Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: hdmap_cloud</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>points of interest</li><li>scene_types</li><li>merge两段sectionsegment</li><li>删除代码中无用字段的加载</li><li>投影也能投到弯道的弯道bufen</li><li>extend backward时不扩展堆场不可穿车道</li><li>road_name白名单</li><li>封路异常处理</li><li>routing</li><li>road_name_white_list</li><li>route_cost_request</li><li>特殊封路</li><li>response 新增 vehicle_id字段</li><li>修复bug</li><li>如果有一条成功的规划,那么error info 发成功</li><li>取消vehicle_info</li><li>根据定位信息进行停车位封路</li><li>修复forbidden_lanes</li><li>修复bug</li><li>bug</li><li>routing</li><li>调整锁站搜索阈值</li><li>forbid_to_turn_right_to_yard_</li><li>起点在低贝位情况修复</li><li>修复</li><li>参数注释</li><li>4 to 2</li><li>新增向右转弯配置项</li><li>mult_request 处理挂牌错误信息,path内way_points为null</li><li> 处理弯道点太少bug</li><li> 删除映射点在弯道上的lane</li><li> 途经点类型增加动态搜索起点和动态搜索终点类型,动态搜索范围内不进行路径规划"</li><li>multiple_routes_response log中改为分行显示"</li><li>multiple_routes_response log中改为分行显示->修改multiple_routes_response多行显示标签为multi_line_routes_response"</li><li> 修改 multi_line_routes_response 字段</li><li> 将不同车道数量的lane 切分为不同的passage内</li><li> 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围</li><li> 合并单起点单终点多路径功能"</li><li> 若存在终点在起点前 则禁止交换起终点</li><li> 取消在封控区内根据车道数量不同切割passage</li><li> 根据车道数量不同分割passage</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>