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Build stability: 1 out of the last 5 builds failed.80
Build History
#249
Jul 17, 2026 1:56 PM
#248
Jul 16, 2026 3:59 PM
#247
Jul 16, 2026 3:53 PM
#246
Jul 9, 2026 2:17 PM
#245
Jul 9, 2026 2:02 PM
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Changes

#249 (Jul 17, 2026 1:56:02 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#249 (Jul 17, 2026 1:56:02 PM)

  1. Add new file — weilikang / detail
  2. Update shanghai-luojing-submodule — weilikang / detail
  3. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#248 (Jul 16, 2026 3:59:23 PM)

  1. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
  2. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
  3. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
  4. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
  5. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
  6. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
  7. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
  8. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
  9. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
  10. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
  11. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
  12. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
  13. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
  14. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
  15. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
  16. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
  17. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
  18. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail

#248 (Jul 16, 2026 3:59:23 PM)

  1. fix:内存问题修复测试 — haoxiangtao / detail
  2. fix:内存问题修复测试 — haoxiangtao / detail
  3. fix: SSEP: 1. 解决威海多段倒车拉直搜索会反复往前的问题。2. 修复杨浦码头面直接进堆场在超过pass point的位置重规划时会规划失败的问题。 — tangwenqing / detail
  4. fix: Keb: 改进低贝位进堆场时距离上层障碍物较近的问题 — tangwenqing / detail
  5. feat: 更新 CloudTrajectory 中 curr_time_ 的初始化方式为当前时间的纳秒表示 — wuyanjun110 / detail
  6. feat: PJPO 增加软曲率约束并优化起点处理 — wuyanjun110 / detail
  7. feat: 在 HandleMap 中添加地图包络和中心线信息的条件判断，优化路径处理 — wuyanjun110 / detail
  8. feat: 在 GetBoundaryFromKinetics 中添加场景管理器判断，优化路径边界计算 — wuyanjun110 / detail
  9. feat: 在 GetLatPoint 中添加起点曲率限制，优化车辆运动学处理 — wuyanjun110 / detail
  10. feat: 变道安全动态障碍物碰撞判定引入 s-t 时空耦合 — wuyanjun110 / detail
  11. feat: 变道 OGM 碰撞检测点 HMI 标红可视化 — wuyanjun110 / detail
  12. feat: 锁站变道安全校验距离引入可配 buffer 并修正近距障碍物低速阈值 — wuyanjun110 / detail
  13. feat: 添加 UpdateAllSoftFallback 方法以处理软回退逻辑 — wuyanjun110 / detail
  14. fix:  Keb: 参考线发生变化时禁用warm start，调用cold start重新优化路径 — tangwenqing / detail
  15. feat: 堆场偏移区配置改用 YardType 枚举, 新增入口高处障碍物类型并延长拉直距离 — wuyanjun110 / detail
  16. 重构: 抽取搜索起点车头车挂框构造为静态函数并复用于入堆场区域 — wuyanjun110 / detail
  17. 修复任务选择器组内多条件匹配语义: AND 改为 OR, 命中任一条件即选中该 group — wuyanjun110 / detail
  18. feat:调整参考线权重，从 0.0 修改为 3.0，以增强路径优化效果 — wuyanjun110 / detail
  19. 场景决策: 修复弯道 NORMAL 兜底与直行上下桥中误判 — wuyanjun110 / detail
  20. BTActRunPlanner: 进入海侧路口区域时退出常规 planner — wuyanjun110 / detail
  21. 场景决策: 修复弯道 NORMAL 兜底与直行上下桥中误判 — wuyanjun110 / detail
  22. BTActRunPlanner: 进入海侧路口区域时退出常规 planner — wuyanjun110 / detail
  23. feat: SSEP: 多段倒车支持无pass point模式。解决到达pass point后重规划会继续往前的问题，解决停车角度歪的问题 — tangwenqing / detail
  24. fix: imv wbca crash bug — chenran / detail
  25. fix: disable wbca during esdf_map = nullptr — chenran / detail
  26. fix: disable wbca during esdf_map = nullptr — chenran / detail
  27. KEB 补充路边点云(TYPE_ROADSIDE)作为障碍规避 — wuyanjun110 / detail
  28. fix: SSEP: 解决进堆场路径车挂与车头可能夹角过大的问题 — tangwenqing / detail
  29. fix: unexpected route inverval — chenran / detail
  30. feat: 拖挂进堆场无 passing 途径点时改用单段倒车 — wuyanjun110 / detail
  31. feat: 只有当任务是倒车去货堆的时候，才用单段倒车搜索 — wuyanjun110 / detail
  32. fix: SSEP: 集卡单段倒车裁剪不必要的短轨迹 — tangwenqing / detail
  33. chore: Keb: 优化imv避障效果（回退sdf loss） — tangwenqing / detail
  34. chore: SSEP: 集卡多段倒车增加30厘米碰撞软约束 — tangwenqing / detail
  35. fix: warm-start bug — chenran / detail
  36. feat: SSEP: 调整集卡多段倒车拉直逻辑 — tangwenqing / detail
  37. 桥区重规划: 上桥切下桥触发重规划并重置搜索状态 — wuyanjun110 / detail
  38. refactor: 后继任务重置逻辑抽取到 Stage 基类 ResetSuccessorTasks — wuyanjun110 / detail
  39. 桥区重规划: last path 无效时回退自车位姿起搜, 不再放弃搜索 — wuyanjun110 / detail
  40. fix: Keb: 调整避障参数，解决距离障碍物距离太近的问题 — tangwenqing / detail
  41. fix: SSEP: remove strcat — tangwenqing / detail
  42. fix: destination distance exception — chenran / detail
  43. block: 过滤本车自己上报的堆高机作业区(stackerWork_*_本车ID) — wuyanjun110 / detail
  44. fix: imv wbca smooth mode bug — chenran / detail
  45. ssep: 进场景计划区域合并起点框时校验面积, 防止区域轮廓被 sanitize 丢弃后只剩起点框 — wuyanjun110 / detail
  46. fix:出堆场 直接open sapce上码头面搜索起点不合适的bug — wuyanjun110 / detail
  47. ssep: 删除路口终点位姿的车头点框内回退校验 — wuyanjun110 / detail
  48. feat:删除打印的日志 — wuyanjun110 / detail
  49. fix: 禁用前向搜索设置中的 theta 功能 — wuyanjun110 / detail
  50. fix: wbca direct link mode bug — chenran / detail
  51. fix: wbca velocity profile bug — chenran / detail
  52. feat: 适配云端access line — tangwenqing / detail
  53. fix: Keb: 修复Warm start频繁失败的问题 — tangwenqing / detail
  54. fix: Align FSM超距退出3/4阶段时更新need_spreader_align_计数, 防止重回3阶段 — wuyanjun110 / detail
  55. perf: OGM精细碰撞采样点分级去重, 控制序列化体积 — wuyanjun110 / detail
  56. fix: Guardian锁站区域退出改为锚定车尾(带挂取挂车尾), 途径点单点前后扩展近似锁站区间, 防止车尾未过锁站障碍物提前退出 — wuyanjun110 / detail

#247 (Jul 16, 2026 3:53:29 PM)

  1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail