Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>车挂周散点过滤放松第一位栅格条件.</li><li>近地面拟合增加车中线和车身旁地面参考.</li><li>海绵垫检出调整.</li><li> 广西凭祥切换港口专有模型.</li><li> 董分坑边沿地面分割留散点过滤.</li><li> 前港去主路小石块.</li><li> 添加左前下 右后下地面分割dag</li><li> 宝世顺新模型,增加IMV识别.</li><li> 箱体面矫正时,不使用倒车det reset</li><li> 有钢板且任务仍然为装板时,对宽度信任</li><li>本地launch适配烟台港.</li><li> 增加烟台车体保留逻辑.</li><li> 烟台车体内保留逻辑屏蔽未定义点.</li><li> 调整地面小石块去除的高度约束阈值(地面不平时).</li><li> 修改车周时域散点过滤范围,前向0.8->2.0.</li><li> merge branch rc_dev into spatio_temporal_filter.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>