Changes

#1906 (Jul 15, 2025 5:33:15 PM)

1. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#1905 (Jul 15, 2025 5:02:34 PM)

1. fix:安全模块不忽略错误态的bug — wuyanjun110 / detail

#1903 (Jul 15, 2025 4:05:18 PM)

1. refactor:优化忽略安全的条件 — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#1902 (Jul 15, 2025 3:07:42 PM)

1. fix: wbca velocity_time constrain bug. — 5081703.cr / detail
2. feat:lattice 硬约束的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:分段路径,识别当前点的bug — wuyanjun110 / detail

#1901 (Jul 15, 2025 10:58:03 AM)

1. feat:终点为park，终点距离小于5米，速度小于5m的时候， 安全模块忽略错误 — wuyanjun110 / detail

#1900 (Jul 15, 2025 10:50:02 AM)

1. note_out:非行人草区当成地图内. — tangxiao / detail
2. note_out:非行人草区当成地图内. — tangxiao / detail
3. note_out:洋浦捞回203点使用本帧的挂角过滤(代替前一帧挂角). — tangxiao / detail

#1897 (Jul 14, 2025 5:29:36 PM)

1. fix:修复大谢停车位,跟车距离的问题 — wuyanjun110 / detail

#1896 (Jul 14, 2025 4:40:40 PM)

1. feat:调整park状态下,安全距离选择的优先级 — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复大谢停车位,跟车距离的问题 — wuyanjun110 / detail

#1895 (Jul 14, 2025 4:09:40 PM)

1. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail

#1895 (Jul 14, 2025 4:09:40 PM)

1. feat:在bulk load 场景下，收到任务自启动 — wuyanjun110 / detail
2. feat: replayer 界面 shift + 左键 打印车辆的位置 — wuyanjun110 / detail
3. feat:修复双20后箱时,状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix: turn on lock_station_pts. — 5081703.cr / detail
5. fix:imv 倒车场景， 车辆方向不赋值的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复搜索的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat:轨迹路径 默认参数的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:pnc界面的虚拟障碍物不限制港口 — wuyanjun110 / detail
9. feat:删除日志打印 — wuyanjun110 / detail
10. fix:堆高机关路创建的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:调整吊具防护滤波的时间 — wuyanjun110 / detail
12. feat:吊具防护添加日志 — wuyanjun110 / detail
13. fix:成功打点的标志位 — wuyanjun110 / detail
14. feat:前后单车道的弯道边界边界 — wuyanjun110 / detail
15. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复变道检验的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
18. fix:修复安全模块接管的bug — wuyanjun110 / detail
19. feat:董家口 road boundary的bug — wuyanjun110 / detail
20. fix:bulk load下，出堆场时，ssep路径消失的问题 — wuyanjun110 / detail
21. feat:优化变道 — wuyanjun110 / detail
22. refactor:优化变道的bug — wuyanjun110 / detail
23. fix:引导线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
24. refacot:优化状态机的切换 — wuyanjun110 / detail
25. feat:添加特殊框,在框内，缩小跟车距离 — wuyanjun110 / detail
26. feat:调整park状态下,安全距离选择的优先级 — wuyanjun110 / detail
27. fix: lka condition. — 5081703.cr / detail

#1894 (Jul 14, 2025 3:23:27 PM)

1. feat:添加特殊框,在框内，缩小跟车距离 — wuyanjun110 / detail