Changes

fix: 按实际车道航向判断上码头连接形状

前后车道已知且目标为码头车道时，比较连接处实际航向，避免港口岸线配置将同向或反向平行连接误判为直角上码头。保留纵向道路分类和配置兜底。

新增旋转、正反向、30 度和 150 度邻近边界及潍坊错误岸线配置回归。分布式编译完成，当前工作区 129 项路由相关测试通过；未执行完整搜索回放。

fix: 按潍坊 4552 车道校正默认岸线航向

将潍坊默认岸线航向由 2.346 rad 调整为地图 4552_0_3 轴线的 3.9150972784460487 rad，供缺少前车道等分支使用；保留显式 ROS 参数覆盖。

补充缺前车道时的同向、反向、跨 2π 和垂直方向测试，覆盖横向道路与码头道路。clang-format 21 格式化及分布式编译通过，129 项路由相关测试全部通过。