Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>dld ObbToTrackBox外圈框角点不足4个时跳过,修开obj_expand_og_label后合成自车挂框段错误</li><li>dld读感知地图后补单像素0值缝(两侧同值才补),修路面中间缝被当图外导致漏吸点无标签og</li><li>dld地图补单像素0值缝改为pre_cloud.fill_map_zero_gap控制,缺省关</li><li>dld TensorRT缓存key改为onnx内容hash+TRT版本,改yaml或其他场地换模型不再触发重新生成引擎</li><li>dld草区过滤保留label0/202的高反点(weed_keep_high_intensity,缺省关),车周点打236跳过邻域过滤,修厦门草区锥桶漏检</li><li>dld子模块更新,TensorRT cache先写临时文件再改名,坏cache反序列化失败时删掉</li><li>dld模型子模块更新到5d0eda3, 恢复误删的董家口模型dongfen/cp</li><li>新增津西OG清除区像素61(filter_jx_no_og开关),区内OG/车周og/后向og删除且不进cluster OG,行人骑车三轮框内点保留</li><li>新增refuse_revised_when_parked开关,P档且车速<0.5km/h时挂角校正值不进EKF只打日志</li><li>refuse_revised_when_parked车速阈值0.5km/h改为0.1km/h</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>