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Update map-png.jenkinsfile

fix: 按目标路口触发连续入场重搜

在入场弯前复用搜索环境的停止线筛选规则，比较目标路口与历史 REUSE 搜索路口，避免经过多车道或冷却后漏搜。
同路口、已有请求、旧搜索未完成或输入不完整时不新建请求，保留原路径及即时重搜语义。
补充左右 S 弯、目标筛选、冷却恢复、重复抑制和缺失输入回归。

验证：pnc_node 编译成功；完整回归 344 项通过、45 项跳过，无失败（包含出场接管修复）。

fix: 补齐出堆场 S 弯和 U 弯区域识别

将出场 S 弯、U 弯的左右方向及弯前和弯中纳入区域判断，使入场等搜索场景按准入条件正常让出。
补充出场区域保持、切换到下一入场区域、禁搜及旧路径收尾回归，并记录接管规则。

验证：pnc_node 编译成功；完整回归 344 项通过、45 项跳过，无失败。