42527b742bd32878a6188eb34c40b1f8c956161850507b742bd32878a6188eb34c40b1f8c95616185050origin/rc_dev7b742bd32878a6188eb34c40b1f8c956161850507b742bd32878a6188eb34c40b1f8c95616185050origin/rc_dev7b742bd32878a6188eb34c40b1f8c956161850507b742bd32878a6188eb34c40b1f8c95616185050origin/rc_devhttp://159.27.226.4/lidar/new_detection.git