Changes

#1171 (Oct 10, 2025 1:10:58 PM)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1171 (Oct 10, 2025 1:10:58 PM)

1. chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
2. feat: 进堆场使用双向搜索+keb优化 — tangwenqing / detail
3. chore: keb-optimizer增加曲率约束校验 — tangwenqing / detail

#1170 (Oct 10, 2025 12:24:11 AM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. Publish og line segments — tangwenqing / detail
8. feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
9. feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
10. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
12. feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
13. chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
14. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
15. 感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
16. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
17. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
18. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
20. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
21. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
22. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
23. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
25. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1168 (Oct 9, 2025 8:23:11 PM)

1. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
4. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1167 (Sep 30, 2025 5:19:13 PM)

1. fix:修复方向切换的bug — wuyanjun110 / detail

#1166 (Sep 30, 2025 12:18:23 PM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1166 (Sep 30, 2025 12:18:23 PM)

1. feat:适配路边作业场景 — wuyanjun110 / detail
2. feat: SSEP: 1. IMV增加pullover场景处理终点偏移。2. 添加keb optimizer — tangwenqing / detail
3. fix: 修复掉头场景的终止条件判断不能正确匹配车道的问题 — tangwenqing / detail

#1165 (Sep 29, 2025 1:49:06 PM)

1. fix:出堆场搜索的真实障碍物添加的bug — wuyanjun110 / detail

#1164 (Sep 28, 2025 9:19:03 PM)

1. fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail

#1163 (Sep 28, 2025 8:19:51 PM)

1. fix:修复更新目标车道使用历史数据的bug — wuyanjun110 / detail

#1162 (Sep 28, 2025 4:41:18 PM)

1. fix:修复bulk 状态下， 不自动对准的bug — wuyanjun110 / detail

#1161 (Sep 28, 2025 3:33:50 PM)

1. feat: 增加候选起点策略 — tangwenqing / detail
2. chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
3. feat:修改开始对准的阈值 — wuyanjun110 / detail

#1160 (Sep 26, 2025 7:33:46 PM)

1. chore: SSEP: Decrease tractor-trailer bi-direction search time limit. — tangwenqing / detail
2. feat:修改ssep碰撞检测阈值 — wuyanjun110 / detail

#1159 (Sep 26, 2025 6:34:18 PM)

1. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail

#1159 (Sep 26, 2025 6:34:18 PM)

1. fix: correct imv crab mode conditions. — 5081703.cr / detail
2. feat:适配 感知105类型 — wuyanjun110 / detail
3. fix:重复进行四阶段的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:吊距临停阈值和2nd 切换 lock 阈值一致 — wuyanjun110 / detail
5. feat:3阶段过程中，假如吊具着箱，不进行4阶段对准 — wuyanjun110 / detail
6. feat:变道是否考虑身边的障碍物默认值修改成true — wuyanjun110 / detail

#1158 (Sep 26, 2025 3:21:26 PM)

1. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
2. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1157 (Sep 26, 2025 2:18:26 PM)

1. fix:修复路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:优化ssep的参数载入 — wuyanjun110 / detail