Changes
Summary
- Update orin32Choice.groovy (details)
- Update orin64Choice.groovy (details)
- Update orinModule32Choice.groovy (details)
- Update orinModule64Choice.groovy (details)
| src/org/orin/orin32Choice.groovy | |
| src/org/orin/orin64Choice.groovy | |
| src/org/orin/orinModule32Choice.groovy | |
| src/org/orin/orinModule64Choice.groovy | |
Summary
- fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg (details)
- feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
- feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
- 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 (details)
- 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 (details)
- feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
- feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
- feat_out:增加吉利锁具控制 (details)
- feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
- feat_out:新增吉利锁具控制 (details)
- feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 (details)
- feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 (details)
- 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 (details)
- feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 (details)
- feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 (details)