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  1. feat: 支持 112 类型跨运车点云 (details)
Commit dda64e41d2ff53c1635cf5d39b9b7f2d5f220324 by wuyanjun110
feat: 支持 112 类型跨运车点云

将分类值 112 与现有 107 类型统一映射为跨运车障碍物点,确保后续跨运车过滤逻辑能够处理该类点云。
The file was modifieddata/obstacle/ogm.cpp