Changes

#4096 (May 19, 2026 10:20:53 AM)

1. fix: IMV: 修复偶发优化失败的问题，修复距离path boundary较近时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 解决威海多段倒车距离og墙太近的问题 — tangwenqing / detail

#4094 (May 18, 2026 6:53:42 PM)

1. fix: 调整CreateNoTrajectories中的remain_len逻辑，减少无轨迹停车 — wuyanjun110 / detail
2. feat:苏溪进停车位场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
3. 支持通过参数配置堆高机任务完成的纵向安全边距 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 在forsearch搜索中，前港区域，不考虑矿卡障碍物 — wuyanjun110 / detail
5. fix: Keb: 修复IMV后侧容易被挡停的问题 — tangwenqing / detail

#4091 (May 18, 2026 5:04:46 PM)

1. fix:降低重传的频率和时间 — haoxiangtao / detail