Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>宝世顺路沿区域去草.</li><li> 洋浦添加手绘草区后适配</li><li>宝世顺路沿路口挡停->改地图内去除高点,放弃自车进入路沿区域标志.</li><li>前港自车NMS类别增加车挂.</li><li>前港堆场去静态vehicle尺寸调整.</li><li> 洋浦围栏拟合净化种子点</li><li> det接收点云个数提高,适配96线airy</li><li> 洋浦围栏区捞回低反204点,参数控制</li><li>新地面分割适配airy雷达.</li><li>自车NMS增加IMV类别,扩展至厦门.</li><li>下沙挂适配.</li><li>非行人草区当成地图内.</li><li>非行人草区当成地图内.</li><li>洋浦捞回203点使用本帧的挂角过滤(代替前一帧挂角).</li><li>苏溪停车场区域不进行高度差过滤散点.</li><li> 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用</li><li>友谊关关卡横梁高度过滤(配合地图).</li><li>厦门去除锁架误检vehicle.</li><li>宝世顺模型适配.</li><li>宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.</li><li>同步宝世顺最新模型.</li><li> 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃</li><li>更新董分模型.</li><li> 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度</li><li> 锁站检测叠加历史点</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>