Changes

#4592 (Jul 8, 2026 8:58:12 PM)

1. feat: 添加<cstddef>头文件以支持大小类型 — wuyanjun110 / detail
2. 桥区重规划: 上桥切下桥触发重规划并重置搜索状态 — wuyanjun110 / detail
3. refactor: 后继任务重置逻辑抽取到 Stage 基类 ResetSuccessorTasks — wuyanjun110 / detail
4. 桥区重规划: last path 无效时回退自车位姿起搜, 不再放弃搜索 — wuyanjun110 / detail

#4590 (Jul 8, 2026 6:00:49 PM)

1. fix: build error — chenran / detail