Build #2268 (Nov 15, 2026 2:20:05 AM)

1. feat_out:增加危急枚举 (details)

1. fix(wbca): align IMV smooth planning with shared route logic (details)
2. Fix SSEP straight-tail obstacle extent in tractor goal frame (details)
3. fix(routing): keep destination continuous across neighboring lanes (details)
4. feat: 对准受阻检测功能增加开关 增加静止防抖 (details)
5. fix: 修复起步加速度与制动恢复轨迹连续性 (details)
6. fix: 逐帧保存回放归档的动态状态 (details)
7. fix: 连续回放前拒绝重复与倒退时间戳 (details)
8. fix: 使用本次规划起点校验纵向连续性 (details)
9. fix: 同步旧耗时字段废弃后的持久化审计 (details)
10. feat: 向旧分支移植普通路口多段搜索约束 (details)
11. feat: 向旧分支接入路口多段执行与连续搜索 (details)
12. fix: 路口单段优化失败后继续搜索多段路径 (details)
13. fix: 补齐路口搜索主帧参数避免成功后无路径停车 (details)
14. fix: 路口多段调整自动启用原地转向 (details)
15. fix: 补齐新快照备用参考线重建数据 (details)
16. feat: 支持 115 防护点云并分离搜索与碰撞建图 (details)
17. fix: 修复路口多段候选优化失败后提前结束搜索 (details)
18. fix: 路口多段搜索统一应用地图可行驶包络 (details)
19. fix: 按有限路径与车身交集判断区域限速 (details)
20. feat: 完善路口多段执行和场景化分段限速 (details)
21. fix: 兼容变基合并后的配置开关编号 (details)
22. fix: 避免普通路口多段路径误判为进出库 (details)
23. fix: 直行禁停开关覆盖穿堆场场景 (details)
24. fix: 避免多段泊车调整搜索预算连续减半 (details)
25. fix: 校验组合采样器子批次数量避免越界 (details)
26. chore: 停止跟踪本地 VS Code 任务配置 (details)
27. fix: 在构造搜索起点时统一 IMV 固定车头航向 (details)
28. fix: 保留 IMV 回放起始方向并显式兼容旧录制 (details)
29. fix: 收紧障碍停车末端范围并同步状态机完成判定 (details)
30. fix: 保持低速恢复规划的纵向拼接连续性 (details)
31. fix: 校准纵向回放连续性检查并记录轨迹峰值速度 (details)
32. fix: 支持拖挂停车零拉直距离并保持终点位姿 (details)
33. fix: 限定动态拉直场景并优先使用显式距离 (details)
34. fix: 让 IMV 拉直距离贯穿搜索优化和输出验收 (details)
35. fix: 重建停稳制动状态下未执行轨迹的规划起点 (details)
36. fix: 移除西联入充电位末端虚拟拉直约束 (details)
37. fix: 显示扣除 beta 后的 KEB 路径朝向偏差 (details)
38. fix: 修复远程步进后的停车与启动切换 (details)
39. fix: 按首车道接续关系避免误触发开放空间 (details)
40. fix: 修复预倒车路由衔接误触发开放空间 (details)
41. fix: 避免沿既有选线跨弯道时误触发重搜索 (details)
42. fix: 为静止步进增加驻车释放等待 (details)

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