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Build stability: No recent builds failed.100
Build History
#2268
Nov 15, 2026 2:20 AM
#2267
Nov 13, 2026 6:22 PM
#2266
Nov 13, 2026 5:25 PM
#2265
Nov 12, 2026 11:55 PM
#2264
Nov 12, 2026 11:19 PM
#2263
Nov 12, 2026 5:21 PM
#2262
Nov 12, 2026 3:35 PM
#2261
Nov 12, 2026 10:22 AM
#2260
Nov 11, 2026 5:59 PM
#2259
Nov 11, 2026 4:58 PM
#2258
Nov 11, 2026 1:13 PM
#2257
Nov 11, 2026 10:01 AM
#2256
Nov 11, 2026 9:19 AM
#2255
Nov 11, 2026 8:57 AM
#2254
Nov 10, 2026 11:16 PM
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Changes

#2268 (Nov 15, 2026 2:20:05 AM)

  1. feat_out:增加危急枚举 — zhaojianfeng2 / detail

#2268 (Nov 15, 2026 2:20:05 AM)

  1. fix(wbca): align IMV smooth planning with shared route logic — chenran / detail
  2. Fix SSEP straight-tail obstacle extent in tractor goal frame — chenran / detail
  3. fix(routing): keep destination continuous across neighboring lanes — chenran / detail
  4. feat: 对准受阻检测功能增加开关 增加静止防抖 — liuhongshuo / detail
  5. fix: 修复起步加速度与制动恢复轨迹连续性 — wuyanjun110 / detail
  6. fix: 逐帧保存回放归档的动态状态 — wuyanjun110 / detail
  7. fix: 连续回放前拒绝重复与倒退时间戳 — wuyanjun110 / detail
  8. fix: 使用本次规划起点校验纵向连续性 — wuyanjun110 / detail
  9. fix: 同步旧耗时字段废弃后的持久化审计 — wuyanjun110 / detail
  10. feat: 向旧分支移植普通路口多段搜索约束 — wuyanjun110 / detail
  11. feat: 向旧分支接入路口多段执行与连续搜索 — wuyanjun110 / detail
  12. fix: 路口单段优化失败后继续搜索多段路径 — wuyanjun110 / detail
  13. fix: 补齐路口搜索主帧参数避免成功后无路径停车 — wuyanjun110 / detail
  14. fix: 路口多段调整自动启用原地转向 — wuyanjun110 / detail
  15. fix: 补齐新快照备用参考线重建数据 — wuyanjun110 / detail
  16. feat: 支持 115 防护点云并分离搜索与碰撞建图 — wuyanjun110 / detail
  17. fix: 修复路口多段候选优化失败后提前结束搜索 — wuyanjun110 / detail
  18. fix: 路口多段搜索统一应用地图可行驶包络 — wuyanjun110 / detail
  19. fix: 按有限路径与车身交集判断区域限速 — wuyanjun110 / detail
  20. feat: 完善路口多段执行和场景化分段限速 — wuyanjun110 / detail
  21. fix: 兼容变基合并后的配置开关编号 — wuyanjun110 / detail
  22. fix: 避免普通路口多段路径误判为进出库 — wuyanjun110 / detail
  23. fix: 直行禁停开关覆盖穿堆场场景 — wuyanjun110 / detail
  24. fix: 避免多段泊车调整搜索预算连续减半 — wuyanjun110 / detail
  25. fix: 校验组合采样器子批次数量避免越界 — wuyanjun110 / detail
  26. chore: 停止跟踪本地 VS Code 任务配置 — wuyanjun110 / detail
  27. fix: 在构造搜索起点时统一 IMV 固定车头航向 — wuyanjun110 / detail
  28. fix: 保留 IMV 回放起始方向并显式兼容旧录制 — wuyanjun110 / detail
  29. fix: 收紧障碍停车末端范围并同步状态机完成判定 — wuyanjun110 / detail
  30. fix: 保持低速恢复规划的纵向拼接连续性 — wuyanjun110 / detail
  31. fix: 校准纵向回放连续性检查并记录轨迹峰值速度 — wuyanjun110 / detail
  32. fix: 支持拖挂停车零拉直距离并保持终点位姿 — wuyanjun110 / detail
  33. fix: 限定动态拉直场景并优先使用显式距离 — wuyanjun110 / detail
  34. fix: 让 IMV 拉直距离贯穿搜索优化和输出验收 — wuyanjun110 / detail
  35. fix: 重建停稳制动状态下未执行轨迹的规划起点 — wuyanjun110 / detail
  36. fix: 移除西联入充电位末端虚拟拉直约束 — wuyanjun110 / detail
  37. fix: 显示扣除 beta 后的 KEB 路径朝向偏差 — wuyanjun110 / detail
  38. fix: 修复远程步进后的停车与启动切换 — wuyanjun110 / detail
  39. fix: 按首车道接续关系避免误触发开放空间 — wuyanjun110 / detail
  40. fix: 修复预倒车路由衔接误触发开放空间 — wuyanjun110 / detail
  41. fix: 避免沿既有选线跨弯道时误触发重搜索 — wuyanjun110 / detail
  42. fix: 为静止步进增加驻车释放等待 — wuyanjun110 / detail

#2266 (Nov 13, 2026 5:25:45 PM)

  1. note_out: ros2的new_detection_highway，编译完成后，自动删除五个缓存目录。 — weilikang / detail

#2266 (Nov 13, 2026 5:25:45 PM)

  1. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail

#2266 (Nov 13, 2026 5:25:45 PM)

  1. fix: 重建停稳制动状态下未执行轨迹的规划起点 — wuyanjun110 / detail
  2. fix: 移除西联入充电位末端虚拟拉直约束 — wuyanjun110 / detail
  3. fix: 显示扣除 beta 后的 KEB 路径朝向偏差 — wuyanjun110 / detail
  4. fix: 修复远程步进后的停车与启动切换 — wuyanjun110 / detail
  5. fix: 按首车道接续关系避免误触发开放空间 — wuyanjun110 / detail
  6. fix: 修复预倒车路由衔接误触发开放空间 — wuyanjun110 / detail
  7. fix: 避免沿既有选线跨弯道时误触发重搜索 — wuyanjun110 / detail

#2264 (Nov 12, 2026 11:19:22 PM)

  1. Update push.groovy — weilikang / detail
  2. Update push.groovy — weilikang / detail

#2264 (Nov 12, 2026 11:19:22 PM)

  1. Update orin-cleanup.jenkinsfile — weilikang / detail

#2264 (Nov 12, 2026 11:19:22 PM)

  1. fix(wbca): align IMV smooth planning with shared route logic — chenran / detail
  2. Fix SSEP straight-tail obstacle extent in tractor goal frame — chenran / detail
  3. fix(routing): keep destination continuous across neighboring lanes — chenran / detail
  4. fix: 修复起步加速度与制动恢复轨迹连续性 — wuyanjun110 / detail
  5. fix: 逐帧保存回放归档的动态状态 — wuyanjun110 / detail
  6. fix: 连续回放前拒绝重复与倒退时间戳 — wuyanjun110 / detail
  7. fix: 使用本次规划起点校验纵向连续性 — wuyanjun110 / detail
  8. fix: 同步旧耗时字段废弃后的持久化审计 — wuyanjun110 / detail
  9. feat: 向旧分支移植普通路口多段搜索约束 — wuyanjun110 / detail
  10. feat: 向旧分支接入路口多段执行与连续搜索 — wuyanjun110 / detail
  11. fix: 路口单段优化失败后继续搜索多段路径 — wuyanjun110 / detail
  12. fix: 补齐路口搜索主帧参数避免成功后无路径停车 — wuyanjun110 / detail
  13. fix: 路口多段调整自动启用原地转向 — wuyanjun110 / detail
  14. fix: 补齐新快照备用参考线重建数据 — wuyanjun110 / detail
  15. feat: 支持 115 防护点云并分离搜索与碰撞建图 — wuyanjun110 / detail
  16. fix: 修复路口多段候选优化失败后提前结束搜索 — wuyanjun110 / detail
  17. fix: 路口多段搜索统一应用地图可行驶包络 — wuyanjun110 / detail
  18. fix: 按有限路径与车身交集判断区域限速 — wuyanjun110 / detail
  19. feat: 完善路口多段执行和场景化分段限速 — wuyanjun110 / detail
  20. fix: 兼容变基合并后的配置开关编号 — wuyanjun110 / detail
  21. fix: 避免普通路口多段路径误判为进出库 — wuyanjun110 / detail
  22. fix: 直行禁停开关覆盖穿堆场场景 — wuyanjun110 / detail
  23. fix: 避免多段泊车调整搜索预算连续减半 — wuyanjun110 / detail
  24. fix: 校验组合采样器子批次数量避免越界 — wuyanjun110 / detail
  25. chore: 停止跟踪本地 VS Code 任务配置 — wuyanjun110 / detail
  26. fix: 在构造搜索起点时统一 IMV 固定车头航向 — wuyanjun110 / detail
  27. fix: 保留 IMV 回放起始方向并显式兼容旧录制 — wuyanjun110 / detail
  28. fix: 收紧障碍停车末端范围并同步状态机完成判定 — wuyanjun110 / detail
  29. fix: 保持低速恢复规划的纵向拼接连续性 — wuyanjun110 / detail
  30. fix: 校准纵向回放连续性检查并记录轨迹峰值速度 — wuyanjun110 / detail
  31. fix: 支持拖挂停车零拉直距离并保持终点位姿 — wuyanjun110 / detail
  32. fix: 限定动态拉直场景并优先使用显式距离 — wuyanjun110 / detail
  33. fix: 让 IMV 拉直距离贯穿搜索优化和输出验收 — wuyanjun110 / detail

#2263 (Nov 12, 2026 5:21:39 PM)

  1. feat: DeadLock新的停止点在1m以内车辆不启动 — chenran / detail
  2. fix: DeadLock 使用历史纵向约束判断近距离停车锁存状态 — chenran / detail
  3. fix: require confirmed stop before SC rotation — chenran / detail

#2262 (Nov 12, 2026 3:35:18 PM)

  1. fix: 直行禁停开关覆盖穿堆场场景 — wuyanjun110 / detail

#2261 (Nov 12, 2026 10:22:53 AM)

  1. feat: 增加 /peripheral/operate_status PD_TYPE_7 翻斗反馈 — zhaojianfeng2 / detail
  2. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail
  3. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail
  4. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail
  5. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail
  6. feat_out:上装增加急停状态 — zhaojianfeng2 / detail

#2260 (Nov 11, 2026 5:59:13 PM)

  1. feat_out:上装增加急停状态 — zhaojianfeng2 / detail

#2260 (Nov 11, 2026 5:59:13 PM)

  1. feat: 对准受阻检测功能增加开关 增加静止防抖 — liuhongshuo / detail

#2259 (Nov 11, 2026 4:58:26 PM)

  1. fix: 拒绝包含非连续车道链的任务路由 — wuyanjun110 / detail
  2. fix: 统一搜索任务进度并保留跨场景初始直行状态 — wuyanjun110 / detail
  3. fix: 避免精准倒车候选优化被搜索子阶段时限截断 — wuyanjun110 / detail
  4. fix: 保留牵引车重规划时未完成的任务途经点 — wuyanjun110 / detail
  5. feat: 解耦与底盘约定的最大角度值和keb规定的最大角度值 — liuhongshuo / detail
  6. fix: 复用直行出堆场开关控制入堆场弯道禁停 — wuyanjun110 / detail
  7. fix: 补齐普通路由非末段终点停车防护 — wuyanjun110 / detail
  8. fix: 修复 cluster 速度滤波残值误触发变道临停 — wuyanjun110 / detail
  9. fix: 减少拖挂多段搜索的重复碰撞验收耗时 — wuyanjun110 / detail
  10. feat: 同一停车任务沿用起点规则选定的曲率参数 — wuyanjun110 / detail
  11. fix: 保留 IMV 禁止翻头时的起始操作头身份 — wuyanjun110 / detail
  12. fix: 诊断窗口显示实际执行的横向规划器 — wuyanjun110 / detail
  13. feat: 支持场景组合条件与 IMV 出库固定直行 — wuyanjun110 / detail
  14. fix(map): 修正禁偏移区域从车道坐标到引导线坐标的转换 — wuyanjun110 / detail
  15. feat(sidepass): 允许绕行合格静止机动车旁的居中两轮车 — wuyanjun110 / detail
  16. fix(map): 过滤路口出入口连续共线边，避免道路边界异常收窄 — wuyanjun110 / detail
  17. fix(traffic-light): 修正路口通行耗时计算并保持近线红转绿放行 — wuyanjun110 / detail
  18. fix(sidepass): 补全两轮车预测运动检查与承诺退出条件 — wuyanjun110 / detail
  19. fix: 修正 SSEP 曲率方向与控制转向约定 — wuyanjun110 / detail
  20. fix: 修复多段路由换向点停车原因冲突 — wuyanjun110 / detail

#2258 (Nov 11, 2026 1:13:08 PM)

  1. fix: 修复多段路由换向点停车原因冲突 — wuyanjun110 / detail

#2256 (Nov 11, 2026 9:19:04 AM)

  1. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail

#2254 (Nov 10, 2026 11:16:08 PM)

  1. fix: 修正 SSEP 曲率方向与控制转向约定 — wuyanjun110 / detail