary (details)
  233. fix: cancel wbca task_id verification (details)
  234. feat: Keb: Add keb-foxglove visualization (details)
  235. feat: Keb: Add foxglove remote file server (details)
  236. fix: Keb: 修复keb-foxglove转换脚本 (details)
  237. feat: SSEP: 跨运车车型支持多段路径搜索（可通过参数配置） (details)
  238. chore: SSEP: 跨运车路径搜索时不考虑终点约束 (details)
  239. fix: 修复编译依赖关系未指定导致概率性编译失败的问题 (details)
  240. chore: Keb: 跑通优化诊断全流程。解决S弯道IMV距离障碍物太近/画龙问题 (details)
  241. refactor: 优化 CreateRoadSecIdxS 方法中的弯道处理逻辑 (details)
  242. refactor: 重构弯道接续逻辑，提取公共查找函数并简化流程 (details)
  243. chore: SSEP: 集卡多段倒车接挂适配超窄库位 (details)
  244. refactor: 优化 CreateRoadSecIdxS 方法中的段匹配逻辑 (details)
  245. refactor: 增强 CenterLineInfo 和 CreateCenterLines 的日志记录，改进错误处理 (details)
  246. feat: 添加上层挂的前后基准距离计算 (details)
  247. fix: Task Park时不使用参考线 (details)
  248. feat: 添加限速相关参数和窄障碍过滤逻辑 (details)
  249. feat: 碰撞检测相关修改，支持返回碰撞命中信息及禁行道路类型 (details)
  250. feat: 停车原因相关修改，新增禁行道路 OGM 停车类型 (details)
  251. chore: SSEP: 苏溪IMV支持反向进停车位 (details)
  252. fix: 修复烟台跨运车路径规划未到终点的问题 (details)
  253. refactor:优化进堆场弯道禁停的忽略的距离 (details)
  254. fix: SSEP: 修复近距离进堆场时先掉2次头再进堆场的问题 (details)
  255. fix: SSEP: 修复途经点在后方时路径异常的问题 (details)
  256. chore: SSEP: IMV增加条件忽略pass point (details)
  257. fix: 调整CreateNoTrajectories中的remain_len逻辑，减少无轨迹停车 (details)
  258. feat:苏溪进停车位场景识别的bug (details)
  259. 支持通过参数配置堆高机任务完成的纵向安全边距 (details)
  260. feat: 在forsearch搜索中，前港区域，不考虑矿卡障碍物 (details)
  261. fix: Keb: 修复IMV后侧容易被挡停的问题 (details)
  262. fix: IMV: 修复偶发优化失败的问题，修复距离path boundary较近时路径异常的问题 (details)
  263. fix: SSEP: 解决威海多段倒车距离og墙太近的问题 (details)
  264. feat: 添加计划运行监视器以跟踪任务执行时间和状态 (details)
  265. feat:终点在身后的时候 并且车辆没有移动的情况下 不创建停止线。 (details)
  266. feat: 更新云轨迹相关函数以使用引导线替代参考线，并优化相对时间计算 (details)
Changes
  1. feat_out:增加zenoh (details)
  2. feat_out:不暴露zenoh文件 (details)
  3. feat_out:编译问题 (details)
  4. feat_out:zenoh ns修改 (details)
  5. fix_bug:zenoh订阅生命周期问题 (details)
  6. fix: enable Zenoh discovery for shared_memory_only mode (details)
  7. docs: add comprehensive fix and solution documentation (details)
  8. test: add verification script for SHM communication fix (details)
  9. docs: translate documentation to Chinese (details)
  10. docs: add SHM support limitation documentation (details)
  11. fix: configure Zenoh for true SHM transport with recompiled library (details)
  12. docs: rename SHM limitation doc to SHM enabled (details)
  13. docs: add comprehensive SHM success documentation (details)
  14. feat_out:移除不必要依赖 (details)
Changes
  1. feat_out:增加zenoh (details)
  2. feat_out:updaet zenoh (details)

Started by user wuyanjun

Revision: 91ebd84f6b1850f3589a56e0a3beacadebc5f9b3
Repository: http://159.27.226.4/weilikang/jenkinslib.git
  • master
Revision: 02ae2d0f8ccac9b2cd922b947fc7b270032072bc
Repository: http://159.27.226.4/weilikang/jenkinsfiles.git
  • refs/remotes/origin/master
The following steps that have been detected may have insecure interpolation of sensitive variables (click here for an explanation):
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
  • httpRequest: [gitlabToken]
Revision: 65f340e067041af839e045dc2a2b56041fcd5072
Repository: http://159.27.226.4/shared/shared_msgs.git
  • origin/feat_traffic_ctrl
Revision: ec72507c1222f7759bc263671e82114348ea6d1d
Repository: http://159.27.226.4/pnc/pnc.git
  • origin/feat_trajectory
Revision: a9c2e4d796a63e7fae98439c0d76ee577dfdf98f
Repository: http://159.27.226.4/map/hdmap.git
  • origin/rc_dev
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  • origin/rc_dev