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#3244 (Jan 30, 2026 10:40:23 AM)

1. fix: SSEP: gpu compile error — tangwenqing / detail
2. feat:修复编译的warning — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 修复“最后一段不检测碰撞”功能遗漏的提交 — tangwenqing / detail
4. chore: SSEP: update unit tests — tangwenqing / detail
5. fix: SSEP: 修复地图元素"is_closed"标志位转换错误的问题 — tangwenqing / detail
6. fix: SSEP: 修复路径距离参考线太远的问题。 — tangwenqing / detail
7. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索的参数配置错误 — tangwenqing / detail
8. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
9. fix: SSEP: 修复车道线被处理为闭合多边形的bug（太阳纸业搜索失败），修复imv 进停车位因为终点约束导致路径异常的问题。 — tangwenqing / detail
10. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
11. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
12. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
13. chore: SSEP: 提升GPU进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
14. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
15. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
16. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail

#3242 (Jan 30, 2026 9:33:39 AM)

1. chore: SSEP: update unit tests — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 修复地图元素"is_closed"标志位转换错误的问题 — tangwenqing / detail
3. feat:编译warnig — wuyanjun110 / detail
4. feat:锁站限速过滤 — wuyanjun110 / detail
5. fix: using smooth mode when opt failed. — 5081703.cr / detail
6. fix: SSEP: 修复路径距离参考线太远的问题。 — tangwenqing / detail
7. fix: SSEP: 修复集卡多段倒车搜索的参数配置错误 — tangwenqing / detail
8. fix: SSEP: 修复车道线被处理为闭合多边形的bug（太阳纸业搜索失败），修复imv 进停车位因为终点约束导致路径异常的问题。 — tangwenqing / detail
9. chore: SSEP: 改进集卡多段倒车拉直轨迹 — tangwenqing / detail
10. chore: SSEP: 提升GPU进堆场搜索成功率 — tangwenqing / detail
11. feat:添加忽略文件 — wuyanjun110 / detail
12. feat:align过程中,拒绝直线步进 — wuyanjun110 / detail
13. fix:程序启动直接搜索带来的崩溃问题 — wuyanjun110 / detail
14. feat:修复搜索失败报警的等级 — wuyanjun110 / detail
15. feat:编译包warning的bug — wuyanjun110 / detail
16. feat:进堆场约束调整，并且调整low bay type — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复虚拟场桥低贝判断的bug — wuyanjun110 / detail