Changes

#1967 (Jul 30, 2025 7:46:51 PM)

1. note_out: 先降低钢板宽度报警的级别，问题比较多 — liuwenjing / detail
2. note_out: 钢板宽度检出优化 — liuwenjing / detail

#1966 (Jul 30, 2025 5:28:40 PM)

1. fix: no shift around stacker_crane. — 5081703.cr / detail

#1964 (Jul 30, 2025 1:23:57 PM)

1. fix:修复引导线s匹配带来的问题 — wuyanjun110 / detail

#1963 (Jul 30, 2025 12:27:42 PM)

1. fix: imv search assign end state — tangwenqing / detail
2. fix: ptr_esdf_map = nullptr — 5081703.cr / detail
3. fix: update_vehicle_state. — 5081703.cr / detail
4. fix: release — 5081703.cr / detail
5. fix:修复框内限速问题 — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复框内限速问题 — wuyanjun110 / detail
7. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
8. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
9. fix: crab_mode thr = 1.5 — 5081703.cr / detail
10. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
11. feat:没有横向优化器的时候，直接进行路径拼接 — wuyanjun110 / detail
12. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
14. feat:没有横向优化器的时候，直接进行路径拼接 — wuyanjun110 / detail
15. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
16. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
17. feat:调整s turn 出堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
18. Revert "fix: imv search assign end state" — wuyanjun110 / detail

#1962 (Jul 30, 2025 12:11:14 PM)

1. note_out:厦门去除锁架误检vehicle. — tangxiao / detail
2. note_out:宝世顺模型适配. — tangxiao / detail
3. note_out:宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更. — tangxiao / detail
4. note_out:同步宝世顺最新模型. — tangxiao / detail
5. note_out: 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃 — liuwenjing / detail
6. note_out:更新董分模型. — tangxiao / detail

#1960 (Jul 29, 2025 6:44:48 PM)

1. note_out: 宝世顺钢板宽度故障码比较发出 — liuwenjing / detail
2. note_out: task_id通过ex_og中的seq字段发出 — liuwenjing / detail
3. note_out: 修改task_id的发出载体104类型的prob — liuwenjing / detail

#1958 (Jul 29, 2025 6:14:19 PM)

1. feat_out:货箱角度移到vehicle/status消息 — zhaojianfeng2 / detail

#1956 (Jul 29, 2025 4:03:40 PM)

1. fix: max_start_s_to_crane = 30 — 5081703.cr / detail
2. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail

#1955 (Jul 29, 2025 3:04:22 PM)

1. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
2. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix: crab_mode thr = 1.5 — 5081703.cr / detail
4. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
5. feat:没有横向优化器的时候，直接进行路径拼接 — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:没有横向优化器的时候，直接进行路径拼接 — wuyanjun110 / detail
9. feat:临时关闭变道状态的上传 — wuyanjun110 / detail