Changes

fix: 修复任务切换后沿用旧路口搜索路径

新任务通过连续性校验后重新检查路口规划器准入，清理不匹配的搜索路径、
备用路径和重搜上下文，避免旧引导线覆盖新路线。前置任务失败时也通过
ReplanDecider::Reset 完成清理，防止错过任务切换首帧。

基于 pnc_local_map 的实际连接和目标车道判断普通路口及入堆场搜索复用，
同路线换任务或车道索引重排不重新搜索。共用判定置于数据层，支持轻量
回放 SDK 独立链接，并同步头文件审计缓存及生命周期文档。

验证：pnc_node 和独立 embedded SDK 编译链接通过；参考线与搜索生命周期
回归测试 401 项通过、61 项跳过；git diff --check 通过。

fix: 将倒车接货终点到位阈值调整为 0.8 米

将终点位置容差与搜索途经点容差分离，允许停稳车辆在目标点 0.8 米范围内进入 PARK_LOCK，解决 AT001 场景距离约 0.559 米时无法锁定的问题。

补充现场偏差、半径边界、二维距离、停稳和朝向条件回归，48 项倒车接货相关测试通过。

fix: 修复静止对向车辆绕行许可反复撤销

对已确认静止且沿道路对齐的车辆使用车身朝向判断对向绕行准入，
避免静止时运动方向归为同向后持续进入跟车等待。
静止车辆靠边放行统一要求连续确认，并在短暂放行期间保留等待进度，
防止靠边证据抖动反复撤销绕行准备、清零久停计数。

新增五项连续帧回归，覆盖对向准入、靠边抖动、等待进度及运动、
切入和斜向退出。相关 175 项测试通过，pnc_node 与 pnc_replayer
分布式编译通过。
使用哈希匹配的津西 1.0.11 地图顺序重算 AT001 现场 bag 全部
460 帧，7480 持续获得许可，DP 全程左绕，所选节点无碰撞或越界标记。