Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>车挂角度校正添加箱体面估计新算法.</li><li>车挂角度校正箱体面算法修改.</li><li>车挂角度校正日志和显示修改.</li><li>前箱面由小格选单点变为选一定范围内的点.</li><li>车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度.</li><li>车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法.</li><li>车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法.</li><li>恢复误删除的车挂显示相关topic&&拆分dld_trailer_calibrator.cpp中两个类到两个单独的文件.</li><li>修改enable_expand_filter_用法.</li><li>增加各来源角度框的可视化.</li><li>无参考角度初始角度估计优化.</li><li>无参考角度时车挂角度搜索第二套方法.</li><li>写新逻辑过滤洋浦非码头面锁框.</li><li>放宽宝世顺铁路堆场路沿横向约束.</li><li>修复无车周点时NoiseFilter车周栅格不更新空置状态的bug.</li><li>过滤岸桥轨道上的沟沿误检.</li><li>第二套无参考初始挂角查找优化.</li><li>宝世顺去铁轨矮草散点.</li><li>烟台高柱检出区对行人标记为地图外.</li><li> 矮柱近邻查找增加质心距离约束.</li><li> 矮柱近邻查找质心距离约束0.2->0.25.</li><li>修改高柱栅格标记时域确认方式.</li><li>修改高柱栅格标记时域确认方式.</li><li>高柱历史信息记录标记使用时间戳而非帧计数.</li><li>无初始角度适配小角度.</li><li>删除第一种求初始角度方法.</li><li>初始角度查找.</li><li>修改暂存.</li><li>烟台增加立体车库防护功能高墙面拟合输出110点.</li><li>大榭像素42区域低矮障碍物点加入102点.</li><li>无初始角度时估计车挂初始角度v3最终版.</li><li>调节箱面角度的置信度.</li><li>双侧挡流板面拟合角度值相互校验条件放松.</li><li>车挂日志打印条件修改.</li><li>恢复仅无初始车挂角时才调用周围搜索.</li><li> 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化.</li><li> 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化.</li><li>参数修改.</li><li>增加箱体面计算挂角的注释.</li><li>拟合改为pca,增加箱体面角度y向箱宽校验.</li><li>pca去噪点改为单次.</li><li>调试日志,topic清理和隐藏.</li><li>箱面半宽调整.</li><li>坑洼检测地面分割后处理 突变点检测,地面地下点粗标签标记.</li><li> 优化地面分割后处理聚类和分类逻辑优化.</li><li> merge rc_dev_trt10 into rc_dev(车挂校正优化).</li><li> seg坑沿点辨识优化.</li><li>seg判坑簇修改条件.</li><li>增加梁山后向雷达输出显示topic.</li><li>魏桥og点柳树过滤.</li><li>魏桥og点柳树过滤.</li><li>willow_hang_z默认改成4.5, 防误用.</li><li>增加dl输出角度的保存和可视化输出.</li><li>堆高机正面吊取消速度纠正box heading.</li><li>铁路堆场路沿点增加时域叠加功能.</li><li>地磅/沟沿/路沿检出车身屏蔽区提取为参数.</li><li>new_detection的地图显示增加像素相关着色&&增加map系密集栅格等间距格点云输出&&增加魏桥柳树矮枝像素和过滤方法.</li><li>魏桥柳树区不做未定义点捞回.</li><li>路口和道路内35米内不触发box refiner.</li><li>振石窄且短地磅时域叠加策略.</li><li>删除调试时的错误map_origin赋值.</li><li>前港cp更新135k模型,更新submodule model指针[新增sweeper/sprinkler/car类别].</li><li>Co-Authored-By Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com></li><li>前港新模型更新,洒水车和清扫车新类别适配.</li><li> 铁路堆场出口像素53添加过滤和稳定逻辑.</li><li>路沿时域叠加端点排查日志(注释版).</li><li>extra NROI加高度范围参数.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>
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