Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>结构修改</li><li>过滤跳变后的值</li><li>跳变阈值改为5度，平滑0.5s</li><li>优化角度滤波</li><li>调整过滤时长，货箱运动时不过滤</li><li>平滑5s</li><li>status_new消息增加续航里程</li><li>增加电刹车命令与反馈</li><li>command改为使用reserved_float_64_2</li><li>增加获取消息分支和commitid</li><li>修改版本号连接符</li><li>rci log记录钮锁变化</li><li>397版本发布</li><li>TOPIC_APP_VERSION_ACK = "/system/ack";</li><li>转角反馈全部赋值</li><li>转角反馈全部赋值（补线程发布路径）</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2></body></html>