Changes

fix: 恢复自动出库首个合法候选并保留较优路径

为显式分阶段优化增加首合法候选恢复，同时约束原始及下发曲率、运动学和当前碰撞见证；只有完整验收通过才能保存，失败或硬超时恢复快照。自动出库按实际下发几何误差择优，保留合法兜底，接近目标只提前停止探索。原安全约束和总预算保持不变，实时 KEB 不变。

验证：分布式构建主程序、回放及测试；186 项专项和 242 项主测试通过，另 13 项缺少历史数据目录。新四份及原十三份记录全部成功，最大几何误差 1.00335 度。

test: 收录四份自动出库恢复回归记录

保存三份失败记录及一份同环境成功对照的原始数据哈希，沿用原参数和预算进行回放；补充恢复机制、候选择优与十七份回归结果。原始记录已校验归档到共享回归数据目录。

feat: 优化场景可视化目录浏览并支持多选下载

在场景查看页加入可折叠目录侧栏，支持点击文件查看、当前文件高亮和同目录勾选状态保留。统一目录样式，固定路径与下载操作栏，文件列表独立滚动。

新增多文件 tar 下载接口，校验文件类型、数量及总大小，支持中文、长文件名和同名文件。补充目录选择与下载失败恢复回归测试。

验证：服务编译、3 项场景可视化回归测试及 HTTP 下载联调通过。

fix: 为有序途经点停车接入首合法候选恢复

分阶段停车使用原双地图生成恢复约束，保留固定尾段、精确终点、途经点及完整场景验收。解决初始曲率超限或运动学不可行后只能重复软权重优化的问题，不改变实时 KEB、权重或预算。

两份现场失败记录按原10秒预算回放成功，头挂最大几何误差分别为0.726/0.063度及1.067/1.048度；已有17例全部成功。分布式编译通过，主测试242项通过，13项缺少历史输入目录。补充原始数据哈希和回归清单。