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Commit 7de2c118070cae338dcd8ddb7b95886cf0e0663a by chenran debug: SC 原地转向方向问题加日志沿原地转向数据链路加 3 处 LOG(INFO), 便于在远程节点定位旋转方向问题: - [TIP-SRC] mqtt 解析: gear / 原始与挡位取反后的 target_wheel_speeds[0] - [TIP-CHASSIS] 底盘: 进入的 cmd.wheel_speeds_[0] 与存入的 wheel_velocity_[0] - [TIP-POSE] 位姿: omega / yaw 前后 / dyaw / 发布的四元数 z,w Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
	multi_sim_logic/data/vehicle/imv_chassis.cpp
	multi_sim_logic/data/vehicle/imv_pose.cpp
	multi_sim_logic/mqtt_source/mqtt_source_command.hpp