Console Output

Skipping 32,182 KB.. Full Log

[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.114.184:31018/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/master/params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT017_2026-08-16_17-02-19.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  2  269M    0     0    2 6464k      0  8362k  0:00:33 --:--:--  0:00:33 8351k
  3  269M    0     0    3 10.5M      0  6159k  0:00:44  0:00:01  0:00:43 6155k
  5  269M    0     0    5 15.6M      0  5799k  0:00:47  0:00:02  0:00:45 5797k
  7  269M    0     0    7 19.8M      0  5397k  0:00:51  0:00:03  0:00:48 5395k
  8  269M    0     0    8 24.1M      0  5177k  0:00:53  0:00:04  0:00:49 5176k
 10  269M    0     0   10 29.0M      0  5173k  0:00:53  0:00:05  0:00:48 4678k
 12  269M    0     0   12 33.3M      0  5028k  0:00:54  0:00:06  0:00:48 4634k
 13  269M    0     0   13 37.3M      0  4929k  0:00:56  0:00:07  0:00:49 4450k
 15  269M    0     0   15 41.9M      0  4898k  0:00:56  0:00:08  0:00:48 4523k
 17  269M    0     0   17 46.5M      0  4884k  0:00:56  0:00:09  0:00:47 4602k
 19  269M    0     0   19 51.5M      0  4902k  0:00:56  0:00:10  0:00:46 4592k
 20  269M    0     0   20 56.5M      0  4913k  0:00:56  0:00:11  0:00:45 4757k
 22  269M    0     0   22 61.6M      0  4948k  0:00:55  0:00:12  0:00:43 4977k
 24  269M    0     0   24 65.7M      0  4894k  0:00:56  0:00:13  0:00:43 4888k
 26  269M    0     0   26 70.1M      0  4872k  0:00:56  0:00:14  0:00:42 4849k
 27  269M    0     0   27 75.3M      0  4891k  0:00:56  0:00:15  0:00:41 4866k
 29  269M    0     0   29 78.9M      0  4817k  0:00:57  0:00:16  0:00:41 4592k
 30  269M    0     0   30 83.4M      0  4810k  0:00:57  0:00:17  0:00:40 4458k
 32  269M    0     0   32 88.3M      0  4817k  0:00:57  0:00:18  0:00:39 4605k
 34  269M    0     0   34 92.8M      0  4814k  0:00:57  0:00:19  0:00:38 4645k
 36  269M    0     0   36 97.5M      0  4813k  0:00:57  0:00:20  0:00:37 4566k
 37  269M    0     0   37  102M      0  4815k  0:00:57  0:00:21  0:00:36 4806k
 39  269M    0     0   39  107M      0  4814k  0:00:57  0:00:22  0:00:35 4825k
 41  269M    0     0   41  111M      0  4816k  0:00:57  0:00:23  0:00:34 4814k
 43  269M    0     0   43  116M      0  4817k  0:00:57  0:00:24  0:00:33 4829k
 45  269M    0     0   45  121M      0  4829k  0:00:57  0:00:25  0:00:32 4894k
 46  269M    0     0   46  126M      0  4842k  0:00:57  0:00:26  0:00:31 4959k
 48  269M    0     0   48  131M      0  4860k  0:00:56  0:00:27  0:00:29 5070k
 50  269M    0     0   50  136M      0  4838k  0:00:57  0:00:28  0:00:29 4942k
 51  269M    0     0   51  138M      0  4775k  0:00:57  0:00:29  0:00:28 4569k
 52  269M    0     0   52  141M      0  4698k  0:00:58  0:00:30  0:00:28 4025k
 53  269M    0     0   53  144M      0  4663k  0:00:59  0:00:31  0:00:28 3712k
 55  269M    0     0   55  148M      0  4648k  0:00:59  0:00:32  0:00:27 3471k
 56  269M    0     0   56  153M      0  4643k  0:00:59  0:00:33  0:00:26 3513k
 58  269M    0     0   58  158M      0  4664k  0:00:59  0:00:34  0:00:25 4001k
 60  269M    0     0   60  162M      0  4654k  0:00:59  0:00:35  0:00:24 4384k
 61  269M    0     0   61  166M      0  4648k  0:00:59  0:00:36  0:00:23 4554k
 63  269M    0     0   63  172M      0  4662k  0:00:59  0:00:37  0:00:22 4757k
 65  269M    0     0   65  176M      0  4663k  0:00:59  0:00:38  0:00:21 4800k
 66  269M    0     0   66  180M      0  4648k  0:00:59  0:00:39  0:00:20 4539k
 68  269M    0     0   68  185M      0  4657k  0:00:59  0:00:40  0:00:19 4681k
 70  269M    0     0   70  189M      0  4645k  0:00:59  0:00:41  0:00:18 4622k
 71  269M    0     0   71  193M      0  4635k  0:00:59  0:00:42  0:00:17 4427k
 73  269M    0     0   73  198M      0  4647k  0:00:59  0:00:43  0:00:16 4523k
 75  269M    0     0   75  203M      0  4655k  0:00:59  0:00:44  0:00:15 4707k
 76  269M    0     0   76  207M      0  4642k  0:00:59  0:00:45  0:00:14 4517k
 78  269M    0     0   78  212M      0  4650k  0:00:59  0:00:46  0:00:13 4685k
 80  269M    0     0   80  217M      0  4661k  0:00:59  0:00:47  0:00:12 4880k
 82  269M    0     0   82  221M      0  4645k  0:00:59  0:00:48  0:00:11 4621k
 83  269M    0     0   83  225M      0  4648k  0:00:59  0:00:49  0:00:10 4587k
 85  269M    0     0   85  230M      0  4651k  0:00:59  0:00:50  0:00:09 4733k
 86  269M    0     0   86  234M      0  4633k  0:00:59  0:00:51  0:00:08 4483k
 88  269M    0     0   88  239M      0  4638k  0:00:59  0:00:52  0:00:07 4419k
 90  269M    0     0   90  243M      0  4641k  0:00:59  0:00:53  0:00:06 4610k
 91  269M    0     0   91  247M      0  4627k  0:00:59  0:00:54  0:00:05 4422k
 93  269M    0     0   93  252M      0  4633k  0:00:59  0:00:55  0:00:04 4454k
 95  269M    0     0   95  257M      0  4645k  0:00:59  0:00:56  0:00:03 4763k
 96  269M    0     0   96  261M      0  4629k  0:00:59  0:00:57  0:00:02 4534k
 98  269M    0     0   98  265M      0  4632k  0:00:59  0:00:58  0:00:01 4532k
100  269M    0     0  100  269M      0  4564k  0:01:00  0:01:00 --:--:-- 3962k
100  269M    0     0  100  269M      0  4490k  0:01:01  0:01:01 --:--:-- 3093k
100  269M    0     0  100  269M      0  4418k  0:01:02  0:01:02 --:--:-- 2179k
100  269M    0     0  100  269M      0  4348k  0:01:03  0:01:03 --:--:-- 1516k
100  269M    0     0  100  269M      0  4281k  0:01:04  0:01:04 --:--:--  677k
100  269M    0     0  100  269M      0  4215k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  4152k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  4090k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  4030k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3972k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3916k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3861k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3808k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3756k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3706k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3656k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3609k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3562k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3517k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3472k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3429k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3387k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3346k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3306k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3267k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3228k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3191k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3155k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100  269M    0    43  100  269M      0  3125k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     8
100  269M    0    43  100  269M      0  3125k  0:01:28  0:01:28 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- JNLSG_JL_AT017压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave/params/
+ ls -d crane_align/ crane_detection/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ slave/ spreader_detection/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
crane_detection/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
slave/
spreader_detection/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT017_2026-08-16_17-02-19/
+ mv params/ params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT017_2026-08-16_17-02-19/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT017_2026-08-16_17-02-19.zip params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT017_2026-08-16_17-02-19 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave/params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT017_2026-08-16_17-02-19.zip,/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.114.184:31018/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave/params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT017_2026-08-16_17-02-19.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  2  260M    0     0    2 5376k      0   9.7M  0:00:26 --:--:--  0:00:26 9992k
  3  260M    0     0    3 9920k      0  6509k  0:00:40  0:00:01  0:00:39 6504k
  5  260M    0     0    5 13.8M      0  5637k  0:00:47  0:00:02  0:00:45 5635k
  7  260M    0     0    7 18.7M      0  5468k  0:00:48  0:00:03  0:00:45 5466k
  8  260M    0     0    8 23.0M      0  5224k  0:00:50  0:00:04  0:00:46 5223k
 10  260M    0     0   10 27.0M      0  5016k  0:00:53  0:00:05  0:00:48 4477k
 12  260M    0     0   12 32.1M      0  5044k  0:00:52  0:00:06  0:00:46 4597k
 14  260M    0     0   14 36.8M      0  5009k  0:00:53  0:00:07  0:00:46 4697k
 15  260M    0     0   15 39.6M      0  4764k  0:00:55  0:00:08  0:00:47 4272k
 16  260M    0     0   16 43.6M      0  4695k  0:00:56  0:00:09  0:00:47 4216k
 18  260M    0     0   18 48.6M      0  4741k  0:00:56  0:00:10  0:00:46 4438k
 20  260M    0     0   20 53.6M      0  4768k  0:00:55  0:00:11  0:00:44 4409k
 22  260M    0     0   22 58.6M      0  4800k  0:00:55  0:00:12  0:00:43 4483k
 24  260M    0     0   24 62.9M      0  4762k  0:00:55  0:00:13  0:00:42 4759k
 25  260M    0     0   25 67.0M      0  4726k  0:00:56  0:00:14  0:00:42 4785k
 27  260M    0     0   27 72.0M      0  4754k  0:00:56  0:00:15  0:00:41 4779k
 29  260M    0     0   29 76.8M      0  4766k  0:00:55  0:00:16  0:00:39 4761k
 31  260M    0     0   31 80.8M      0  4725k  0:00:56  0:00:17  0:00:39 4537k
 32  260M    0     0   32 85.7M      0  4740k  0:00:56  0:00:18  0:00:38 4681k
 34  260M    0     0   34 90.0M      0  4718k  0:00:56  0:00:19  0:00:37 4697k
 36  260M    0     0   36 94.0M      0  4690k  0:00:56  0:00:20  0:00:36 4495k
 38  260M    0     0   38 99.0M      0  4713k  0:00:56  0:00:21  0:00:35 4538k
 39  260M    0     0   39  103M      0  4692k  0:00:56  0:00:22  0:00:34 4575k
 41  260M    0     0   41  107M      0  4670k  0:00:57  0:00:23  0:00:34 4408k
 43  260M    0     0   43  112M      0  4689k  0:00:56  0:00:24  0:00:32 4574k
 44  260M    0     0   44  116M      0  4690k  0:00:56  0:00:25  0:00:31 4686k
 46  260M    0     0   46  122M      0  4714k  0:00:56  0:00:26  0:00:30 4718k
 48  260M    0     0   48  126M      0  4694k  0:00:56  0:00:27  0:00:29 4703k
 50  260M    0     0   50  130M      0  4680k  0:00:56  0:00:28  0:00:28 4725k
 52  260M    0     0   52  135M      0  4698k  0:00:56  0:00:29  0:00:27 4744k
 53  260M    0     0   53  139M      0  4684k  0:00:56  0:00:30  0:00:26 4658k
 55  260M    0     0   55  143M      0  4672k  0:00:57  0:00:31  0:00:26 4446k
 57  260M    0     0   57  148M      0  4686k  0:00:56  0:00:32  0:00:24 4639k
 59  260M    0     0   59  153M      0  4694k  0:00:56  0:00:33  0:00:23 4778k
 61  260M    0     0   61  158M      0  4713k  0:00:56  0:00:34  0:00:22 4797k
 62  260M    0     0   62  163M      0  4719k  0:00:56  0:00:35  0:00:21 4929k
 64  260M    0     0   64  167M      0  4682k  0:00:56  0:00:36  0:00:20 4745k
 65  260M    0     0   65  169M      0  4639k  0:00:57  0:00:37  0:00:20 4334k
 66  260M    0     0   66  172M      0  4593k  0:00:57  0:00:38  0:00:19 3914k
 67  260M    0     0   67  176M      0  4580k  0:00:58  0:00:39  0:00:19 3663k
 69  260M    0     0   69  181M      0  4583k  0:00:58  0:00:40  0:00:18 3625k
 71  260M    0     0   71  186M      0  4587k  0:00:58  0:00:41  0:00:17 3896k
 73  260M    0     0   73  191M      0  4605k  0:00:57  0:00:42  0:00:15 4349k
 74  260M    0     0   74  194M      0  4586k  0:00:58  0:00:43  0:00:15 4532k
 76  260M    0     0   76  199M      0  4588k  0:00:58  0:00:44  0:00:14 4647k
 78  260M    0     0   78  204M      0  4605k  0:00:57  0:00:45  0:00:12 4782k
 80  260M    0     0   80  208M      0  4588k  0:00:58  0:00:46  0:00:12 4597k
 81  260M    0     0   81  211M      0  4561k  0:00:58  0:00:47  0:00:11 4194k
 83  260M    0     0   83  215M      0  4558k  0:00:58  0:00:48  0:00:10 4313k
 85  260M    0     0   85  221M      0  4572k  0:00:58  0:00:49  0:00:09 4433k
 86  260M    0     0   86  225M      0  4564k  0:00:58  0:00:50  0:00:08 4187k
 88  260M    0     0   88  229M      0  4560k  0:00:58  0:00:51  0:00:07 4300k
 90  260M    0     0   90  234M      0  4573k  0:00:58  0:00:52  0:00:06 4683k
 92  260M    0     0   92  239M      0  4579k  0:00:58  0:00:53  0:00:05 4782k
 93  260M    0     0   93  244M      0  4592k  0:00:57  0:00:54  0:00:03 4789k
 95  260M    0     0   95  248M      0  4584k  0:00:58  0:00:55  0:00:03 4793k
 97  260M    0     0   97  252M      0  4582k  0:00:58  0:00:56  0:00:02 4803k
 99  260M    0     0   99  258M      0  4593k  0:00:57  0:00:57 --:--:-- 4804k
100  260M    0     0  100  260M      0  4515k  0:00:58  0:00:58 --:--:-- 3889k
100  260M    0     0  100  260M      0  4439k  0:00:59  0:00:59 --:--:-- 2920k
100  260M    0     0  100  260M      0  4367k  0:01:00  0:01:00 --:--:-- 2146k
100  260M    0     0  100  260M      0  4296k  0:01:01  0:01:01 --:--:-- 1351k
100  260M    0     0  100  260M      0  4228k  0:01:02  0:01:02 --:--:--  383k
100  260M    0     0  100  260M      0  4162k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  4097k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  4035k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3975k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3916k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3860k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3804k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3751k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3699k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3648k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3599k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3550k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3504k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3458k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3414k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3371k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3328k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3287k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3247k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3208k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3170k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3132k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3096k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3060k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3025k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2991k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2958k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2926k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2894k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2863k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2832k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2802k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2773k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2744k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2716k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2689k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2662k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2636k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2610k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2584k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2560k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2535k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2511k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2488k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2465k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
100  260M    0    43  100  260M      0  2461k  0:01:48  0:01:48 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT017/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- JNLSG_JL_AT018压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master/params/
+ ls -d crane_align/ crane_detection/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ slave/ spreader_detection/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
crane_detection/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
slave/
spreader_detection/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19/
+ mv params/ params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19.zip params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master/params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19.zip,/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.114.184:31018/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master/params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  0  269M    0     0    0  768k      0  27.7M  0:00:09 --:--:--  0:00:09 26.7M
  2  269M    0     0    2 6656k      0  6387k  0:00:43  0:00:01  0:00:42 6381k
  4  269M    0     0    4 11.5M      0  5829k  0:00:47  0:00:02  0:00:45 5826k
  5  269M    0     0    5 15.6M      0  5284k  0:00:52  0:00:03  0:00:49 5284k
  7  269M    0     0    7 19.9M      0  5043k  0:00:54  0:00:04  0:00:50 5042k
  8  269M    0     0    8 24.0M      0  4889k  0:00:56  0:00:05  0:00:51 4762k
 10  269M    0     0   10 28.8M      0  4885k  0:00:56  0:00:06  0:00:50 4573k
 12  269M    0     0   12 33.6M      0  4887k  0:00:56  0:00:07  0:00:49 4505k
 14  269M    0     0   14 38.6M      0  4919k  0:00:56  0:00:08  0:00:48 4697k
 15  269M    0     0   15 43.1M      0  4887k  0:00:56  0:00:09  0:00:47 4760k
 17  269M    0     0   17 47.2M      0  4814k  0:00:57  0:00:10  0:00:47 4739k
 19  269M    0     0   19 52.1M      0  4839k  0:00:57  0:00:11  0:00:46 4783k
 20  269M    0     0   20 56.5M      0  4797k  0:00:57  0:00:12  0:00:45 4671k
 22  269M    0     0   22 60.4M      0  4747k  0:00:58  0:00:13  0:00:45 4471k
 24  269M    0     0   24 65.6M      0  4783k  0:00:57  0:00:14  0:00:43 4596k
 26  269M    0     0   26 70.2M      0  4780k  0:00:57  0:00:15  0:00:42 4710k
 27  269M    0     0   27 74.2M      0  4738k  0:00:58  0:00:16  0:00:42 4515k
 29  269M    0     0   29 79.1M      0  4754k  0:00:58  0:00:17  0:00:41 4649k
 30  269M    0     0   30 83.3M      0  4728k  0:00:58  0:00:18  0:00:40 4679k
 32  269M    0     0   32 87.3M      0  4697k  0:00:58  0:00:19  0:00:39 4454k
 33  269M    0     0   33 91.2M      0  4657k  0:00:59  0:00:20  0:00:39 4290k
 34  269M    0     0   34 94.0M      0  4579k  0:01:00  0:00:21  0:00:39 4068k
 36  269M    0     0   36 97.6M      0  4538k  0:01:00  0:00:22  0:00:38 3803k
 37  269M    0     0   37  102M      0  4534k  0:01:00  0:00:23  0:00:37 3829k
 39  269M    0     0   39  106M      0  4532k  0:01:00  0:00:24  0:00:36 3903k
 41  269M    0     0   41  111M      0  4561k  0:01:00  0:00:25  0:00:35 4172k
 43  269M    0     0   43  116M      0  4565k  0:01:00  0:00:26  0:00:34 4509k
 44  269M    0     0   44  120M      0  4551k  0:01:00  0:00:27  0:00:33 4608k
 46  269M    0     0   46  125M      0  4571k  0:01:00  0:00:28  0:00:32 4742k
 47  269M    0     0   47  128M      0  4543k  0:01:00  0:00:29  0:00:31 4599k
 48  269M    0     0   48  132M      0  4498k  0:01:01  0:00:30  0:00:31 4182k
 50  269M    0     0   50  136M      0  4493k  0:01:01  0:00:31  0:00:30 4116k
 52  269M    0     0   52  141M      0  4517k  0:01:01  0:00:32  0:00:29 4328k
 53  269M    0     0   53  145M      0  4511k  0:01:01  0:00:33  0:00:28 4175k
 55  269M    0     0   55  149M      0  4509k  0:01:01  0:00:34  0:00:27 4308k
 57  269M    0     0   57  155M      0  4530k  0:01:00  0:00:35  0:00:25 4724k
 58  269M    0     0   58  159M      0  4519k  0:01:01  0:00:36  0:00:25 4680k
 60  269M    0     0   60  163M      0  4513k  0:01:01  0:00:37  0:00:24 4493k
 62  269M    0     0   62  168M      0  4535k  0:01:00  0:00:38  0:00:22 4692k
 63  269M    0     0   63  172M      0  4526k  0:01:01  0:00:39  0:00:22 4646k
 65  269M    0     0   65  176M      0  4522k  0:01:01  0:00:40  0:00:21 4468k
 67  269M    0     0   67  182M      0  4541k  0:01:00  0:00:41  0:00:19 4700k
 68  269M    0     0   68  185M      0  4524k  0:01:01  0:00:42  0:00:19 4600k
 70  269M    0     0   70  190M      0  4521k  0:01:01  0:00:43  0:00:18 4416k
 72  269M    0     0   72  195M      0  4538k  0:01:00  0:00:44  0:00:16 4634k
 74  269M    0     0   74  200M      0  4548k  0:01:00  0:00:45  0:00:15 4750k
 76  269M    0     0   76  205M      0  4559k  0:01:00  0:00:46  0:00:14 4706k
 77  269M    0     0   77  208M      0  4540k  0:01:00  0:00:47  0:00:13 4674k
 79  269M    0     0   79  213M      0  4541k  0:01:00  0:00:48  0:00:12 4716k
 80  269M    0     0   80  218M      0  4558k  0:01:00  0:00:49  0:00:11 4732k
 82  269M    0     0   82  221M      0  4538k  0:01:00  0:00:50  0:00:10 4448k
 83  269M    0     0   83  225M      0  4516k  0:01:01  0:00:51  0:00:10 4119k
 85  269M    0     0   85  229M      0  4518k  0:01:01  0:00:52  0:00:09 4307k
 87  269M    0     0   87  234M      0  4533k  0:01:00  0:00:53  0:00:07 4454k
 88  269M    0     0   88  238M      0  4527k  0:01:00  0:00:54  0:00:06 4224k
 90  269M    0     0   90  243M      0  4526k  0:01:01  0:00:55  0:00:06 4411k
 92  269M    0     0   92  248M      0  4539k  0:01:00  0:00:56  0:00:04 4767k
 93  269M    0     0   93  251M      0  4520k  0:01:01  0:00:57  0:00:04 4545k
 95  269M    0     0   95  256M      0  4521k  0:01:01  0:00:58  0:00:03 4392k
 97  269M    0     0   97  261M      0  4536k  0:01:00  0:00:59  0:00:01 4634k
 98  269M    0     0   98  266M      0  4542k  0:01:00  0:01:00 --:--:-- 4716k
100  269M    0     0  100  269M      0  4476k  0:01:01  0:01:01 --:--:-- 3855k
100  269M    0     0  100  269M      0  4404k  0:01:02  0:01:02 --:--:-- 3240k
100  269M    0     0  100  269M      0  4335k  0:01:03  0:01:03 --:--:-- 2427k
100  269M    0     0  100  269M      0  4268k  0:01:04  0:01:04 --:--:-- 1459k
100  269M    0     0  100  269M      0  4203k  0:01:05  0:01:05 --:--:--  596k
100  269M    0     0  100  269M      0  4140k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  4079k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  4019k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3961k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3905k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3851k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3798k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3746k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3696k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3647k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3599k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3553k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3508k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3464k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3421k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3379k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3338k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3298k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3259k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3221k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3184k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3147k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3112k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3077k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3043k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3010k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2978k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2946k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2915k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2884k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2854k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2825k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2796k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2768k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2741k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2714k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2687k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2661k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2636k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2611k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2587k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2562k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2539k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2516k  0:01:49  0:01:49 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2493k  0:01:50  0:01:50 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2471k  0:01:51  0:01:51 --:--:--     0
100  269M    0    43  100  269M      0  2461k  0:01:52  0:01:52 --:--:--     9
100  269M    0    43  100  269M      0  2461k  0:01:52  0:01:52 --:--:--    12
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- JNLSG_JL_AT018压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave/params/
+ ls -d crane_align/ crane_detection/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ slave/ spreader_detection/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
crane_detection/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
slave/
spreader_detection/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19/
+ mv params/ params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19.zip params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave/params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19.zip,/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.114.184:31018/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave/params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT018_2026-08-16_17-02-19.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  1  260M    0     0    1 4992k      0  5608k  0:00:47 --:--:--  0:00:47 5602k
  3  260M    0     0    3  9.8M      0  5338k  0:00:49  0:00:01  0:00:48 5336k
  5  260M    0     0    5 13.5M      0  4761k  0:00:55  0:00:02  0:00:53 4760k
  6  260M    0     0    6 16.6M      0  4343k  0:01:01  0:00:03  0:00:58 4342k
  7  260M    0     0    7 19.1M      0  3975k  0:01:06  0:00:04  0:01:02 3974k
  8  260M    0     0    8 22.2M      0  3868k  0:01:08  0:00:05  0:01:03 3558k
 10  260M    0     0   10 26.6M      0  3958k  0:01:07  0:00:06  0:01:01 3436k
 11  260M    0     0   11 31.1M      0  4047k  0:01:05  0:00:07  0:00:58 3631k
 13  260M    0     0   13 35.0M      0  4028k  0:01:06  0:00:08  0:00:58 3779k
 15  260M    0     0   15 39.5M      0  4092k  0:01:05  0:00:09  0:00:56 4207k
 17  260M    0     0   17 44.7M      0  4207k  0:01:03  0:00:10  0:00:53 4607k
 18  260M    0     0   18 49.1M      0  4229k  0:01:02  0:00:11  0:00:51 4603k
 20  260M    0     0   20 53.6M      0  4266k  0:01:02  0:00:12  0:00:50 4611k
 22  260M    0     0   22 58.1M      0  4289k  0:01:02  0:00:13  0:00:49 4755k
 24  260M    0     0   24 63.0M      0  4332k  0:01:01  0:00:14  0:00:47 4806k
 25  260M    0     0   25 67.2M      0  4332k  0:01:01  0:00:15  0:00:46 4604k
 27  260M    0     0   27 71.0M      0  4301k  0:01:01  0:00:16  0:00:45 4474k
 29  260M    0     0   29 75.8M      0  4339k  0:01:01  0:00:17  0:00:44 4527k
 30  260M    0     0   30 80.5M      0  4364k  0:01:01  0:00:18  0:00:43 4575k
 32  260M    0     0   32 84.3M      0  4343k  0:01:01  0:00:19  0:00:42 4378k
 34  260M    0     0   34 89.2M      0  4374k  0:01:00  0:00:20  0:00:40 4507k
 36  260M    0     0   36 94.2M      0  4402k  0:01:00  0:00:21  0:00:39 4742k
 37  260M    0     0   37 97.9M      0  4380k  0:01:00  0:00:22  0:00:38 4526k
 39  260M    0     0   39  102M      0  4388k  0:01:00  0:00:23  0:00:37 4480k
 41  260M    0     0   41  106M      0  4392k  0:01:00  0:00:24  0:00:36 4586k
 43  260M    0     0   43  111M      0  4425k  0:01:00  0:00:25  0:00:35 4639k
 44  260M    0     0   44  116M      0  4424k  0:01:00  0:00:26  0:00:34 4522k
 46  260M    0     0   46  120M      0  4423k  0:01:00  0:00:27  0:00:33 4623k
 48  260M    0     0   48  125M      0  4455k  0:00:59  0:00:28  0:00:31 4772k
 49  260M    0     0   49  129M      0  4439k  0:00:59  0:00:29  0:00:30 4671k
 51  260M    0     0   51  134M      0  4439k  0:00:59  0:00:30  0:00:29 4512k
 53  260M    0     0   53  137M      0  4427k  0:01:00  0:00:31  0:00:29 4439k
 54  260M    0     0   54  142M      0  4445k  0:00:59  0:00:32  0:00:27 4566k
 56  260M    0     0   56  147M      0  4446k  0:00:59  0:00:33  0:00:26 4395k
 57  260M    0     0   57  150M      0  4400k  0:01:00  0:00:34  0:00:26 4169k
 59  260M    0     0   59  154M      0  4392k  0:01:00  0:00:35  0:00:25 4100k
 61  260M    0     0   61  159M      0  4412k  0:01:00  0:00:36  0:00:24 4317k
 63  260M    0     0   63  164M      0  4431k  0:01:00  0:00:37  0:00:23 4336k
 65  260M    0     0   65  169M      0  4451k  0:00:59  0:00:38  0:00:21 4483k
 66  260M    0     0   66  173M      0  4455k  0:00:59  0:00:39  0:00:20 4839k
 68  260M    0     0   68  177M      0  4448k  0:00:59  0:00:40  0:00:19 4851k
 70  260M    0     0   70  182M      0  4464k  0:00:59  0:00:41  0:00:18 4850k
 71  260M    0     0   71  186M      0  4439k  0:00:59  0:00:42  0:00:17 4503k
 72  260M    0     0   72  189M      0  4412k  0:01:00  0:00:43  0:00:17 4110k
 74  260M    0     0   74  193M      0  4412k  0:01:00  0:00:44  0:00:16 4064k
 76  260M    0     0   76  198M      0  4429k  0:01:00  0:00:45  0:00:15 4276k
 77  260M    0     0   77  202M      0  4426k  0:01:00  0:00:46  0:00:14 4113k
 79  260M    0     0   79  207M      0  4425k  0:01:00  0:00:47  0:00:13 4303k
 81  260M    0     0   81  212M      0  4440k  0:00:59  0:00:48  0:00:11 4688k
 83  260M    0     0   83  216M      0  4437k  0:01:00  0:00:49  0:00:11 4667k
 84  260M    0     0   84  220M      0  4433k  0:01:00  0:00:50  0:00:10 4463k
 86  260M    0     0   86  225M      0  4447k  0:00:59  0:00:51  0:00:08 4644k
 88  260M    0     0   88  229M      0  4445k  0:00:59  0:00:52  0:00:07 4632k
 89  260M    0     0   89  233M      0  4441k  0:00:59  0:00:53  0:00:06 4449k
 91  260M    0     0   91  238M      0  4453k  0:00:59  0:00:54  0:00:05 4608k
 93  260M    0     0   93  243M      0  4463k  0:00:59  0:00:55  0:00:04 4774k
 95  260M    0     0   95  248M      0  4476k  0:00:59  0:00:56  0:00:03 4768k
 97  260M    0     0   97  253M      0  4475k  0:00:59  0:00:57  0:00:02 4791k
 98  260M    0     0   98  257M      0  4471k  0:00:59  0:00:58  0:00:01 4788k
100  260M    0     0  100  260M      0  4396k  0:01:00  0:01:00 --:--:-- 3847k
100  260M    0     0  100  260M      0  4324k  0:01:01  0:01:01 --:--:-- 2962k
100  260M    0     0  100  260M      0  4255k  0:01:02  0:01:02 --:--:-- 2046k
100  260M    0     0  100  260M      0  4188k  0:01:03  0:01:03 --:--:-- 1277k
100  260M    0     0  100  260M      0  4123k  0:01:04  0:01:04 --:--:--  535k
100  260M    0     0  100  260M      0  4060k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3999k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3940k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3882k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3826k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3772k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3720k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3668k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3618k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3570k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3522k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3476k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3432k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3388k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3345k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3304k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3263k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3224k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3185k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3147k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3111k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3075k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3039k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3005k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2972k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2939k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2907k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2875k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2844k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2814k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2785k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2756k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2728k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2700k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2673k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2646k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2620k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2595k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2570k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2545k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2521k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2497k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2474k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100  260M    0    43  100  260M      0  2467k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     9
100  260M    0    43  100  260M      0  2467k  0:01:47  0:01:47 --:--:--    12
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT018/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- JNLSG_JL_AT019压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master/params/
+ ls -d crane_align/ crane_detection/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ slave/ spreader_detection/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
crane_detection/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
slave/
spreader_detection/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19/
+ mv params/ params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19.zip params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master/params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19.zip,/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.114.184:31018/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master/params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  1  269M    0     0    1 3904k      0  7595k  0:00:36 --:--:--  0:00:36 7580k
  4  269M    0     0    4 11.1M      0  7504k  0:00:36  0:00:01  0:00:35 7499k
  5  269M    0     0    5 15.4M      0  6323k  0:00:43  0:00:02  0:00:41 6320k
  7  269M    0     0    7 20.6M      0  6006k  0:00:45  0:00:03  0:00:42 6005k
  9  269M    0     0    9 25.3M      0  5757k  0:00:47  0:00:04  0:00:43 5756k
 11  269M    0     0   11 30.6M      0  5681k  0:00:48  0:00:05  0:00:43 5485k
 12  269M    0     0   12 35.0M      0  5498k  0:00:50  0:00:06  0:00:44 4889k
 14  269M    0     0   14 39.1M      0  5335k  0:00:51  0:00:07  0:00:44 4842k
 16  269M    0     0   16 44.2M      0  5321k  0:00:51  0:00:08  0:00:43 4838k
 17  269M    0     0   17 48.2M      0  5186k  0:00:53  0:00:09  0:00:44 4673k
 19  269M    0     0   19 52.4M      0  5113k  0:00:54  0:00:10  0:00:44 4484k
 21  269M    0     0   21 57.5M      0  5123k  0:00:53  0:00:11  0:00:42 4632k
 22  269M    0     0   22 61.8M      0  5062k  0:00:54  0:00:12  0:00:42 4652k
 24  269M    0     0   24 65.9M      0  4991k  0:00:55  0:00:13  0:00:42 4431k
 26  269M    0     0   26 71.1M      0  5017k  0:00:55  0:00:14  0:00:41 4694k
 28  269M    0     0   28 75.7M      0  4987k  0:00:55  0:00:15  0:00:40 4725k
 29  269M    0     0   29 79.6M      0  4943k  0:00:55  0:00:16  0:00:39 4530k
 31  269M    0     0   31 84.5M      0  4940k  0:00:55  0:00:17  0:00:38 4636k
 33  269M    0     0   33 89.0M      0  4924k  0:00:56  0:00:18  0:00:38 4741k
 34  269M    0     0   34 94.1M      0  4944k  0:00:55  0:00:19  0:00:36 4731k
 36  269M    0     0   36 98.5M      0  4920k  0:00:56  0:00:20  0:00:36 4712k
 38  269M    0     0   38  102M      0  4893k  0:00:56  0:00:21  0:00:35 4725k
 40  269M    0     0   40  107M      0  4911k  0:00:56  0:00:22  0:00:34 4807k
 41  269M    0     0   41  112M      0  4882k  0:00:56  0:00:23  0:00:33 4727k
 43  269M    0     0   43  116M      0  4860k  0:00:56  0:00:24  0:00:32 4534k
 45  269M    0     0   45  121M      0  4875k  0:00:56  0:00:25  0:00:31 4689k
 46  269M    0     0   46  125M      0  4833k  0:00:57  0:00:26  0:00:31 4580k
 47  269M    0     0   47  128M      0  4777k  0:00:57  0:00:27  0:00:30 4176k
 49  269M    0     0   49  132M      0  4765k  0:00:57  0:00:28  0:00:29 4218k
 51  269M    0     0   51  137M      0  4785k  0:00:57  0:00:29  0:00:28 4414k
 52  269M    0     0   52  142M      0  4777k  0:00:57  0:00:30  0:00:27 4277k
 54  269M    0     0   54  146M      0  4762k  0:00:57  0:00:31  0:00:26 4381k
 56  269M    0     0   56  151M      0  4774k  0:00:57  0:00:32  0:00:25 4757k
 57  269M    0     0   57  156M      0  4763k  0:00:57  0:00:33  0:00:24 4747k
 59  269M    0     0   59  160M      0  4747k  0:00:58  0:00:34  0:00:24 4524k
 61  269M    0     0   61  164M      0  4757k  0:00:58  0:00:35  0:00:23 4633k
 62  269M    0     0   62  169M      0  4743k  0:00:58  0:00:36  0:00:22 4620k
 64  269M    0     0   64  173M      0  4726k  0:00:58  0:00:37  0:00:21 4413k
 66  269M    0     0   66  178M      0  4734k  0:00:58  0:00:38  0:00:20 4541k
 67  269M    0     0   67  182M      0  4724k  0:00:58  0:00:39  0:00:19 4566k
 69  269M    0     0   69  186M      0  4713k  0:00:58  0:00:40  0:00:18 4401k
 70  269M    0     0   70  191M      0  4720k  0:00:58  0:00:41  0:00:17 4559k
 72  269M    0     0   72  196M      0  4719k  0:00:58  0:00:42  0:00:16 4672k
 74  269M    0     0   74  201M      0  4731k  0:00:58  0:00:43  0:00:15 4706k
 76  269M    0     0   76  205M      0  4721k  0:00:58  0:00:44  0:00:14 4700k
 77  269M    0     0   77  208M      0  4698k  0:00:58  0:00:45  0:00:13 4582k
 78  269M    0     0   78  212M      0  4686k  0:00:58  0:00:46  0:00:12 4407k
 80  269M    0     0   80  216M      0  4663k  0:00:59  0:00:47  0:00:12 4188k
 81  269M    0     0   81  219M      0  4620k  0:00:59  0:00:48  0:00:11 3664k
 82  269M    0     0   82  222M      0  4608k  0:00:59  0:00:49  0:00:10 3592k
 84  269M    0     0   84  227M      0  4618k  0:00:59  0:00:50  0:00:09 3891k
 86  269M    0     0   86  232M      0  4624k  0:00:59  0:00:51  0:00:08 4038k
 87  269M    0     0   87  236M      0  4611k  0:00:59  0:00:52  0:00:07 4111k
 89  269M    0     0   89  241M      0  4618k  0:00:59  0:00:53  0:00:06 4595k
 91  269M    0     0   91  246M      0  4628k  0:00:59  0:00:54  0:00:05 4835k
 93  269M    0     0   93  251M      0  4636k  0:00:59  0:00:55  0:00:04 4813k
 94  269M    0     0   94  255M      0  4629k  0:00:59  0:00:56  0:00:03 4682k
 95  269M    0     0   95  258M      0  4598k  0:01:00  0:00:57  0:00:03 4457k
 96  269M    0     0   96  261M      0  4570k  0:01:00  0:00:58  0:00:02 4061k
 98  269M    0     0   98  265M      0  4564k  0:01:00  0:00:59  0:00:01 3862k
100  269M    0     0  100  269M      0  4498k  0:01:01  0:01:01 --:--:-- 3199k
100  269M    0     0  100  269M      0  4426k  0:01:02  0:01:02 --:--:-- 2477k
100  269M    0     0  100  269M      0  4356k  0:01:03  0:01:03 --:--:-- 1984k
100  269M    0     0  100  269M      0  4288k  0:01:04  0:01:04 --:--:-- 1470k
100  269M    0     0  100  269M      0  4223k  0:01:05  0:01:05 --:--:--  768k
100  269M    0     0  100  269M      0  4159k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  4097k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  4037k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3979k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3922k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3867k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3814k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3762k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3711k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3662k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3614k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3567k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3522k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3477k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3434k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3392k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3350k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3310k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3271k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3233k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3195k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3159k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3123k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3088k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3054k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3020k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2987k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2955k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2924k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2893k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2863k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2834k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2805k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2777k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2749k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2722k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2695k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2669k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2644k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2619k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2594k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2570k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2546k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2523k  0:01:49  0:01:49 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2500k  0:01:50  0:01:50 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2477k  0:01:51  0:01:51 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2455k  0:01:52  0:01:52 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2434k  0:01:53  0:01:53 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2412k  0:01:54  0:01:54 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2391k  0:01:55  0:01:55 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2371k  0:01:56  0:01:56 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2351k  0:01:57  0:01:57 --:--:--     0
100  269M    0    43  100  269M      0  2350k  0:01:57  0:01:57 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- JNLSG_JL_AT019压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave/params/
+ ls -d crane_align/ crane_detection/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ slave/ spreader_detection/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
crane_detection/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
slave/
spreader_detection/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19/
+ mv params/ params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19.zip params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave/params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19.zip,/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.114.184:31018/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave/params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT019_2026-08-16_17-02-19.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  2  260M    0     0    2 7744k      0  10.0M  0:00:25 --:--:--  0:00:25 10.0M
  4  260M    0     0    4 11.1M      0  6646k  0:00:40  0:00:01  0:00:39 6642k
  6  260M    0     0    6 15.8M      0  5966k  0:00:44  0:00:02  0:00:42 5963k
  7  260M    0     0    7 20.5M      0  5611k  0:00:47  0:00:03  0:00:44 5610k
  9  260M    0     0    9 23.7M      0  5161k  0:00:51  0:00:04  0:00:47 5160k
 10  260M    0     0   10 27.3M      0  4912k  0:00:54  0:00:05  0:00:49 4094k
 12  260M    0     0   12 32.0M      0  4886k  0:00:54  0:00:06  0:00:48 4283k
 14  260M    0     0   14 36.8M      0  4896k  0:00:54  0:00:07  0:00:47 4312k
 15  260M    0     0   15 40.6M      0  4778k  0:00:55  0:00:08  0:00:47 4146k
 17  260M    0     0   17 45.3M      0  4772k  0:00:55  0:00:09  0:00:46 4407k
 19  260M    0     0   19 50.5M      0  4837k  0:00:55  0:00:10  0:00:45 4749k
 21  260M    0     0   21 54.6M      0  4793k  0:00:55  0:00:11  0:00:44 4666k
 22  260M    0     0   22 59.0M      0  4766k  0:00:55  0:00:12  0:00:43 4565k
 24  260M    0     0   24 64.3M      0  4798k  0:00:55  0:00:13  0:00:42 4832k
 26  260M    0     0   26 68.3M      0  4752k  0:00:56  0:00:14  0:00:42 4712k
 27  260M    0     0   27 71.7M      0  4683k  0:00:56  0:00:15  0:00:41 4354k
 29  260M    0     0   29 75.9M      0  4659k  0:00:57  0:00:16  0:00:41 4349k
 31  260M    0     0   31 81.0M      0  4683k  0:00:56  0:00:17  0:00:39 4475k
 33  260M    0     0   33 86.0M      0  4707k  0:00:56  0:00:18  0:00:38 4456k
 34  260M    0     0   34 91.0M      0  4731k  0:00:56  0:00:19  0:00:37 4669k
 36  260M    0     0   36 95.9M      0  4744k  0:00:56  0:00:20  0:00:36 4931k
 38  260M    0     0   38  101M      0  4769k  0:00:55  0:00:21  0:00:34 5132k
 40  260M    0     0   40  104M      0  4721k  0:00:56  0:00:22  0:00:34 4856k
 42  260M    0     0   42  109M      0  4715k  0:00:56  0:00:23  0:00:33 4746k
 43  260M    0     0   43  114M      0  4741k  0:00:56  0:00:24  0:00:32 4783k
 45  260M    0     0   45  118M      0  4728k  0:00:56  0:00:25  0:00:31 4667k
 46  260M    0     0   46  122M      0  4681k  0:00:56  0:00:26  0:00:30 4305k
 48  260M    0     0   48  126M      0  4658k  0:00:57  0:00:27  0:00:30 4370k
 50  260M    0     0   50  130M      0  4644k  0:00:57  0:00:28  0:00:29 4305k
 51  260M    0     0   51  134M      0  4652k  0:00:57  0:00:29  0:00:28 4212k
 53  260M    0     0   53  139M      0  4658k  0:00:57  0:00:30  0:00:27 4294k
 55  260M    0     0   55  143M      0  4629k  0:00:57  0:00:31  0:00:26 4349k
 56  260M    0     0   56  147M      0  4632k  0:00:57  0:00:32  0:00:25 4488k
 58  260M    0     0   58  152M      0  4638k  0:00:57  0:00:33  0:00:24 4601k
 60  260M    0     0   60  156M      0  4605k  0:00:57  0:00:34  0:00:23 4331k
 61  260M    0     0   61  158M      0  4550k  0:00:58  0:00:35  0:00:23 3896k
 62  260M    0     0   62  162M      0  4533k  0:00:58  0:00:36  0:00:22 3922k
 64  260M    0     0   64  167M      0  4544k  0:00:58  0:00:37  0:00:21 3968k
 66  260M    0     0   66  172M      0  4547k  0:00:58  0:00:38  0:00:20 3937k
 67  260M    0     0   67  175M      0  4536k  0:00:58  0:00:39  0:00:19 4054k
 69  260M    0     0   69  180M      0  4546k  0:00:58  0:00:40  0:00:18 4512k
 71  260M    0     0   71  186M      0  4565k  0:00:58  0:00:41  0:00:17 4798k
 72  260M    0     0   72  189M      0  4549k  0:00:58  0:00:42  0:00:16 4595k
 74  260M    0     0   74  194M      0  4557k  0:00:58  0:00:43  0:00:15 4635k
 76  260M    0     0   76  199M      0  4573k  0:00:58  0:00:44  0:00:14 4864k
 78  260M    0     0   78  203M      0  4566k  0:00:58  0:00:45  0:00:13 4730k
 80  260M    0     0   80  208M      0  4564k  0:00:58  0:00:46  0:00:12 4558k
 82  260M    0     0   82  213M      0  4581k  0:00:58  0:00:47  0:00:11 4849k
 83  260M    0     0   83  217M      0  4577k  0:00:58  0:00:48  0:00:10 4750k
 85  260M    0     0   85  222M      0  4573k  0:00:58  0:00:49  0:00:09 4573k
 87  260M    0     0   87  227M      0  4585k  0:00:58  0:00:50  0:00:08 4755k
 88  260M    0     0   88  231M      0  4579k  0:00:58  0:00:51  0:00:07 4718k
 90  260M    0     0   90  235M      0  4575k  0:00:58  0:00:52  0:00:06 4514k
 92  260M    0     0   92  240M      0  4586k  0:00:58  0:00:53  0:00:05 4675k
 94  260M    0     0   94  245M      0  4583k  0:00:58  0:00:54  0:00:04 4686k
 95  260M    0     0   95  249M      0  4577k  0:00:58  0:00:55  0:00:03 4500k
 97  260M    0     0   97  252M      0  4568k  0:00:58  0:00:56  0:00:02 4447k
 99  260M    0     0   99  257M      0  4575k  0:00:58  0:00:57  0:00:01 4580k
100  260M    0     0  100  260M      0  4506k  0:00:59  0:00:59 --:--:-- 3713k
100  260M    0     0  100  260M      0  4431k  0:01:00  0:01:00 --:--:-- 2878k
100  260M    0     0  100  260M      0  4359k  0:01:01  0:01:01 --:--:-- 2106k
100  260M    0     0  100  260M      0  4288k  0:01:02  0:01:02 --:--:-- 1358k
100  260M    0     0  100  260M      0  4220k  0:01:03  0:01:03 --:--:--  413k
100  260M    0     0  100  260M      0  4155k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  4091k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  4029k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3969k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3910k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3854k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3799k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3745k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3693k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3642k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3593k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3545k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3499k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3453k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3409k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3366k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3324k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3283k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3243k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3204k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3166k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3128k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3092k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3056k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3022k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2988k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2955k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2922k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2890k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2859k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2829k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2799k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2770k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2741k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2713k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2686k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2659k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2633k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2607k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2582k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2557k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2533k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2509k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2485k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2462k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2440k  0:01:49  0:01:49 --:--:--     0
100  260M    0    43  100  260M      0  2422k  0:01:49  0:01:49 --:--:--     8
100  260M    0    43  100  260M      0  2422k  0:01:49  0:01:49 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT019/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- JNLSG_JL_AT020压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master/params/
+ ls -d crane_align/ crane_detection/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ slave/ spreader_detection/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
crane_detection/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
slave/
spreader_detection/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19/
+ mv params/ params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19.zip params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master/params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19.zip,/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.114.184:31018/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master/params_module_orin_master_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  0  269M    0     0    0 2688k      0  9111k  0:00:30 --:--:--  0:00:30 9081k
  3  269M    0     0    3 9152k      0  6949k  0:00:39  0:00:01  0:00:38 6943k
  4  269M    0     0    4 13.0M      0  5705k  0:00:48  0:00:02  0:00:46 5703k
  6  269M    0     0    6 17.7M      0  5536k  0:00:49  0:00:03  0:00:46 5534k
  8  269M    0     0    8 22.0M      0  5206k  0:00:53  0:00:04  0:00:49 5206k
  9  269M    0     0    9 26.1M      0  5044k  0:00:54  0:00:05  0:00:49 4805k
 11  269M    0     0   11 29.6M      0  4833k  0:00:57  0:00:06  0:00:51 4272k
 11  269M    0     0   11 32.0M      0  4460k  0:01:01  0:00:07  0:00:54 3881k
 12  269M    0     0   12 34.8M      0  4296k  0:01:04  0:00:08  0:00:56 3488k
 14  269M    0     0   14 39.1M      0  4300k  0:01:04  0:00:09  0:00:55 3517k
 16  269M    0     0   16 44.1M      0  4384k  0:01:02  0:00:10  0:00:52 3685k
 18  269M    0     0   18 48.6M      0  4413k  0:01:02  0:00:11  0:00:51 3884k
 19  269M    0     0   19 52.7M      0  4388k  0:01:02  0:00:12  0:00:50 4282k
 21  269M    0     0   21 57.6M      0  4440k  0:01:02  0:00:13  0:00:49 4678k
 23  269M    0     0   23 62.5M      0  4481k  0:01:01  0:00:14  0:00:47 4821k
 24  269M    0     0   24 66.1M      0  4420k  0:01:02  0:00:15  0:00:47 4493k
 25  269M    0     0   25 68.9M      0  4327k  0:01:03  0:00:16  0:00:47 4135k
 27  269M    0     0   27 72.8M      0  4306k  0:01:04  0:00:17  0:00:47 4105k
 28  269M    0     0   28 77.5M      0  4340k  0:01:03  0:00:18  0:00:45 4075k
 30  269M    0     0   30 82.8M      0  4392k  0:01:02  0:00:19  0:00:43 4141k
 32  269M    0     0   32 86.8M      0  4372k  0:01:03  0:00:20  0:00:43 4227k
 33  269M    0     0   33 91.3M      0  4389k  0:01:02  0:00:21  0:00:41 4590k
 35  269M    0     0   35 96.6M      0  4434k  0:01:02  0:00:22  0:00:40 4875k
 37  269M    0     0   37  100M      0  4415k  0:01:02  0:00:23  0:00:39 4689k
 38  269M    0     0   38  104M      0  4420k  0:01:02  0:00:24  0:00:38 4528k
 40  269M    0     0   40  110M      0  4461k  0:01:01  0:00:25  0:00:36 4825k
 42  269M    0     0   42  114M      0  4450k  0:01:02  0:00:26  0:00:36 4710k
 44  269M    0     0   44  118M      0  4450k  0:01:02  0:00:27  0:00:35 4522k
 45  269M    0     0   45  123M      0  4478k  0:01:01  0:00:28  0:00:33 4772k
 47  269M    0     0   47  128M      0  4470k  0:01:01  0:00:29  0:00:32 4713k
 49  269M    0     0   49  132M      0  4466k  0:01:01  0:00:30  0:00:31 4494k
 50  269M    0     0   50  137M      0  4491k  0:01:01  0:00:31  0:00:30 4707k
 52  269M    0     0   52  142M      0  4501k  0:01:01  0:00:32  0:00:29 4777k
 54  269M    0     0   54  147M      0  4525k  0:01:01  0:00:33  0:00:28 4793k
 56  269M    0     0   56  151M      0  4506k  0:01:01  0:00:34  0:00:27 4713k
 57  269M    0     0   57  155M      0  4509k  0:01:01  0:00:35  0:00:26 4769k
 59  269M    0     0   59  160M      0  4529k  0:01:00  0:00:36  0:00:24 4770k
 61  269M    0     0   61  165M      0  4535k  0:01:00  0:00:37  0:00:23 4754k
 63  269M    0     0   63  170M      0  4558k  0:01:00  0:00:38  0:00:22 4778k
 64  269M    0     0   64  175M      0  4557k  0:01:00  0:00:39  0:00:21 4914k
 66  269M    0     0   66  179M      0  4552k  0:01:00  0:00:40  0:00:20 4851k
 68  269M    0     0   68  184M      0  4570k  0:01:00  0:00:41  0:00:19 4865k
 69  269M    0     0   69  188M      0  4556k  0:01:00  0:00:42  0:00:18 4718k
 71  269M    0     0   71  192M      0  4552k  0:01:00  0:00:43  0:00:17 4509k
 73  269M    0     0   73  197M      0  4568k  0:01:00  0:00:44  0:00:16 4652k
 74  269M    0     0   74  200M      0  4532k  0:01:00  0:00:45  0:00:15 4374k
 75  269M    0     0   75  203M      0  4495k  0:01:01  0:00:46  0:00:15 3874k
 76  269M    0     0   76  207M      0  4481k  0:01:01  0:00:47  0:00:14 3844k
 78  269M    0     0   78  211M      0  4493k  0:01:01  0:00:48  0:00:13 3981k
 80  269M    0     0   80  217M      0  4512k  0:01:01  0:00:49  0:00:12 4014k
 82  269M    0     0   82  222M      0  4523k  0:01:01  0:00:50  0:00:11 4448k
 84  269M    0     0   84  227M      0  4533k  0:01:00  0:00:51  0:00:09 4885k
 85  269M    0     0   85  231M      0  4521k  0:01:01  0:00:52  0:00:09 4897k
 87  269M    0     0   87  235M      0  4529k  0:01:00  0:00:53  0:00:07 4870k
 89  269M    0     0   89  240M      0  4543k  0:01:00  0:00:54  0:00:06 4854k
 91  269M    0     0   91  245M      0  4552k  0:01:00  0:00:55  0:00:05 4836k
 93  269M    0     0   93  250M      0  4564k  0:01:00  0:00:56  0:00:04 4874k
 94  269M    0     0   94  256M      0  4573k  0:01:00  0:00:57  0:00:03 5120k
 96  269M    0     0   96  260M      0  4572k  0:01:00  0:00:58  0:00:02 5026k
 98  269M    0     0   98  264M      0  4567k  0:01:00  0:00:59  0:00:01 4830k
 99  269M    0     0   99  268M      0  4557k  0:01:00  0:01:00 --:--:-- 4617k
100  269M    0     0  100  269M      0  4482k  0:01:01  0:01:01 --:--:-- 3615k
100  269M    0     0  100  269M      0  4410k  0:01:02  0:01:02 --:--:-- 2638k
100  269M    0     0  100  269M      0  4341k  0:01:03  0:01:03 --:--:-- 1789k
100  269M    0     0  100  269M      0  4274k  0:01:04  0:01:04 --:--:--  995k
100  269M    0     0  100  269M      0  4208k  0:01:05  0:01:05 --:--:--  237k
100  269M    0     0  100  269M      0  4145k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  4084k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  4024k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3966k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3910k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3855k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3802k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3750k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3700k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3651k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3603k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3557k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3512k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3467k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3424k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3382k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3341k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3301k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3262k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3224k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3187k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3150k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3115k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3080k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3046k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  3013k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2980k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2948k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2917k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2887k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2857k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2827k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2799k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2771k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2743k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2716k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2690k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2664k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2638k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2613k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2589k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2564k  0:01:47  0:01:47 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2541k  0:01:48  0:01:48 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2518k  0:01:49  0:01:49 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2495k  0:01:50  0:01:50 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2472k  0:01:51  0:01:51 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2450k  0:01:52  0:01:52 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2429k  0:01:53  0:01:53 --:--:--     0
100  269M    0     0  100  269M      0  2408k  0:01:54  0:01:54 --:--:--     0
100  269M    0    43  100  269M      0  2405k  0:01:54  0:01:54 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/master/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- JNLSG_JL_AT020压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave/params/
+ ls -d crane_align/ crane_detection/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ slave/ spreader_detection/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
crane_detection/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
slave/
spreader_detection/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19/
+ mv params/ params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19.zip params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave/params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19.zip,/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.114.184:31018/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave/params_module_orin_slave_JNLSG_JL_AT020_2026-08-16_17-02-19.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
  0  260M    0     0    0 2304k      0  11.2M  0:00:23 --:--:--  0:00:23 11.1M
  3  260M    0     0    3 9088k      0  7708k  0:00:34  0:00:01  0:00:33 7701k
  5  260M    0     0    5 13.2M      0  6153k  0:00:43  0:00:02  0:00:41 6150k
  6  260M    0     0    6 18.1M      0  5847k  0:00:45  0:00:03  0:00:42 5845k
  8  260M    0     0    8 22.4M      0  5454k  0:00:48  0:00:04  0:00:44 5453k
 10  260M    0     0   10 26.5M      0  5238k  0:00:50  0:00:05  0:00:45 4986k
 12  260M    0     0   12 31.6M      0  5224k  0:00:50  0:00:06  0:00:44 4640k
 13  260M    0     0   13 36.1M      0  5142k  0:00:51  0:00:07  0:00:44 4697k
 15  260M    0     0   15 40.0M      0  5009k  0:00:53  0:00:08  0:00:45 4477k
 17  260M    0     0   17 44.9M      0  5005k  0:00:53  0:00:09  0:00:44 4625k
 19  260M    0     0   19 49.8M      0  5011k  0:00:53  0:00:10  0:00:43 4775k
 20  260M    0     0   20 53.6M      0  4906k  0:00:54  0:00:11  0:00:43 4513k
 22  260M    0     0   22 58.3M      0  4898k  0:00:54  0:00:12  0:00:42 4547k
 24  260M    0     0   24 63.0M      0  4895k  0:00:54  0:00:13  0:00:41 4710k
 26  260M    0     0   26 68.0M      0  4908k  0:00:54  0:00:14  0:00:40 4727k
 28  260M    0     0   28 73.0M      0  4929k  0:00:54  0:00:15  0:00:39 4762k
 29  260M    0     0   29 76.9M      0  4865k  0:00:54  0:00:16  0:00:38 4772k
 31  260M    0     0   31 81.7M      0  4863k  0:00:54  0:00:17  0:00:37 4778k
 33  260M    0     0   33 85.9M      0  4837k  0:00:55  0:00:18  0:00:37 4682k
 35  260M    0     0   35 91.1M      0  4860k  0:00:54  0:00:19  0:00:35 4726k
 36  260M    0     0   36 95.1M      0  4818k  0:00:55  0:00:20  0:00:35 4486k
 38  260M    0     0   38 99.3M      0  4799k  0:00:55  0:00:21  0:00:34 4586k
 40  260M    0     0   40  104M      0  4823k  0:00:55  0:00:22  0:00:33 4681k
 41  260M    0     0   41  108M      0  4791k  0:00:55  0:00:23  0:00:32 4622k
 43  260M    0     0   43  112M      0  4774k  0:00:55  0:00:24  0:00:31 4442k
 45  260M    0     0   45  117M      0  4792k  0:00:55  0:00:25  0:00:30 4683k
 46  260M    0     0   46  122M      0  4770k  0:00:55  0:00:26  0:00:29 4647k
 48  260M    0     0   48  126M      0  4755k  0:00:56  0:00:27  0:00:29 4456k
 50  260M    0     0   50  131M      0  4770k  0:00:55  0:00:28  0:00:27 4672k
 52  260M    0     0   52  136M      0  4771k  0:00:55  0:00:29  0:00:26 4760k
 54  260M    0     0   54  141M      0  4790k  0:00:55  0:00:30  0:00:25 4784k
 55  260M    0     0   55  145M      0  4764k  0:00:55  0:00:31  0:00:24 4731k
 57  260M    0     0   57  149M      0  4756k  0:00:55  0:00:32  0:00:23 4758k
 59  260M    0     0   59  154M      0  4769k  0:00:55  0:00:33  0:00:22 4766k
 61  260M    0     0   61  159M      0  4772k  0:00:55  0:00:34  0:00:21 4779k
 63  260M    0     0   63  164M      0  4791k  0:00:55  0:00:35  0:00:20 4797k
 64  260M    0     0   64  168M      0  4778k  0:00:55  0:00:36  0:00:19 4867k
 66  260M    0     0   66  173M      0  4768k  0:00:55  0:00:37  0:00:18 4845k
 68  260M    0     0   68  178M      0  4780k  0:00:55  0:00:38  0:00:17 4854k
 70  260M    0     0   70  182M      0  4768k  0:00:55  0:00:39  0:00:16 4736k
 71  260M    0     0   71  186M      0  4756k  0:00:55  0:00:40  0:00:15 4512k
 73  260M    0     0   73  191M      0  4767k  0:00:55  0:00:41  0:00:14 4685k
 75  260M    0     0   75  196M      0  4772k  0:00:55  0:00:42  0:00:13 4799k
 77  260M    0     0   77  201M      0  4784k  0:00:55  0:00:43  0:00:12 4816k
 79  260M    0     0   79  205M      0  4771k  0:00:55  0:00:44  0:00:11 4795k
 80  260M    0     0   80  210M      0  4760k  0:00:55  0:00:45  0:00:10 4794k
 82  260M    0     0   82  213M      0  4741k  0:00:56  0:00:46  0:00:10 4527k
 83  260M    0     0   83  216M      0  4706k  0:00:56  0:00:47  0:00:09 4149k
 84  260M    0     0   84  219M      0  4657k  0:00:57  0:00:48  0:00:09 3549k
 85  260M    0     0   85  222M      0  4624k  0:00:57  0:00:49  0:00:08 3322k
 87  260M    0     0   87  226M      0  4617k  0:00:57  0:00:50  0:00:07 3319k
 88  260M    0     0   88  230M      0  4613k  0:00:57  0:00:51  0:00:06 3434k
 90  260M    0     0   90  235M      0  4616k  0:00:57  0:00:52  0:00:05 3770k
 92  260M    0     0   92  239M      0  4615k  0:00:57  0:00:53  0:00:04 4218k
 93  260M    0     0   93  243M      0  4604k  0:00:57  0:00:54  0:00:03 4410k
 95  260M    0     0   95  248M      0  4613k  0:00:57  0:00:55  0:00:02 4575k
 97  260M    0     0   97  253M      0  4611k  0:00:57  0:00:56  0:00:01 4589k
 98  260M    0     0   98  256M      0  4583k  0:00:58  0:00:57  0:00:01 4232k
 99  260M    0     0   99  259M      0  4571k  0:00:58  0:00:58 --:--:-- 4100k
100  260M    0     0  100  260M      0  4495k  0:00:59  0:00:59 --:--:-- 3322k
100  260M    0     0  100  260M      0  4420k  0:01:00  0:01:00 --:--:-- 2314k
100  260M    0     0  100  260M      0  4348k  0:01:01  0:01:01 --:--:-- 1416k
100  260M    0     0  100  260M      0  4278k  0:01:02  0:01:02 --:--:--  832k
100  260M    0     0  100  260M      0  4210k  0:01:03  0:01:03 --:--:-- 73805
100  260M    0     0  100  260M      0  4145k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  4081k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  4020k  0:01:06  0:01:06 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3960k  0:01:07  0:01:07 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3902k  0:01:08  0:01:08 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3845k  0:01:09  0:01:09 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3790k  0:01:10  0:01:10 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3737k  0:01:11  0:01:11 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3685k  0:01:12  0:01:12 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3635k  0:01:13  0:01:13 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3586k  0:01:14  0:01:14 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3538k  0:01:15  0:01:15 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3492k  0:01:16  0:01:16 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3447k  0:01:17  0:01:17 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3403k  0:01:18  0:01:18 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3360k  0:01:19  0:01:19 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3318k  0:01:20  0:01:20 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3277k  0:01:21  0:01:21 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3237k  0:01:22  0:01:22 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3198k  0:01:23  0:01:23 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3160k  0:01:24  0:01:24 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3123k  0:01:25  0:01:25 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3087k  0:01:26  0:01:26 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3051k  0:01:27  0:01:27 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  3017k  0:01:28  0:01:28 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2983k  0:01:29  0:01:29 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2950k  0:01:30  0:01:30 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2917k  0:01:31  0:01:31 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2886k  0:01:32  0:01:32 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2855k  0:01:33  0:01:33 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2824k  0:01:34  0:01:34 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2795k  0:01:35  0:01:35 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2766k  0:01:36  0:01:36 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2737k  0:01:37  0:01:37 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2709k  0:01:38  0:01:38 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2682k  0:01:39  0:01:39 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2655k  0:01:40  0:01:40 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2629k  0:01:41  0:01:41 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2603k  0:01:42  0:01:42 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2578k  0:01:43  0:01:43 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2553k  0:01:44  0:01:44 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2529k  0:01:45  0:01:45 --:--:--     0
100  260M    0     0  100  260M      0  2505k  0:01:46  0:01:46 --:--:--     0
100  260M    0    43  100  260M      0  2502k  0:01:46  0:01:46 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule/JNLSG_JL_AT020/slave/params_submodule/
[Pipeline] fileExists
[Pipeline] readFile
[Pipeline] writeFile
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Declarative: Post Actions)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
success
[Pipeline] publishHTML
[htmlpublisher] Archiving HTML reports...
[htmlpublisher] Archiving at BUILD level /root/workspace/params-submodule/jining-liangshan-submodule to /var/lib/jenkins/jobs/jining-liangshan-submodule/builds/115/htmlreports/update_20message
[Pipeline] wrap
[Pipeline] {
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: 
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=c4e318472bbd19d0449efb4060de213f730dc32b4bf44819381a8fa7adf61983' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"jenkins通知","text": "# 参数发布通知    
    
### [济宁梁山港车辆参数] 
 ---  
  - 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font> 
  - 执行人：wangshaojiang 
  - 更新车辆：
  [JNLSG_JL_AT001master][JNLSG_JL_AT001slave][JNLSG_JL_AT002master][JNLSG_JL_AT002slave][JNLSG_JL_AT003master][JNLSG_JL_AT003slave][JNLSG_JL_AT004master][JNLSG_JL_AT004slave][JNLSG_JL_AT005master][JNLSG_JL_AT005slave][JNLSG_JL_AT006master][JNLSG_JL_AT006slave][JNLSG_JL_AT007master][JNLSG_JL_AT007slave][JNLSG_JL_AT008master][JNLSG_JL_AT008slave][JNLSG_JL_AT009master][JNLSG_JL_AT009slave][JNLSG_JL_AT010master][JNLSG_JL_AT010slave][JNLSG_JL_AT011master][JNLSG_JL_AT011slave][JNLSG_JL_AT012master][JNLSG_JL_AT012slave][JNLSG_JL_AT013master][JNLSG_JL_AT013slave][JNLSG_JL_AT014master][JNLSG_JL_AT014slave][JNLSG_JL_AT015master][JNLSG_JL_AT015slave][JNLSG_JL_AT016master][JNLSG_JL_AT016slave][JNLSG_JL_AT017master][JNLSG_JL_AT017slave][JNLSG_JL_AT018master][JNLSG_JL_AT018slave][JNLSG_JL_AT019master][JNLSG_JL_AT019slave][JNLSG_JL_AT020master][JNLSG_JL_AT020slave]  
   - 分支名：main 
   - 具体模块分支：[点此链接](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/jining-liangshan-submodule/115/update_20message/index.html) 
   ---   
  > 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～@"},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
100  1453  100    27  100  1426    310  16390 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 16701
[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
[Pipeline] }
[Pipeline] // wrap
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] }
[Pipeline] // timeout
[Pipeline] }
Lock released on resource [Label: built-in, Quantity: 1]
[Pipeline] // lock
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS