Changes

#1475 (Feb 2, 2026 11:26:32 AM)

1. Update ningbozhoushan-jilipiantou-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update ningbozhoushan-jilipiantou-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1475 (Feb 2, 2026 11:26:32 AM)

1. chore: ssep: 高贝位进堆场时，只在终点的道路边界侧添加约束。 — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — tangwenqing / detail
3. chore: SSEP: 改进多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
4. feat:缩短跟车距离的优化 — wuyanjun110 / detail
5. refactor:优化起始点的选择 — wuyanjun110 / detail
6. feat:优化杨浦进单侧堆场的边界 — wuyanjun110 / detail
7. feat:打开预测消息的发送 — wuyanjun110 / detail
8. feat:参考线不实时刷新的bug — wuyanjun110 / detail
9. feat:云端预测轨迹s赋值的bug — wuyanjun110 / detail
10. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:调整debug 字段 — wuyanjun110 / detail
12. feat:添加进堆场的超视距障碍物 — wuyanjun110 / detail

#1474 (Feb 1, 2026 7:57:04 PM)

1. feat:参考线不实时刷新的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:云端预测轨迹s赋值的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
4. Revert "feat:参考线不实时刷新的bug" — wuyanjun110 / detail
5. fix:当前位置不刷新的bug — wuyanjun110 / detail

#1473 (Feb 1, 2026 12:41:41 PM)

1. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail

#1473 (Feb 1, 2026 12:41:41 PM)

1. fix:修复带有bulk 途经点， opensspce 不搜索的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix: crash issue. — wuyanjun110 / detail
3. feat:打开预测消息的发送 — wuyanjun110 / detail

#1471 (Jan 30, 2026 5:12:12 PM)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
2. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
3. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
4. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
5. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
6. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
7. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
10. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
12. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
13. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
14. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
15. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#1471 (Jan 30, 2026 5:12:12 PM)

1. feat:编译warnig — wuyanjun110 / detail
2. feat:锁站限速过滤 — wuyanjun110 / detail
3. fix: using smooth mode when opt failed. — 5081703.cr / detail
4. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
5. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
6. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
7. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
8. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
9. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
10. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:修复编译报错的bug — wuyanjun110 / detail
12. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — wuyanjun110 / detail
13. fix: SSEP: 固定编译时的依赖顺序 — wuyanjun110 / detail

#1470 (Jan 30, 2026 12:07:39 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1470 (Jan 30, 2026 12:07:39 PM)

1. Add new file — weilikang / detail

#1469 (Jan 30, 2026 11:09:04 AM)

1. fix: SSEP: gpu compile error — tangwenqing / detail
2. feat:修复编译的warning — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 修复“最后一段不检测碰撞”功能遗漏的提交 — tangwenqing / detail
4. chore: SSEP: update unit tests — tangwenqing / detail
5. fix: SSEP: 修复地图元素"is_closed"标志位转换错误的问题 — tangwenqing / detail
6. fix: SSEP: 修复路径距离参考线太远的问题。 — tangwenqing / detail
7. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索的参数配置错误 — tangwenqing / detail
8. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
9. fix: SSEP: 修复车道线被处理为闭合多边形的bug（太阳纸业搜索失败），修复imv 进停车位因为终点约束导致路径异常的问题。 — tangwenqing / detail
10. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
11. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
12. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
13. chore: SSEP: 提升GPU进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
14. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
15. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
16. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail

#1467 (Jan 30, 2026 10:02:16 AM)

1. chore: SSEP: update unit tests — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 修复地图元素"is_closed"标志位转换错误的问题 — tangwenqing / detail
3. feat:编译warnig — wuyanjun110 / detail
4. feat:锁站限速过滤 — wuyanjun110 / detail
5. fix: using smooth mode when opt failed. — 5081703.cr / detail
6. fix: SSEP: 修复路径距离参考线太远的问题。 — tangwenqing / detail
7. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索的参数配置错误 — tangwenqing / detail
8. fix: SSEP: 修复车道线被处理为闭合多边形的bug（太阳纸业搜索失败），修复imv 进停车位因为终点约束导致路径异常的问题。 — tangwenqing / detail
9. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
10. chore: SSEP: 提升GPU进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
11. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
12. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
13. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
14. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
15. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
16. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail

#1466 (Jan 28, 2026 3:45:09 PM)

1. fix: SSEP: gpu compile error — tangwenqing / detail
2. feat:修复编译的warning — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 修复“最后一段不检测碰撞”功能遗漏的提交 — tangwenqing / detail

#1465 (Jan 28, 2026 12:43:48 PM)

1. chore: SSEP: 大榭只优化一次 — tangwenqing / detail
2. fix:修复甩正点的bug — tangwenqing / detail
3. feat: ssep 威海多段倒车支持按键拉直功能 — tangwenqing / detail
4. feat: SSEP: 大榭、杨浦的SSEP场景从配置文件传入。支持添加参数切换到gpu搜索。 — tangwenqing / detail
5. fix: SSEP: fix GPU search bug — tangwenqing / detail
6. fix: SSEP: 修复大榭进堆场车体距离边界太近的问题 — tangwenqing / detail
7. feat:适配 utrun掉头 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加通过lane id 配置不绕行区域的功能 — wuyanjun110 / detail
9. feat:适配大谢右转进堆场 — wuyanjun110 / detail
10. feat:适配缩小根据距离 — wuyanjun110 / detail
11. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 — wuyanjun110 / detail
12. feat:单车道区分左右边界 — wuyanjun110 / detail
13. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug — wuyanjun110 / detail
14. feat:优化进堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
15. feat:龙门吊位置计算的bug — wuyanjun110 / detail
16. Auto stash before cherrypick of "feat:龙门吊位置计算的bug" — wuyanjun110 / detail
17. chore:修复.gitignore — wuyanjun110 / detail
18. feat:大谢进堆场配置甩正的位置 — wuyanjun110 / detail
19. fix: SSEP: 解决gpu编译问题 — tangwenqing / detail
20. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail
21. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail

#1464 (Jan 28, 2026 11:46:12 AM)

1. chore: SSEP: 大榭只优化一次 — tangwenqing / detail
2. fix:修复甩正点的bug — tangwenqing / detail
3. fix: using LD v1 — 5081703.cr / detail
4. feat: ssep 威海多段倒车支持按键拉直功能 — tangwenqing / detail
5. fix: del omp.h — 5081703.cr / detail
6. feat:搜索尺寸参数赋值 — wuyanjun110 / detail
7. fix:车辆参数赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix: smooth mode in yard. — 5081703.cr / detail
9. feat: SSEP: 大榭、杨浦的SSEP场景从配置文件传入。支持添加参数切换到gpu搜索。 — tangwenqing / detail
10. fix: SSEP: fix GPU search bug — tangwenqing / detail
11. fix: SSEP: 修复大榭进堆场车体距离边界太近的问题 — tangwenqing / detail
12. feat:适配 utrun掉头 — wuyanjun110 / detail
13. feat:添加通过lane id 配置不绕行区域的功能 — wuyanjun110 / detail
14. feat:适配大谢右转进堆场 — wuyanjun110 / detail
15. feat:适配缩小根据距离 — wuyanjun110 / detail
16. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 — wuyanjun110 / detail
17. feat:单车道区分左右边界 — wuyanjun110 / detail
18. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug — wuyanjun110 / detail
19. feat:优化进堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
20. feat:龙门吊位置计算的bug — wuyanjun110 / detail
21. Auto stash before cherrypick of "feat:龙门吊位置计算的bug" — wuyanjun110 / detail
22. chore:修复.gitignore — wuyanjun110 / detail
23. feat:大谢进堆场配置甩正的位置 — wuyanjun110 / detail
24. fix: SSEP: 解决gpu编译问题 — tangwenqing / detail
25. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail
26. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail

#1463 (Jan 28, 2026 10:47:36 AM)

1. fix:修复甩正点的bug — tangwenqing / detail
2. feat:适配大谢右转进堆场 — wuyanjun110 / detail
3. feat: ssep 威海多段倒车支持按键拉直功能 — tangwenqing / detail
4. fix: del omp.h — 5081703.cr / detail
5. feat:搜索尺寸参数赋值 — wuyanjun110 / detail
6. fix:车辆参数赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix: smooth mode in yard. — 5081703.cr / detail
8. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 — wuyanjun110 / detail
9. feat:适配缩小根据距离 — wuyanjun110 / detail
10. feat:单车道区分左右边界 — wuyanjun110 / detail
11. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug — wuyanjun110 / detail
12. feat: SSEP: 大榭、杨浦的SSEP场景从配置文件传入。支持添加参数切换到gpu搜索。 — tangwenqing / detail
13. fix: SSEP: fix GPU search bug — tangwenqing / detail
14. feat:into 都使用双向搜索 — wuyanjun110 / detail
15. feat:龙门吊位置计算的bug — wuyanjun110 / detail
16. feat:优化进堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
17. fix: SSEP: 修复大榭进堆场车体距离边界太近的问题 — tangwenqing / detail
18. feat:适配 utrun掉头 — wuyanjun110 / detail
19. chore:修复.gitignore — wuyanjun110 / detail
20. feat: SSEP: 大榭、杨浦的SSEP场景从配置文件传入。支持添加参数切换到gpu搜索。 — tangwenqing / detail
21. fix: SSEP: fix GPU search bug — tangwenqing / detail
22. fix: SSEP: 修复大榭进堆场车体距离边界太近的问题 — tangwenqing / detail
23. feat:添加通过lane id 配置不绕行区域的功能 — wuyanjun110 / detail
24. feat:大谢进堆场配置甩正的位置 — wuyanjun110 / detail
25. feat:适配 utrun掉头 — wuyanjun110 / detail
26. feat:添加通过lane id 配置不绕行区域的功能 — wuyanjun110 / detail
27. feat:适配大谢右转进堆场 — wuyanjun110 / detail
28. feat:适配缩小根据距离 — wuyanjun110 / detail
29. feat:调整counter和进堆场障碍物考虑的条件 — wuyanjun110 / detail
30. feat:单车道区分左右边界 — wuyanjun110 / detail
31. fix:大谢单车道，低贝位判断的bug — wuyanjun110 / detail
32. feat:优化进堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
33. feat:龙门吊位置计算的bug — wuyanjun110 / detail
34. Auto stash before cherrypick of "feat:龙门吊位置计算的bug" — wuyanjun110 / detail
35. chore:修复.gitignore — wuyanjun110 / detail
36. feat:大谢进堆场配置甩正的位置 — wuyanjun110 / detail
37. fix: SSEP: 解决gpu编译问题 — tangwenqing / detail
38. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail
39. fix:修复编译报错 — wuyanjun110 / detail

#1462 (Jan 27, 2026 1:24:50 AM)

1. feat:into 都使用双向搜索 — wuyanjun110 / detail
2. feat:龙门吊位置计算的bug — wuyanjun110 / detail
3. feat:优化进堆场的约束 — wuyanjun110 / detail