Changes

#1647 (May 18, 2026 7:11:41 PM)

1. feat: 添加上层挂的前后基准距离计算 — wuyanjun110 / detail
2. fix: Task Park时不使用参考线 — tangwenqing / detail
3. feat: 添加限速相关参数和窄障碍过滤逻辑 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 碰撞检测相关修改，支持返回碰撞命中信息及禁行道路类型 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 停车原因相关修改，新增禁行道路 OGM 停车类型 — wuyanjun110 / detail
6. chore: SSEP: 苏溪IMV支持反向进停车位 — tangwenqing / detail
7. fix: 修复烟台跨运车路径规划未到终点的问题 — tangwenqing / detail
8. refactor:优化进堆场弯道禁停的忽略的距离 — wuyanjun110 / detail
9. fix: SSEP: 修复近距离进堆场时先掉2次头再进堆场的问题 — tangwenqing / detail
10. fix: SSEP: 修复途经点在后方时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
11. chore: SSEP: IMV增加条件忽略pass point — tangwenqing / detail
12. fix: 调整CreateNoTrajectories中的remain_len逻辑，减少无轨迹停车 — wuyanjun110 / detail
13. feat:苏溪进停车位场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
14. 支持通过参数配置堆高机任务完成的纵向安全边距 — wuyanjun110 / detail
15. feat: 在forsearch搜索中，前港区域，不考虑矿卡障碍物 — wuyanjun110 / detail
16. fix: Keb: 修复IMV后侧容易被挡停的问题 — tangwenqing / detail

#1644 (May 16, 2026 12:13:24 AM)

1. feat_out: 威海港 no_driving 增加z数据 — caoxue / detail
2. fix_out: 读取z编译失败修复 — caoxue / detail

#1642 (May 14, 2026 8:35:07 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1642 (May 14, 2026 8:35:07 PM)

1. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1642 (May 14, 2026 8:35:07 PM)

1. feat_out: 异常初始化问题 — matao / detail
2. feat_out: imv航向问题 — matao / detail