Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>车挂校正部分参数改为rosparam控制.</li><li>车挂挡流板点云排除补盲雷达.</li><li>海绵垫bug修复&&日志打印.</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.</li><li>董分垫子bug修复(对应label0去除).</li><li>关闭垫子点调试代码.</li><li>垫子点batch邻域过滤阈值增大.</li><li>董分垫子点输出限制在码头面上.</li><li>部分港口更新对应模型映射.</li><li>同步最新模型.</li><li> 根据长短挂确定箱体面拟合的长边线长阈值</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>