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Changes
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Build stability: No recent builds failed.100
Build History
#1929
Jul 17, 2026 5:13 PM
#1928
Jul 17, 2026 2:53 PM
#1927
Jul 17, 2026 1:50 PM
#1926
Jul 16, 2026 3:38 PM
#1925
Jul 16, 2026 1:00 PM
#1924
Jul 16, 2026 12:28 PM
#1923
Jul 16, 2026 11:56 AM
#1922
Jul 16, 2026 12:13 AM
#1921
Jul 15, 2026 11:54 PM
#1920
Jul 15, 2026 9:45 PM
#1919
Jul 15, 2026 9:26 PM
#1918
Jul 15, 2026 8:26 PM
#1917
Jul 15, 2026 7:34 PM
#1916
Jul 15, 2026 5:29 PM
#1915
Jul 14, 2026 9:49 PM
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Changes

#1929 (Jul 17, 2026 5:13:44 PM)

  1. fix:内存问题修复测试 — haoxiangtao / detail
  2. fix:内存问题修复测试 — haoxiangtao / detail
  3. fix: 恢复union region异步计算, latch结果消费即释放治理内存驻留 — wuyanjun110 / detail
  4. perf: 回放同帧降频节流, 暂停/停在末帧时避免循环满频重复计算, 改参数仍0.5s内重算生效 — wuyanjun110 / detail
  5. fix: 远程单次直线步进END后不退出循环重回MOVE — wuyanjun110 / detail
  6. fix: park子状态机收普通任务卡死PARK_MOVE无法退出 — wuyanjun110 / detail

#1928 (Jul 17, 2026 2:53:02 PM)

  1. fix:内存问题修复测试 — haoxiangtao / detail
  2. fix:内存问题修复测试 — haoxiangtao / detail
  3. perf: OGM精细碰撞采样点分级去重, 控制序列化体积 — wuyanjun110 / detail
  4. fix: Guardian锁站区域退出改为锚定车尾(带挂取挂车尾), 途径点单点前后扩展近似锁站区间, 防止车尾未过锁站障碍物提前退出 — wuyanjun110 / detail
  5. fix: Align FSM超距退出3/4阶段时更新need_spreader_align_计数, 防止重回3阶段 — wuyanjun110 / detail
  6. perf: OGM精细碰撞采样点分级去重, 控制序列化体积 — wuyanjun110 / detail
  7. fix: Guardian锁站区域退出改为锚定车尾(带挂取挂车尾), 途径点单点前后扩展近似锁站区间, 防止车尾未过锁站障碍物提前退出 — wuyanjun110 / detail
  8. fix: 恢复union region异步计算, latch结果消费即释放治理内存驻留 — wuyanjun110 / detail
  9. perf: 回放同帧降频节流, 暂停/停在末帧时避免循环满频重复计算, 改参数仍0.5s内重算生效 — wuyanjun110 / detail
  10. fix: 远程单次直线步进END后不退出循环重回MOVE — wuyanjun110 / detail
  11. feat: 走廊边界按gap端点来源差异化内缩(corridor_buffer_*), 钳制保DP路径可行 — wuyanjun110 / detail
  12. fix: park子状态机收普通任务卡死PARK_MOVE无法退出 — wuyanjun110 / detail

#1927 (Jul 17, 2026 1:50:34 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1927 (Jul 17, 2026 1:50:34 PM)

  1. Add new file — weilikang / detail
  2. Update shanghai-luojing-submodule — weilikang / detail
  3. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#1927 (Jul 17, 2026 1:50:34 PM)

  1. fix: 远程单次直线步进END后不退出循环重回MOVE — wuyanjun110 / detail
  2. fix: park子状态机收普通任务卡死PARK_MOVE无法退出 — wuyanjun110 / detail

#1926 (Jul 16, 2026 3:38:37 PM)

  1. fix: Align FSM超距退出3/4阶段时更新need_spreader_align_计数, 防止重回3阶段 — wuyanjun110 / detail
  2. perf: OGM精细碰撞采样点分级去重, 控制序列化体积 — wuyanjun110 / detail
  3. fix: Guardian锁站区域退出改为锚定车尾(带挂取挂车尾), 途径点单点前后扩展近似锁站区间, 防止车尾未过锁站障碍物提前退出 — wuyanjun110 / detail

#1925 (Jul 16, 2026 1:00:01 PM)

  1. feat: 适配云端access line — tangwenqing / detail
  2. fix: Keb: 修复Warm start频繁失败的问题 — tangwenqing / detail

#1923 (Jul 16, 2026 11:56:31 AM)

  1. fix: truck reversing path kappa calculation — chenran / detail

#1922 (Jul 16, 2026 12:13:23 AM)

  1. 场景决策: 修复弯道 NORMAL 兜底与直行上下桥中误判 — wuyanjun110 / detail
  2. BTActRunPlanner: 进入海侧路口区域时退出常规 planner — wuyanjun110 / detail
  3. fix: disable wbca during esdf_map = nullptr — chenran / detail
  4. fix: SSEP: 解决进堆场路径车挂与车头可能夹角过大的问题 — tangwenqing / detail
  5. fix: unexpected route inverval — chenran / detail
  6. feat: 拖挂进堆场无 passing 途径点时改用单段倒车 — wuyanjun110 / detail
  7. feat: 只有当任务是倒车去货堆的时候，才用单段倒车搜索 — wuyanjun110 / detail
  8. fix: SSEP: 集卡单段倒车裁剪不必要的短轨迹 — tangwenqing / detail
  9. chore: Keb: 优化imv避障效果（回退sdf loss） — tangwenqing / detail
  10. chore: SSEP: 集卡多段倒车增加30厘米碰撞软约束 — tangwenqing / detail
  11. fix: warm-start bug — chenran / detail
  12. feat: SSEP: 调整集卡多段倒车拉直逻辑 — tangwenqing / detail
  13. 桥区重规划: 上桥切下桥触发重规划并重置搜索状态 — wuyanjun110 / detail
  14. 桥区重规划: 上桥切下桥触发重规划并重置搜索状态 — wuyanjun110 / detail
  15. refactor: 后继任务重置逻辑抽取到 Stage 基类 ResetSuccessorTasks — wuyanjun110 / detail
  16. 桥区重规划: last path 无效时回退自车位姿起搜, 不再放弃搜索 — wuyanjun110 / detail
  17. scenario BT: 出桥区进入普通路口区时立即退出 BRIDGE_JUNCTION planner — wuyanjun110 / detail
  18. fix: Keb: 调整避障参数，解决距离障碍物距离太近的问题 — tangwenqing / detail
  19. fix: SSEP: remove strcat — tangwenqing / detail
  20. fix: destination distance exception — chenran / detail
  21. block: 过滤本车自己上报的堆高机作业区(stackerWork_*_本车ID) — wuyanjun110 / detail
  22. block: 过滤本车自己上报的堆高机作业区(stackerWork_*_本车ID) — wuyanjun110 / detail
  23. ssep: 进场景计划区域合并起点框时校验面积, 防止区域轮廓被 sanitize 丢弃后只剩起点框 — wuyanjun110 / detail
  24. boundary: 路口边界改用多边形 SL 投影, 修复异形路口边界错误(灰度默认关) — wuyanjun110 / detail
  25. fix:出堆场 直接open sapce上码头面搜索起点不合适的bug — wuyanjun110 / detail
  26. ssep: 删除路口终点位姿的车头点框内回退校验 — wuyanjun110 / detail
  27. feat:删除打印的日志 — wuyanjun110 / detail
  28. fix: 禁用前向搜索设置中的 theta 功能 — wuyanjun110 / detail
  29. fix: imv wbca smooth mode bug — chenran / detail
  30. ssep: 进场景计划区域合并起点框时校验面积, 防止区域轮廓被 sanitize 丢弃后只剩起点框 — wuyanjun110 / detail
  31. fix:出堆场 直接open sapce上码头面搜索起点不合适的bug — wuyanjun110 / detail
  32. ssep: 删除路口终点位姿的车头点框内回退校验 — wuyanjun110 / detail
  33. feat:删除打印的日志 — wuyanjun110 / detail
  34. fix: 禁用前向搜索设置中的 theta 功能 — wuyanjun110 / detail
  35. fix: wbca direct link mode bug — chenran / detail
  36. fix: wbca velocity profile bug — chenran / detail
  37. fix: wbca velocity profile bug — chenran / detail
  38. feat: 适配云端access line — tangwenqing / detail
  39. boundary: OGM 真值入栅格+贴边位编码, 修无障碍走廊边界内缩 — wuyanjun110 / detail
  40. feat: 云端pnc config适配access line转换, 补HMI绘制与收包打印 — wuyanjun110 / detail
  41. fix: 修正云端访问线路的yard_id赋值 — wuyanjun110 / detail
  42. fix: Keb: 修复Warm start频繁失败的问题 — tangwenqing / detail
  43. fix: 修正云端配置中access line的yard_id赋值 — wuyanjun110 / detail
  44. fix: Align FSM超距退出3/4阶段时更新need_spreader_align_计数, 防止重回3阶段 — wuyanjun110 / detail

#1917 (Jul 15, 2026 7:34:14 PM)

  1. feat: 适配云端access line — tangwenqing / detail
  2. fix: Keb: 修复Warm start频繁失败的问题 — tangwenqing / detail

#1915 (Jul 14, 2026 9:49:11 PM)

  1. fix: wbca velocity profile bug — chenran / detail