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#2730 (Nov 28, 2025 1:11:30 AM)

1. feat:优化imv 出停车位的相关逻辑 — wuyanjun110 / detail
2. feat:集卡出停车位 多段路径搜索参数调优(wenqing) — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 修复IMV的either-facing搜索模式反向搜索成功率低的问题 — tangwenqing / detail
4. fix:优化极限变道安全的校验 — wuyanjun110 / detail
5. fix:进堆场弯道后目标车道选择时， 匹配失败的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix: SSEP: 解决IMV优化器效果差的问题，取消参考线heading跟踪。 — tangwenqing / detail
7. chore: SSEP 调整集卡进堆场参数 — tangwenqing / detail
8. fix:target 任务 终点保存的bug — wuyanjun110 / detail
9. fix:imv和集卡进出停车的适配 — wuyanjun110 / detail
10. feat:优化切换bulk in的条件 — wuyanjun110 / detail
11. feat:苏溪 进堆场堆场和普通路口搜索参数调优 — wuyanjun110 / detail
12. feat:优化路口搜索 — wuyanjun110 / detail
13. feat:car 动态搜索相关问题适配 — wuyanjun110 / detail

#2727 (Nov 27, 2025 6:50:00 PM)

1. feat:苏溪 进堆场堆场和普通路口搜索参数调优 — wuyanjun110 / detail
2. feat:优化路口搜索 — wuyanjun110 / detail

#2725 (Nov 27, 2025 5:18:56 PM)

1. chore: SSEP 调整集卡进堆场参数 — tangwenqing / detail
2. fix:target 任务 终点保存的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:imv和集卡进出停车的适配 — wuyanjun110 / detail
4. feat:优化切换bulk in的条件 — wuyanjun110 / detail