Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>行人高于2.8米时过滤(洋浦柱子误检).</li><li>/obstacle_detection/candidate_og_baffle_debug更换为参与挡流板位置计算的点.</li><li>下沙小角度内拒绝EKF reset(围栏检测歪导致错误reset挡停).</li><li>车挂散点过滤条件修改(洋浦79车转弯时点云靠右).</li><li>车挂散点过滤条件再次修改(洋浦79车转弯时点云靠右).</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>