Changes

feat: 移植车周最近距离常驻上报与分向采样

在 feat_straddle 基础上补齐平行驾驶障碍物上报的增强：

- 新增 use_func_parallel_report_always，非平行驾驶时也计算、显示并发布
  车周最近距离，默认关闭保持原有行为
- 新增 parallel_report_period 配置上报更新周期，默认 1s
- 采样间距拆分为 parallel_report_sample_step_longitudinal 和
  parallel_report_sample_step_lateral，原 parallel_report_sample_step
  作为缺省回退值，轮廓边按车头航向判断纵向/横向
- 修正绘制和 sink 的条件注释

未包含当前分支的仓体点云过滤，feat_straddle 没有 TYPE_OG_WAREHOUSE
类型且跨运车不涉及仓体点云。

fix: 修复预测路径转向角平滑限速

将方向盘角速度按传动比换算为车轮弧度每秒，修复单位不一致导致预测
转角直接跳到控制目标的问题。Truck、IMV 和跨运车前后轮统一采用增量
限幅，非法速度或传动比保持反馈角，并补充参数单位注释。

跨运车路径复用 GenerateSteerSequence，同步传入 steer_gear_ratio。