Changes

#1601 (Mar 30, 2026 4:32:26 PM)

1. feat: 添加无效侧通行点检查和虚拟障碍物生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
2. refactor:优化 停止线所属junction的判断逻辑 — wuyanjun110 / detail

#1599 (Mar 30, 2026 1:19:12 PM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
8. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
9. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
10. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
11. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
13. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
14. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
15. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
16. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
18. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
19. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
20. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
21. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
22. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
23. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
24. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
25. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
27. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
28. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
29. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
30. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
31. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
32. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
33. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
34. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
35. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
36. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
37. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
38. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
39. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
40. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
41. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
42. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
43. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
44. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
45. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
46. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
47. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
48. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
49. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
50. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail

#1598 (Mar 28, 2026 12:11:31 PM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
4. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
6. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
7. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
8. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
9. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
11. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
16. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1597 (Mar 28, 2026 9:46:36 AM)

1. feat_out: b库调整 — matao / detail