Changes

#965 (Aug 2, 2025 3:15:07 PM)

1. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
4. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail
5. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
6. feat:调整搜索起始点 — wuyanjun110 / detail
7. refactor:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix:边界构建的bug — wuyanjun110 / detail

#963 (Aug 1, 2025 5:44:09 PM)

1. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
4. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail
5. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
6. feat:调整搜索起始点 — wuyanjun110 / detail
7. refactor:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix:边界构建的bug — wuyanjun110 / detail

#962 (Aug 1, 2025 3:37:31 PM)

1. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
2. feat:调整搜索起始点 — wuyanjun110 / detail

#960 (Aug 1, 2025 9:04:08 AM)

1. fix:后向倒车问题修复 — wuyanjun110 / detail

#958 (Jul 31, 2025 10:38:28 PM)

1. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
4. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail

#957 (Jul 31, 2025 9:50:07 PM)

1. fix: max_start_s_to_crane = 30 — 5081703.cr / detail
2. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
4. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
5. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
6. feat:调整s turn 出堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
7. Revert "fix: imv search assign end state" — wuyanjun110 / detail
8. fix:修复引导线s匹配带来的问题 — wuyanjun110 / detail
9. fix: no shift around stacker_crane. — 5081703.cr / detail
10. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:修复junction start s 和 end s 计算的bug — wuyanjun110 / detail
12. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
13. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
14. feat:预瞄时间调整成2.0s — wuyanjun110 / detail
15. feat:调整road边界的生成 — wuyanjun110 / detail
16. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail
17. featL调整西联停车位约束 — wuyanjun110 / detail

#955 (Jul 30, 2025 5:53:22 PM)

1. fix: no shift around stacker_crane. — 5081703.cr / detail

#953 (Jul 30, 2025 1:48:37 PM)

1. fix:修复引导线s匹配带来的问题 — wuyanjun110 / detail

#952 (Jul 30, 2025 12:52:17 PM)

1. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
2. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整s turn 出堆场的约束 — wuyanjun110 / detail
4. Revert "fix: imv search assign end state" — wuyanjun110 / detail

#951 (Jul 29, 2025 5:10:26 PM)

1. fix: max_start_s_to_crane = 30 — 5081703.cr / detail
2. feat:调整进出堆场口的约束 — wuyanjun110 / detail
3. feat:调整可形式区域的生成 — wuyanjun110 / detail