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#1785 (Sep 16, 2026 10:53:00 AM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
4. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
5. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
7. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
8. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
9. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
10. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
11. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
12. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
13. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
15. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
16. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
17. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
18. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
19. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
20. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
21. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
22. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
23. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
25. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
27. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
28. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
29. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
30. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
31. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
32. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
33. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
34. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
35. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
36. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
37. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
38. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
39. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
40. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
41. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
42. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
43. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
44. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
45. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
46. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
47. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
48. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
49. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
50. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
51. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
52. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
53. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
54. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
55. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
56. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
57. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
58. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
59. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
60. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
61. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
62. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
63. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
64. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
65. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail

#1784 (Sep 16, 2026 10:12:38 AM)

1. :new: 增加全局一次地面矫正的ins检验 — liuyang / detail

#1782 (Sep 15, 2026 3:10:26 PM)

1. :new: 更新为窗口可恢复RTK逻辑 — liuyang / detail