Changes

#1543 (Mar 6, 2026 4:30:43 PM)

1. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索极限场景下可能画龙的问题。 — wuyanjun110 / detail
2. fix:进充电桩场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
3. feat: 添加IsAvailable方法以验证轨迹数据的有效性 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复StitchSsepReferenceLine方法中的路径段验证逻辑 — wuyanjun110 / detail

#1542 (Mar 6, 2026 12:58:23 PM)

1. fix: wbca path fluctuation problem. — chenran / detail
2. fix: add wbca min_start_velocity — chenran / detail
3. fix: wbca crab mode condition opt. — chenran / detail

#1541 (Mar 6, 2026 12:39:58 AM)

1. refactor:优化包略框的合并 ，以及优化耗时 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 在CreateContour中添加时间记录，优化轮廓构建过程 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 更新参数设置，调整前向和侧向扩展长度以优化空间计算 — wuyanjun110 / detail

#1540 (Mar 6, 2026 12:08:31 AM)

1. feat: 添加核心对象库并优化可执行文件链接逻辑 — wuyanjun110 / detail
2. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向与现场任务不一致的问题。 — wuyanjun110 / detail

#1539 (Mar 5, 2026 4:58:45 PM)

1. feat: 添加获取弯道前车道ID的功能，并在SwitchData中更新相关逻辑, 解决变道时，参考线跳变的问题 — wuyanjun110 / detail

#1538 (Mar 5, 2026 3:55:15 PM)

1. fix: add wbca min_start_velocity — chenran / detail

#1537 (Mar 5, 2026 2:01:40 PM)

1. fix: 注释掉DrawTargetPath函数中的轮廓生成和绘制逻辑 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修复EgoExpanding类中VertexExpanding函数的除零错误；更新KinematicBicycleModel类中TrailerPtFromTractorPt函数的代码格式 — wuyanjun110 / detail
3. fix: wbca path fluctuation problem. — chenran / detail

#1536 (Mar 5, 2026 10:22:39 AM)

1. feat: 添加测量功能，支持在PncGraphicsView中显示测量线和文本；更新鼠标事件处理逻辑以支持控制键测量 — wuyanjun110 / detail

#1535 (Mar 5, 2026 12:32:51 AM)

1. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail

#1534 (Mar 5, 2026 12:01:00 AM)

1. feat: 添加PncGraphicsView类以支持图像显示和交互功能；更新相关文件以替换DragImage — wuyanjun110 / detail
2. fix: 调整ConstructEndPosture函数中的扩展距离逻辑，将TT类型的扩展距离从20.0增加到25.0 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 取消CalRefPtsKappa函数中的注释，启用航向角计算逻辑 — wuyanjun110 / detail

#1533 (Mar 4, 2026 8:13:33 PM)

1. fix: 调整GetExtendPoint函数中的扩展点计算逻辑，增加扩展距离；优化在线区域轮廓创建逻辑，增加多边形连接性检查和简化处理 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 添加核心对象库并优化可执行文件链接逻辑 — wuyanjun110 / detail

#1532 (Mar 4, 2026 12:19:39 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#1531 (Mar 4, 2026 10:30:58 AM)

1. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
4. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
5. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
6. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
7. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
10. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
11. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
12. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
13. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
14. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
15. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
16. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
17. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
18. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
19. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
20. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
21. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
22. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
23. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
24. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
25. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
26. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#1531 (Mar 4, 2026 10:30:58 AM)

1. fix: Trajectory MatchByt bug. — chenran / detail
2. fix: build bug — chenran / detail

#1530 (Mar 4, 2026 12:19:47 AM)

1. fix: 优化地图包围体和在线区域轮廓创建逻辑,修复潜在的空指针和多边形合并问题 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修正OgmCollisionPos函数中的颜色定义注释，确保颜色代码清晰 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加挂车的上层纵向参数 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 简化UpdateCurLaneData函数中的当前和目标车道索引更新逻辑 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 优化ConstructStartAndEndContour和ConstructEndStraightPosture函数中的逻辑，增加双车道距离补偿 — wuyanjun110 / detail

#1529 (Mar 3, 2026 4:03:15 PM)

1. fix:进堆场终点距离计算的bug — wuyanjun110 / detail