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fix: SC 原地转向方向 - 把挡位取反逻辑加到生效的 ROS 命令源

之前把原地转向解析(清零转向+按挡位取反角速度)加到了 mqtt_source_command.hpp,
但该 MqttSourceCommand 在 module_vehicle.hpp 中被注释掉、并未实例化, 属于死代码。
车辆节点实际生效的命令源是 RosSourceCommand(ros_source_command.hpp)。
因此命令以未取反的角速度直达底盘, 原地转向方向错误。

将 lat_control_mode==2 的处理(wheel_steers 清零、wheel_speeds_[0] 承载角速度、
gear.val==3 时取反)移植到 RosSourceCommand 的 vehicle_type==12 分支, 并加 [TIP-SRC] 日志。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>