Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>码垛机角度校正策略调整.</li><li>车挂校正值增加车挂运动趋势判断和离群值剔除.</li><li>车挂运动趋势参考限制在小角度.</li><li>洋浦车挂最终版本.</li><li>修复苏溪雨天路牌区未过滤点没加回车周点中的bug.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加起步时间</li><li>增加剩余续航里程字段</li><li>字段精度调整</li><li>增加外设状态反馈字段</li><li>外设命令cmd枚举调整</li><li>添加云端规划消息</li></ul></body></html>