Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>修正时间戳错误.</li><li>太阳北海自行车速度估计模型切换.</li><li>洋浦地面鼓包散点.</li><li>取消太阳北海路边停车区obj过滤策略.</li><li>修复107点label被矮柱初筛点label覆盖的bug.</li><li>苏溪集卡新模型.</li><li>洋浦增加换电站区域地图,过滤高度超过4.4的点.</li><li>过滤洋浦纪检区域的正面吊抓夹误检.</li><li>过滤误检土堆的灰尘.</li><li>码垛机凸包计算最低点0->0.7,避开杂乱的梯子下缘等.</li><li>修复烟台候选矮柱点误用点index当下标bug.</li><li>苏溪停车区台阶像素增加+策略.</li><li>烟台矮柱标记邻域搜索bug修复.</li><li>码垛机角度校正策略调整.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加起步时间</li><li>增加剩余续航里程字段</li><li>字段精度调整</li><li>增加外设状态反馈字段</li><li>外设命令cmd枚举调整</li><li>添加云端规划消息</li></ul></body></html>