Console Output

Skipping 12,079 KB.. Full Log

+ mkdir -p params_orin_master_M015_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M015_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M015_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M015_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M015/master/params_orin_master_M015_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M015/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M015/master/params_orin_master_M015_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M015/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  70.0M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 70.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  38.2M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 38.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9358k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8441k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7687k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7057k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6522k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6063k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5664k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5314k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5005k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4730k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4484k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4262k  0:00:20  0:00:20 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4061k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3878k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3710k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3557k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3416k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3286k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3165k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3053k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2948k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2850k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2759k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2673k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2593k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2517k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2445k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2378k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2314k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2253k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2196k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2141k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2089k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2040k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1992k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1947k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1904k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1863k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1824k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1786k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1749k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1715k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1681k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1649k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1618k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1588k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1559k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1531k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1505k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1479k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1454k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1430k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1406k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1384k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1362k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1341k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1320k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1300k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1281k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1262k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1244k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1226k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1209k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1192k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1186k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     9
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M015/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M015/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M016压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_M016_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M016_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M016_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M016_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master/params_orin_master_M016_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master/params_orin_master_M016_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  70.0M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 70.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  38.2M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 38.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9357k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8440k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7686k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7056k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6522k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6062k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5663k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5313k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5005k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4730k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4483k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4262k  0:00:20  0:00:20 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4060k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3877k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3710k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3557k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3416k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3286k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3165k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3052k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2948k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2850k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2759k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2673k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2593k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2517k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2445k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2378k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2314k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2253k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2196k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2141k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2089k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2040k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1992k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1947k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1904k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1863k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1824k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1786k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1749k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1715k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1681k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1649k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1618k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1588k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1559k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1532k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1505k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1479k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1454k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1430k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1406k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1384k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1362k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1341k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1320k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1300k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1281k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1262k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1250k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     9
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M016/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M017压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_M017_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M017_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M017_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M017_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master/params_orin_master_M017_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master/params_orin_master_M017_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  70.0M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 70.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  38.2M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 38.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9358k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8441k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7687k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7057k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6522k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6063k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5664k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5314k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5005k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4730k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4484k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4262k  0:00:20  0:00:20 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4061k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3878k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3711k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3557k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3416k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3286k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3165k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3053k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2948k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2850k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2759k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2673k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2593k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2517k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2445k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2378k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2314k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2253k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2196k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2141k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2089k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2040k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1992k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1947k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1904k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1863k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1823k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1786k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1749k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1714k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1681k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1649k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1618k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1588k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1559k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1531k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1505k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1479k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1454k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1430k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1406k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1384k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1362k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1340k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1320k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1318k  0:01:05  0:01:05 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M017/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M018压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_M018_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M018_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M018_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M018_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master/params_orin_master_M018_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master/params_orin_master_M018_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  70.1M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 70.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  38.2M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 38.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9358k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8441k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7687k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7057k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6522k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6063k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5664k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5314k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5005k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4730k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4484k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4262k  0:00:20  0:00:20 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4061k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3878k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3710k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3557k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3416k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3286k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3165k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3053k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2948k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2850k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2759k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2673k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2593k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2517k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2445k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2378k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2314k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2253k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2196k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2141k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2089k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2040k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1992k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1947k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1904k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1863k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1823k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1786k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1749k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1714k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1681k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1649k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1618k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1588k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1559k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1531k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1505k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1479k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1454k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1430k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1406k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1384k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1362k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1340k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1320k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1300k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1281k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1264k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     8
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1264k  0:01:08  0:01:08 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M018/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M019压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_M019_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M019_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M019_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M019_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master/params_orin_master_M019_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master/params_orin_master_M019_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  70.0M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 70.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  38.2M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 38.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9356k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8439k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7686k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7056k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6521k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6062k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5663k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5313k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5005k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4730k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4483k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4261k  0:00:20  0:00:20 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4060k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3877k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3710k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3557k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3416k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3285k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3164k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3052k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2948k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2850k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2759k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2673k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2593k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2517k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2445k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2378k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2314k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2253k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2196k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2141k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2089k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2040k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1992k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1947k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1904k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1863k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1823k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1786k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1749k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1714k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1681k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1649k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1618k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1588k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1559k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1531k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1505k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1479k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1454k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1430k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1406k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1384k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1362k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1340k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1320k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1300k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1281k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1262k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1244k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1232k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     9
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1232k  0:01:09  0:01:09 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M019/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M020压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ fast_lio/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
fast_lio/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_M020_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M020_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M020_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M020_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master/params_orin_master_M020_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master/params_orin_master_M020_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  70.0M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 70.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  38.2M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 38.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9356k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8439k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7685k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7055k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6521k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6062k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5662k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5313k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5004k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4729k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4483k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4261k  0:00:20  0:00:20 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4060k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3877k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3710k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3557k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3415k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3285k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3164k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3052k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2947k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2850k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2759k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2673k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2592k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2516k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2445k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2377k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2313k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2253k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2195k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2141k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2089k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2039k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1992k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1947k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1904k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1863k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1823k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1785k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1749k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1714k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1681k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1649k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1618k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1588k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1559k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1531k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1504k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1479k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1454k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1429k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1406k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1383k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1362k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1340k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1320k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1300k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1280k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1262k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1243k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1234k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     9
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1234k  0:01:09  0:01:09 --:--:--    12
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M020/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M021压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_M021_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M021_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M021_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M021_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master/params_orin_master_M021_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master/params_orin_master_M021_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  70.0M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 70.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  38.2M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 38.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9356k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8440k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7686k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7055k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6521k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6062k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5663k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5314k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5005k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4730k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4483k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4261k  0:00:20  0:00:20 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4060k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3877k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3710k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3557k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3416k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3285k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3165k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3052k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2948k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2850k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2759k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2673k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2593k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2517k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2445k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2378k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2314k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2253k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2196k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2141k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2089k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2040k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1992k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1947k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1904k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1863k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1823k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1786k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1749k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1714k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1681k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1649k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1618k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1588k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1559k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1531k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1505k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1479k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1454k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1430k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1406k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1384k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1362k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1340k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1320k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1314k  0:01:05  0:01:05 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M021/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M022压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_M022_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M022_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M022_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M022_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master/params_orin_master_M022_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master/params_orin_master_M022_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  68.9M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 68.9M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  37.8M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 37.8M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.1M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  19.9M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 19.9M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9339k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8425k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7674k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7046k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6513k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6054k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5657k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5308k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4999k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4725k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4479k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4258k  0:00:20  0:00:20 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4057k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3874k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3708k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3554k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3413k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3283k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3162k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3050k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2946k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2848k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2757k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2672k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2591k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2515k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2444k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2376k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2313k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2252k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2195k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2140k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2088k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2039k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1991k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1946k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1903k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1862k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1823k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1785k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1749k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1714k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1680k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1648k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1617k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1587k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1558k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1531k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1504k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1478k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1453k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1429k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1406k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1383k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1361k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1340k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1319k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1300k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1298k  0:01:06  0:01:06 --:--:--    10
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1298k  0:01:06  0:01:06 --:--:--    13
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M022/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M023压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_M023_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M023_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M023_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M023_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master/params_orin_master_M023_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master/params_orin_master_M023_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
 25 84.1M    0     0   25 21.7M      0   453M --:--:-- --:--:-- --:--:--  453M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  70.0M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 70.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  38.2M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 38.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 12.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9359k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8441k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7687k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7057k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6522k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6063k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5664k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5314k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5005k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4730k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4484k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4262k  0:00:20  0:00:20 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4061k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3878k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3711k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3557k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3416k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3286k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3165k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3053k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2948k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2850k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2759k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2673k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2593k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2517k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2445k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2378k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2314k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2253k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2196k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2141k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2089k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2040k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1992k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1947k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1904k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1863k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1824k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1786k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1749k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1715k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1681k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1649k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1618k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1588k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1559k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1531k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1505k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1479k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1454k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1430k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1406k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1384k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1362k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1340k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1320k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1300k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1281k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1266k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     9
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M023/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M024压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_M024_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M024_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M024_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M024_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master/params_orin_master_M024_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master/params_orin_master_M024_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  69.8M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 69.8M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  38.1M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 38.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9353k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8437k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7684k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7054k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6520k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6061k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5662k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5313k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5004k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4729k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4483k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4261k  0:00:20  0:00:20 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  4060k  0:00:21  0:00:21 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3877k  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3710k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3556k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3415k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3285k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3164k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  3052k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2947k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2850k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2758k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2673k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2592k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2516k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2445k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2377k  0:00:36  0:00:36 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2313k  0:00:37  0:00:37 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2253k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2195k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2141k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2089k  0:00:41  0:00:41 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  2039k  0:00:42  0:00:42 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1992k  0:00:43  0:00:43 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1947k  0:00:44  0:00:44 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1904k  0:00:45  0:00:45 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1863k  0:00:46  0:00:46 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1823k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1785k  0:00:48  0:00:48 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1749k  0:00:49  0:00:49 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1714k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1681k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1649k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1618k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1588k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1559k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1531k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1504k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1479k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1454k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1429k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1406k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1383k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1362k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1340k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1320k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1300k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1281k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1262k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1243k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1226k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1209k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1192k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  1175k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1165k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     9
100 84.1M    0    43  100 84.1M      0  1165k  0:01:13  0:01:13 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M024/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M025压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_M025_2026-03-20_18-45-29/
+ mv params/ params_orin_master_M025_2026-03-20_18-45-29/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_M025_2026-03-20_18-45-29.zip params_orin_master_M025_2026-03-20_18-45-29 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/master/params_orin_master_M025_2026-03-20_18-45-29.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/master/params_orin_master_M025_2026-03-20_18-45-29.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M025/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  70.0M  0:00:01  0:00:01 --:--:-- 70.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  38.2M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 38.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  26.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 26.2M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  20.0M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 20.0M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  16.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 16.1M
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  13.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  11.6M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  10.2M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  9356k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  8440k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7686k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  7056k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6521k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  6062k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5663k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 84.1M    0     0  100 84.1M      0  5314k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0Cancelling nested steps due to timeout
Sending interrupt signal to process
Terminated
script returned exit code 143
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Declarative: Post Actions)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] }
[Pipeline] // timeout
[Pipeline] }
Lock released on resource [Label: built-in, Quantity: 1]
[Pipeline] // lock
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Timeout has been exceeded
Finished: ABORTED