feat: add movestep safe check for pnc status — liuhongshuo / detail
feat: 发布目标步进距离 — liuhongshuo / detail
feat: 增加序列化 — liuhongshuo / detail
fix: add destination point in cloud trajectory topic — chenran / detail
chore: SSEP: Duplicate turning-in-place points in straddle carrier scenario. — chenran / detail

#1963 (Jul 30, 2026 8:06:39 PM)

fix: SSEP: 解决终点区域被加入close set导致无法搜到终点的问题 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: IMV新增基于pass point倒车点的多段搜索 — tangwenqing / detail
feat: 添加车辆最大曲率计算函数，优化运动学处理 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复 TrajectoryPoints 三处按弧长插值的参数误用 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复 PJPO 变道横移走不完与跨两车道路径扭曲 — wuyanjun110 / detail
feat: 云端轨迹下发各 lane 的剩余长度与总长度 — wuyanjun110 / detail
feat: HMI 显示 road boundary 的 shift type — wuyanjun110 / detail
fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
chore: KEB: 集卡lane follow优化轨迹末状态使用软约束、调整参数 — tangwenqing / detail
feat: 增加堆高机侧向吊具高度防护 — wuyanjun110 / detail
feat: 显示障碍物朝向与速度方向 — wuyanjun110 / detail
feat: 补充 SL 边界语义访问器 — wuyanjun110 / detail

#1961 (Jul 30, 2026 10:52:35 AM)

feat: 逆向车道接近支持 Replayer 回放诊断 — wuyanjun110 / detail
fix: 修正逆向车道防护区域构建 — wuyanjun110 / detail

#1960 (Jul 30, 2026 10:21:30 AM)

Update push.groovy — weilikang / detail
Update push.groovy — weilikang / detail
Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#1960 (Jul 30, 2026 10:21:30 AM)

Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail
Update system-libraries.jenkinsfile — weilikang / detail
Update system-libraries.jenkinsfile — weilikang / detail
Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail

#1959 (Jul 29, 2026 2:44:09 PM)

tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail

#1959 (Jul 29, 2026 2:44:09 PM)

feat: 新增镇石(ZHEN_SHI)站点地理围栏, IMV前进进出站复用西联场景 — wuyanjun110 / detail
fix: 极限变道弯道tunnel沿参考线折线化, 补挂车offtracking裕量与急弯降级 — wuyanjun110 / detail
feat: 逆向车道快速接近凸包停车防护(cluster兜底) — wuyanjun110 / detail
chore: 逆向车道接近防护灰度默认打开 — wuyanjun110 / detail
fix: 窄会车限速HMI补绘制颜色, 原落到default暗红 — wuyanjun110 / detail
feat: 红绿灯实时灯态停车, 含倒计时通行判断与红灯缓行 — wuyanjun110 / detail
style: 灯相位改指定初始化器, 防字段顺序变动时静默错位 — wuyanjun110 / detail
feat: 地图标注红绿灯相位与倒计时, 挂动态层避免静态缓存不刷新 — wuyanjun110 / detail
build: Debug 调试信息拆到 .dwo, 链接改用 lld — wuyanjun110 / detail
fix: BETWEEN_YARD 条件增加前进方向判断, 倒车时不启用 — wuyanjun110 / detail
feat: 锁站方向判定增加终点在车后倒车分支 — wuyanjun110 / detail
fix: 途径点匹配改按横向距离绝对值取最近中心线 — wuyanjun110 / detail
fix: center_line 深度 review 一轮(判定修正+越界防护+去冗余拷贝+清死代码) — wuyanjun110 / detail
feat: HMI 显示 road boundary 的 shift type — wuyanjun110 / detail
fix: 修复 TrajectoryPoints 三处按弧长插值的参数误用 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复 PJPO 变道横移走不完与跨两车道路径扭曲 — wuyanjun110 / detail
feat: 梁山港进料场景也使用通用牵引挂车泊车场景 — wuyanjun110 / detail
feat: 云端轨迹下发各 lane 的剩余长度与总长度 — wuyanjun110 / detail

#1958 (Jul 28, 2026 8:36:17 PM)

build: Debug 调试信息拆到 .dwo, 链接改用 lld — wuyanjun110 / detail
fix: BETWEEN_YARD 条件增加前进方向判断, 倒车时不启用 — wuyanjun110 / detail
feat: 锁站方向判定增加终点在车后倒车分支 — wuyanjun110 / detail
fix: 途径点匹配改按横向距离绝对值取最近中心线 — wuyanjun110 / detail
fix: center_line 深度 review 一轮(判定修正+越界防护+去冗余拷贝+清死代码) — wuyanjun110 / detail

#1957 (Jul 28, 2026 6:06:21 PM)

Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#1956 (Jul 28, 2026 8:45:32 AM)

feat: 逆向车道快速接近凸包停车防护(cluster兜底) — wuyanjun110 / detail

#1955 (Jul 27, 2026 9:05:09 PM)

feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail

#1954 (Jul 27, 2026 2:45:20 PM)

chore: SSEP: 解决集卡倒车距离障碍物较近时会倒着进的问题 — chenran / detail

#1953 (Jul 27, 2026 11:17:32 AM)

fix: 极限变道弯道tunnel沿参考线折线化, 补挂车offtracking裕量与急弯降级 — wuyanjun110 / detail