Changes

#286 (Oct 23, 2026 11:51:11 AM)

1. Update orinBuildRos2.groovy — weilikang / detail
2. Update orinRos2Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinRos2ModuleChoice.groovy — weilikang / detail
4. Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail

#285 (Oct 22, 2026 5:53:59 PM)

1. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
7. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
8. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
9. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
10. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
18. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
19. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
20. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
21. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail
22. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail
23. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
24. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
25. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail
27. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail

#284 (Oct 21, 2026 1:44:29 PM)

1. Update system-libraries.jenkinsfile — weilikang / detail

#283 (Oct 19, 2026 5:39:55 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#283 (Oct 19, 2026 5:39:55 PM)

1. Update yantai-gunzhuang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update yantai-gunzhuang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail

#283 (Oct 19, 2026 5:39:55 PM)

1. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail
2. feat(peripheral_msgs): add PD_TYPE_7 for tipper feedback — zhaojianfeng2 / detail
3. revert(peripheral_msgs): drop PD_TYPE_7 on Jiaxing branch — zhaojianfeng2 / detail
4. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail

#283 (Oct 19, 2026 5:39:55 PM)

1. feat: fill reversing WBCA obstacle-to-corridor gaps — chenran / detail
2. fix: use readable timestamps for reversing WBCA snapshots — chenran / detail
3. feat: display trajectory bounding boxes in WBCA debug viewer — chenran / detail
4. fix: 兼容 OTA 旧版 protobuf 的字段描述符 — wuyanjun110 / detail
5. feat: configure reverse-pickup goal heading offsets — chenran / detail
6. fix: apply goal heading offsets to multi-segment parking — chenran / detail
7. fix: 修复无界面模式下桥吊标注的 Qt 字体崩溃风险 — wuyanjun110 / detail
8. fix: restrict straightening triggers to final reversing segment — chenran / detail
9. fix: 过滤 BulkIn 固定终点重叠障碍物 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 约束牵引车停车路径的端点控制曲率 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 稳定 GPU 搜索候选队列的优先级顺序 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 优先完成停车单次换向搜索再回退多段调整 — wuyanjun110 / detail
13. fix: 换向后优先接续有效倒车路径并保留调整回退 — wuyanjun110 / detail
14. docs: 记录 GPU 测试服务器及验证约定 — wuyanjun110 / detail
15. fix: 保留正向 DP 参考并约束历史边界融合 — wuyanjun110 / detail
16. fix: 剩余停车优先纯倒车并统一历史回退预算 — wuyanjun110 / detail
17. fix: 在单次停车换向中择优主挂车姿态 — wuyanjun110 / detail
18. feat: 为双向 Beam 搜索保留可恢复候选 — wuyanjun110 / detail
19. fix: 优化停车引导匹配并约束换向搜索 — wuyanjun110 / detail
20. test: 固化停车场景回归并完善远端超时清理 — wuyanjun110 / detail
21. fix: 补充停车兼容搜索的起点半曲率采样 — wuyanjun110 / detail
22. test: 固化津西夜间停车场景及起点采样回归 — wuyanjun110 / detail
23. feat: 增加 SSEP 全天场景巡检与多条件筛选界面 — wuyanjun110 / detail
24. fix: 修复障碍物与凸包切换导致的绕行占用中断 — wuyanjun110 / detail
25. test: 增加静止占用跨帧续接的场景回归 — wuyanjun110 / detail
26. fix: 修复静止绕行证据匹配中的非凸轮廓崩溃 — wuyanjun110 / detail
27. fix: 修复侧避栅格越界导致的走廊末端假收缩 — wuyanjun110 / detail
28. fix: 防止前向搜索障碍过滤触发退化多边形崩溃 — wuyanjun110 / detail
29. fix: 修正倒车对象停车线位置偏移 — wuyanjun110 / detail
30. feat: 云端短轨迹平滑补接引导线 — wuyanjun110 / detail
31. feat: 上报 SSEP 搜索起终点的云端轨迹下标 — wuyanjun110 / detail
32. fix: 清理中值滤波器重置时遗留的删除记录 — wuyanjun110 / detail
33. fix: 排除 KEB 的 cut-in 障碍物实体框 — wuyanjun110 / detail
34. fix: 完善停车重规划的拉直与碰撞验收 — wuyanjun110 / detail
35. feat: 绘制场景起终点的车头航向箭头 — wuyanjun110 / detail
36. test: 更新人工回归规则并精简测试工具 — wuyanjun110 / detail
37. fix: 完善 IMV 换向搜索和历史重规划验收 — wuyanjun110 / detail
38. fix: 区分 IMV 车体与速度航向并展示终点约束 — wuyanjun110 / detail
39. test: 纳入东方特钢精简回归集并固定测试范围 — wuyanjun110 / detail
40. fix: 修复双向 IMV 的 SSEP 末端停止线缺失 — wuyanjun110 / detail
41. fix: 修复 IMV 多段停车重搜索方向门禁 — wuyanjun110 / detail
42. fix: 修正弯道会车避让并统一绕行状态退出 — wuyanjun110 / detail
43. docs: 补充 SidePass 横向避让功能说明 — wuyanjun110 / detail
44. fix: 振石前向搜索跳过默认末端虚拟通道 — wuyanjun110 / detail
45. fix: 统一路口搜索跨任务复用规则 — wuyanjun110 / detail
46. fix: 修复搜索条件重名导致的变道崩溃 — wuyanjun110 / detail

#282 (Oct 10, 2026 3:59:18 PM)

1. Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail
2. Update orinRos2Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinRos2ModuleChoice.groovy — weilikang / detail

#282 (Oct 10, 2026 3:59:18 PM)

1. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail