Changes

#2112 (Sep 22, 2026 8:38:09 PM)

1. feat: 为 PNC 和回放界面增加全量 Proto 树形查看窗口 — wuyanjun110 / detail
2. refactor: 统一场景数值参数解析 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 支持 Auto 出场局部倒车调整并外置调参 — wuyanjun110 / detail

#2109 (Sep 22, 2026 3:41:07 PM)

1. refactor: 用任务选择组统一 Bulk SSEP 规划链 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 保留倒车历史回落的车头挂车配对 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 修正非零自车路径起点的 OGM 约束位置 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 重搜索时移除已完成的停车途经点 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 完善多段停车暖启动验收与搜索兜底 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 对齐停车回放挂车轮廓与实际障碍输入 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 按实际车道航向判断岸边平行连接 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 增加开放空间搜索模式与终点诊断日志 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 支持津西自动换向出场及剩余路径重搜 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 防止出场换向时提前退出 Bulk 场景 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 按路径分段优化出堆场限速 — wuyanjun110 / detail

#2107 (Sep 22, 2026 12:18:49 PM)

1. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
4. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail

#2105 (Sep 21, 2026 3:22:20 PM)

1. fix: update the park_lock state switching condition — chenran / detail

#2104 (Sep 21, 2026 2:12:13 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#2104 (Sep 21, 2026 2:12:13 PM)

1. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#2104 (Sep 21, 2026 2:12:13 PM)

1. fix: 限制搜索地图范围并校验 OGM 分配尺寸 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 阻止取消任务后重启搜索或接收旧结果 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 补齐牵引车泊车规划器的粗路径输出 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 在环境构建阶段统一途经点判定与显示 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 按优化路径目标投影修正 KEB 验收边界 — wuyanjun110 / detail

#2103 (Sep 20, 2026 4:44:25 PM)

1. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
7. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
8. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
9. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail
10. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail

#2102 (Sep 19, 2026 12:03:41 AM)

1. Update weifang-container-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update weifang-container-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#2102 (Sep 19, 2026 12:03:41 AM)

1. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail

#2102 (Sep 19, 2026 12:03:41 AM)

1. fix(wbca): replace divergent history beyond direct-link prefix — chenran / detail
2. refactor: 将测试构建配置集中到 Testing 目录 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 支持按路口 ID 禁用弯道前后提速 — wuyanjun110 / detail
4. fix：解决西联Z型途经点导致的提前变道问题 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复 bulk 快照引导线重建和碰撞框绘制 — wuyanjun110 / detail
6. build: 为优化构建保留调试符号并配置 LLDB 查找路径 — wuyanjun110 / detail
7. fix(build): 恢复 Release 现场发布的编译配置 — wuyanjun110 / detail

#2100 (Sep 16, 2026 8:13:48 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#2100 (Sep 16, 2026 8:13:48 PM)

1. fix: 按目标路口触发连续入场重搜 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 补齐出堆场 S 弯和 U 弯区域识别 — wuyanjun110 / detail

#2099 (Sep 16, 2026 5:26:40 PM)

1. fix: 修复地图轮廓异步任务循环引用导致的内存泄漏 — wuyanjun110 / detail
2. build: 添加快照内存修复的分布式编译任务 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 扩大津西区域识别范围以覆盖当前地图 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 支持无一次规划的倒车接货任务进入散货场景 — wuyanjun110 / detail
5. perf: 减少双向搜索启发计算和 RS 候选分配 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 改善有序倒车搜索的引导匹配和起始控制约束 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 支持多段停车历史重规划并完善路径验收 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 修复静止出堆场搜索起点落在车后 — wuyanjun110 / detail