Changes

#3061 (Jan 5, 2026 10:16:37 AM)

1. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
4. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
5. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
7. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
10. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
11. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
12. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
13. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
14. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
15. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
16. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
17. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
18. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
19. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
20. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
21. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
22. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail

#3060 (Jan 4, 2026 8:00:23 PM)

1. fix: SSEP: 修复优化器中起点曲率没有初始化的问题 — tangwenqing / detail

#3059 (Jan 4, 2026 7:51:50 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#3059 (Jan 4, 2026 7:51:50 PM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#3059 (Jan 4, 2026 7:51:50 PM)

1. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
2. refactor:优化太阳卸料区挡停的重搜索逻辑 — wuyanjun110 / detail