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Build stability: 1 out of the last 5 builds failed.80
Build History
#246
Jul 9, 2026 2:17 PM
#245
Jul 9, 2026 2:02 PM
#244
Jul 9, 2026 9:56 AM
#243
Jun 29, 2026 2:58 PM
#242
Jun 29, 2026 9:14 AM
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Changes

#244 (Jul 9, 2026 9:56:25 AM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
  3. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
  4. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  5. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
  6. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#244 (Jul 9, 2026 9:56:25 AM)

  1. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update module-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#244 (Jul 9, 2026 9:56:25 AM)

  1. fix: 下码头面偏离参考线时扩大 path boundary 以避免 PJPO 求解失败 — wuyanjun110 / detail
  2. fix: 开放空间区域同样扩大 path boundary 避免 PJPO 求解失败 — wuyanjun110 / detail
  3. fix: 大榭普通堆高机场地放宽终点约束距离, 修复进堆场 SSEP 搜索失败 — wuyanjun110 / detail
  4. feat: HMI 新增上层/下层点云显示切换开关 — wuyanjun110 / detail
  5. feat: 在 ExecPreparation 中为 LIANG_SHAN_GANG 区域添加新的场景类型处理 — wuyanjun110 / detail
  6. fix: SSEP: 1. 解决威海多段倒车拉直搜索会反复往前的问题。2. 修复杨浦码头面直接进堆场在超过pass point的位置重规划时会规划失败的问题。 — tangwenqing / detail
  7. fix: warm-start bug — chenran / detail
  8. feat: PJPO 增加软曲率约束并优化起点处理 — wuyanjun110 / detail
  9. fix: 修复优化函数中的逻辑错误并注释掉历史记录的日志输出 — wuyanjun110 / detail
  10. feat: 在 HandleMap 中添加地图包络和中心线信息的条件判断，优化路径处理 — wuyanjun110 / detail
  11. feat: 添加车辆最大曲率计算函数，优化运动学处理 — wuyanjun110 / detail
  12. feat: 在 GetBoundaryFromKinetics 中添加场景管理器判断，优化路径边界计算 — wuyanjun110 / detail
  13. feat: 在 GetLatPoint 中添加起点曲率限制，优化车辆运动学处理 — wuyanjun110 / detail
  14. feat: 绕行边界按窄区逐段限速 — wuyanjun110 / detail
  15. feat: 在 SamplePathWaypoints 中添加居中候选点处理，优化路径平滑性 — wuyanjun110 / detail
  16. feat: 变道安全动态障碍物碰撞判定引入 s-t 时空耦合 — wuyanjun110 / detail
  17. feat: 变道 OGM 碰撞检测点 HMI 标红可视化 — wuyanjun110 / detail
  18. feat: 锁站变道安全校验距离引入可配 buffer 并修正近距障碍物低速阈值 — wuyanjun110 / detail
  19. feat: 更新 CloudTrajectory 中 curr_time_ 的初始化方式为当前时间的纳秒表示 — wuyanjun110 / detail
  20. feat: 添加 UpdateAllSoftFallback 方法以处理软回退逻辑 — wuyanjun110 / detail
  21. fix: Keb: 改进低贝位进堆场时距离上层障碍物较近的问题 — tangwenqing / detail
  22. feat: 更新 CloudTrajectory 中 curr_time_ 的初始化方式为当前时间的纳秒表示 — wuyanjun110 / detail
  23. feat: PJPO 增加软曲率约束并优化起点处理 — wuyanjun110 / detail
  24. feat: 在 HandleMap 中添加地图包络和中心线信息的条件判断，优化路径处理 — wuyanjun110 / detail
  25. feat: 在 GetBoundaryFromKinetics 中添加场景管理器判断，优化路径边界计算 — wuyanjun110 / detail
  26. feat: 在 GetLatPoint 中添加起点曲率限制，优化车辆运动学处理 — wuyanjun110 / detail
  27. feat: 变道安全动态障碍物碰撞判定引入 s-t 时空耦合 — wuyanjun110 / detail
  28. feat: 变道 OGM 碰撞检测点 HMI 标红可视化 — wuyanjun110 / detail
  29. feat: 锁站变道安全校验距离引入可配 buffer 并修正近距障碍物低速阈值 — wuyanjun110 / detail
  30. feat: 添加 UpdateAllSoftFallback 方法以处理软回退逻辑 — wuyanjun110 / detail
  31. feat: 堆场偏移区配置改用 YardType 枚举, 新增入口高处障碍物类型并延长拉直距离 — wuyanjun110 / detail
  32. 重构: 抽取搜索起点车头车挂框构造为静态函数并复用于入堆场区域 — wuyanjun110 / detail
  33. fix:  Keb: 参考线发生变化时禁用warm start，调用cold start重新优化路径 — tangwenqing / detail
  34. 修复任务选择器组内多条件匹配语义: AND 改为 OR, 命中任一条件即选中该 group — wuyanjun110 / detail
  35. feat: 堆场偏移区配置改用 YardType 枚举, 新增入口高处障碍物类型并延长拉直距离 — wuyanjun110 / detail
  36. 重构: 抽取搜索起点车头车挂框构造为静态函数并复用于入堆场区域 — wuyanjun110 / detail
  37. 修复任务选择器组内多条件匹配语义: AND 改为 OR, 命中任一条件即选中该 group — wuyanjun110 / detail
  38. feat:调整参考线权重，从 0.0 修改为 3.0，以增强路径优化效果 — wuyanjun110 / detail
  39. feat:调整参考线权重，从 0.0 修改为 3.0，以增强路径优化效果 — wuyanjun110 / detail
  40. 场景决策: 修复弯道 NORMAL 兜底与直行上下桥中误判 — wuyanjun110 / detail
  41. BTActRunPlanner: 进入海侧路口区域时退出常规 planner — wuyanjun110 / detail
  42. 场景决策: 修复弯道 NORMAL 兜底与直行上下桥中误判 — wuyanjun110 / detail
  43. BTActRunPlanner: 进入海侧路口区域时退出常规 planner — wuyanjun110 / detail
  44. 场景决策: 修复弯道 NORMAL 兜底与直行上下桥中误判 — wuyanjun110 / detail
  45. BTActRunPlanner: 进入海侧路口区域时退出常规 planner — wuyanjun110 / detail
  46. feat: SSEP: 多段倒车支持无pass point模式。解决到达pass point后重规划会继续往前的问题，解决停车角度歪的问题 — tangwenqing / detail
  47. fix: imv wbca crash bug — chenran / detail
  48. fix: disable wbca during esdf_map = nullptr — chenran / detail
  49. fix: disable wbca during esdf_map = nullptr — chenran / detail
  50. KEB 补充路边点云(TYPE_ROADSIDE)作为障碍规避 — wuyanjun110 / detail
  51. KEB 补充路边点云(TYPE_ROADSIDE)作为障碍规避 — wuyanjun110 / detail
  52. path_bounds: 出库 planner 也纳入 kinetics 边界特殊处理 — wuyanjun110 / detail
  53. fix: SSEP: 解决进堆场路径车挂与车头可能夹角过大的问题 — tangwenqing / detail
  54. 修复 GetRoadType 调用点未校验 lane 空指针导致的崩溃隐患 — wuyanjun110 / detail
  55. 修复 replayer 换图后 DrawMap 缓存 offset_ptr 悬空导致的崩溃 — wuyanjun110 / detail
  56. 修复变道临停标志位在非变道场景残留导致的幽灵停车线 — wuyanjun110 / detail
  57. fix: unexpected route inverval — chenran / detail
  58. 修复 DrawMap last_map_path_ 从未赋值导致每帧全量重取地图 — wuyanjun110 / detail
  59. feat: 拖挂进堆场无 passing 途径点时改用单段倒车 — wuyanjun110 / detail
  60. feat: 只有当任务是倒车去货堆的时候，才用单段倒车搜索 — wuyanjun110 / detail
  61. OGM 距离场增加最近占用来源标注, mask 3→5, 查询索引对齐写入端截断约定 — wuyanjun110 / detail
  62. 走廊 gap 扫描升级: 占用按来源分型写入, 断面间小障碍防丢, EMA 端点双条件 — wuyanjun110 / detail
  63. DP 代价修复: SDF 罚按来源分型, path_l/end 去归一化米制, 终点罚 off-by-one, 首碰 s 记录 — wuyanjun110 / detail
  64. DP 采样与绕行决策: dl 5 档+双重剪枝, side_pass_range 真实区间, 回正保持 — wuyanjun110 / detail
  65. side-pass trace/HMI 可观测增强: gap 边界来源分型, 红×画真实首碰位置 — wuyanjun110 / detail
  66. wbca 边界: path_bound 查找改最近邻断面, 修右边界误用左半宽 — wuyanjun110 / detail
  67. gap 边界来源分型改查 SDF 真实占用来源, 修贴路沿 obj 被误标道路 — wuyanjun110 / detail
  68. fix: SSEP: 集卡单段倒车裁剪不必要的短轨迹 — tangwenqing / detail
  69. 边界限速修误限: 贴边路沿点云归 ROAD, 兜底分支不吞豁免, 限速原因日志 — wuyanjun110 / detail
  70. 边界限速调参: 距离阈值下限 0.25, 约束点去 10m 提前量 — wuyanjun110 / detail
  71. chore: Keb: 优化imv避障效果（回退sdf loss） — tangwenqing / detail
  72. 移除边界限速调试日志与占用反查诊断 — wuyanjun110 / detail
  73. 边界限速约束点再去车头偏置, 按窄区入口原值下发 — wuyanjun110 / detail
  74. chore: SSEP: 集卡多段倒车增加30厘米碰撞软约束 — tangwenqing / detail
  75. 修 UseHis 拼接膨胀: frenet_frame_path 先清空再替换, 触发条件改回 USE_HIS 状态 — wuyanjun110 / detail
  76. wbca 热启动: route_info 空容器防护 — wuyanjun110 / detail
  77. fix: warm-start bug — chenran / detail
  78. 桥区重规划: 上桥切下桥触发重规划并重置搜索状态 — wuyanjun110 / detail
  79. 桥区重规划: 上桥切下桥触发重规划并重置搜索状态 — wuyanjun110 / detail
  80. refactor: 后继任务重置逻辑抽取到 Stage 基类 ResetSuccessorTasks — wuyanjun110 / detail
  81. 桥区重规划: last path 无效时回退自车位姿起搜, 不再放弃搜索 — wuyanjun110 / detail
  82. scenario BT: 出桥区进入普通路口区时立即退出 BRIDGE_JUNCTION planner — wuyanjun110 / detail

#242 (Jun 29, 2026 9:14:44 AM)

  1. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#242 (Jun 29, 2026 9:14:44 AM)

  1. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail

#242 (Jun 29, 2026 9:14:44 AM)

  1. feat: 增加tc397软件版本 && 修复车道线视频播放bug — haoxiangtao / detail