Changes

fix: 修复禁搜路口及重搜等待期间的场景退出

搜索场景退出与入口共用准入判断，目标禁搜时保留旧路径收尾，
同类型区域也检查搜索终点、偏离及路径失效条件。

重搜清空原始路径后，使用有效活动缓存或已下发路径判断退出，
保留结果消费和失败回退机会，避免引用更早路口的备份终点。
补充岸边路径结构与规划器切换校验，并刷新头文件审计指纹。

新增 102 个场景退出回归用例；完整回归目标 241 项通过、
13 项按条件跳过，pnc_node 构建通过。

fix: 禁止禁搜目标触发连续路口自动重搜

普通及桥梁连续路口重搜复用搜索准入条件，在冷却判断前
拦截禁搜目标的自动请求，避免地图变化等后续判定绕过。
保留正在执行的重搜上下文、活动路径及人工重搜语义。

新增 17 个回归用例，覆盖禁搜路口配置、功能开关、冷却残留、
地图变化绕过和活动路径保持。完整回归目标 241 项通过、
13 项按条件跳过，pnc_node 构建通过。

fix: 非最右侧车道缩小龙门吊判断阈值

使用上一帧 PNC local 已匹配的 section 和 current_idx 判断车辆
是否处于最右侧车道，不再进行实时车道匹配。
同侧龙门吊在车辆处于内侧车道时缩小阈值；保留逆向一侧及
特殊区域的原有缩阈值规则，多项条件命中只扣减一次。

每帧复用车道判断结果和历史车道列表，补充桥腿轮廓及地图数据
缺失时的防御检查。新增基于 PNC local section 的回归测试，
覆盖车道索引边界、前后帧车道差异、逆向及重复扣减条件。

验证：20 项龙门吊阈值回归测试全部通过，pnc_node 构建通过。