Changes

#3238 (Jan 28, 2026 3:16:32 PM)

1. fix: SSEP: gpu compile error — tangwenqing / detail
2. feat:修复编译的warning — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 修复“最后一段不检测碰撞”功能遗漏的提交 — tangwenqing / detail

#3236 (Jan 28, 2026 11:19:56 AM)

1. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail

#3235 (Jan 28, 2026 10:49:47 AM)

1. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail

#3234 (Jan 28, 2026 10:18:57 AM)

1. feat:适配大谢右转进堆场 — wuyanjun110 / detail
2. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 — wuyanjun110 / detail
3. feat:适配缩小根据距离 — wuyanjun110 / detail
4. feat:单车道区分左右边界 — wuyanjun110 / detail
5. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat:into 都使用双向搜索 — wuyanjun110 / detail
7. feat:龙门吊位置计算的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:优化进堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
9. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail
10. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail