Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 车头稳定速度时不进行点数过滤.</li><li> 满都拉高度小车匹配速度限制30->40.</li><li> 满都拉增加自车头与行人NMS.</li><li> 集卡打开101点标记时忽略自车挂.</li><li> og点稀疏栅格投影,聚类,栅格特征过滤使用.</li><li> 高反膨胀牌过滤参数调整.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加起步时间</li></ul></body></html>